一种用于空气监测的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于空气监测的无人机，包括机身，所述机身的上方设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有螺旋桨，所述机身的底端设置有机箱，所述机箱的四周设置有支腿，所述机箱的内部设置空气采样箱、控制器和蓄电池，所述蓄电池通过导线与控制器连接，所述空气采样箱的内部设置有注射器。本实用新型专利技术的有益效果在于：机动性好，监测范围广，对空气样品采样后进行分析，监测结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种用于空气监测的无人机
本技术主要涉及无人机
，具体为一种用于空气监测的无人机。
技术介绍
无人机是利用无线遥控设备(远程遥控器)和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，近年来，无人机发展迅速，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业有着广泛的应用，空气监测往往采集点污染严重，环境复杂不利于工作人员现场采集，但是现有无人机在使用过程中还存在一些问题：1、使用无人机进行空气质量监测，无人机可以随时随地起飞，克服了定点监测定点弊端，使空气质量的监测十分灵活，虽然监测灵活，但是采样比较困难，尤其无法进行多点、定点采样。2、无人机虽然体积小，便于携带以及用于高空检测空气质量，但是由于其体积较小，其在高空飞行时借助肉眼难以识别，尤其是在山区或树木较多的地方进行空气监测时容易撞到障碍物而损坏。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本技术提供一种用于空气监测的无人机，机动性好，监测范围广，对空气样品采样后进行分析，监测结果更加准确。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种用于空气监测的无人机，包括机身，所述机身的上方设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有螺旋桨，所述机身的底端设置有机箱，所述机箱的四周设置有支腿，所述支腿固定在机身上，所述机箱的内部设置空气采样箱、控制器和蓄电池，所述蓄电池通过导线与控制器连接，所述空气采样箱的内部设置有注射器，所述注射器的进气管上设置有电磁阀，所述进气管的端部设置有采样头，所述采样头固定在机箱的底部，所述注射器的上方设置气缸，所述气缸固定在空气采样箱的顶部，所述气缸的活塞杆通过连接套与注射器内的注射器芯杆连接，所述机箱的底部设置有遥控接收器，所述螺旋桨、电磁阀和气缸分别通过导线与控制器连接，所述控制器通过导线与遥控接收器连接。所述注射器共设置有若干个。所述机身相对位于机箱的左右两侧设置用于安装机箱的支撑板，所述机箱顶端设置第一通孔，所述机箱相对位于通孔的左右两端对称设置滑块，所述支撑板上水平设置与滑块相适应的滑槽，所述支撑板上设置与第一通孔相配合的第二通孔，还包括螺杆，所述螺杆依次穿过第一通孔、第二通孔并在两端设置紧固螺母。所述支腿上设有闪光灯。所述支腿共设置有四根，四根所述支腿成矩形状分布在机身的底部。所述采样头为漏斗状。所述机箱的侧壁上设置高清摄像头。对比与现有技术，本技术有益效果在于：1、本技术体积小，可以随时随地起飞对目的地空气进行采样，机动性好，对空气样品采样后进行分析，监测结果更加准确。2、本技术注射器共设置有若干个，能够多一定区域内的空气进行多点采样，注射器带回不同采样点的空气样品便于检测，不仅监测范围广而且能够多点采样取平均值能够增加监测的准确性。3、本技术螺杆依次穿过第一通孔、第二通孔并在两端设置紧固螺母，当机箱内的注射器取样完毕后，能够更换机箱继续进行采样，进一步增加监测范围。4、本技术支腿上设有闪光灯，闪光灯通过导线与控制器连接，能够在监测时方便工作人员找到无人机的位置。5、本技术四根支腿成矩形状分布在机身的底部，增加无人机降落与地面接触时的稳定性。6、本技术机箱的侧壁上设置高清摄像头，高清摄像头通过导线与控制器连接，可对监测区域进行拍摄，以便了解监测区域的地貌。附图说明附图1是本技术的结构示意图一。附图2是本技术的结构示意图二。附图3是注射器的结构示意图。附图4是附图2的A处放大图。附图5是本实用结构框图。附图中所示标号1、机身；2、机箱；3、螺旋桨；4、支腿；5、闪光灯；6、高清摄像头；7、旋转轴；8、蓄电池；9、控制器；10、采样头；11、空气采样箱；12、遥控接收器；13、电磁阀；14、进气管；15、注射器；16、注射器芯杆；17、连接套；18、活塞杆；19、气缸；20、支撑板；21、滑块；22、滑槽；23、螺杆；24、紧固螺母。具体实施方式结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。一种用于空气监测的无人机，包括机身1，所述机身1的上方设置有旋转轴7，所述旋转轴7上设置有螺旋桨3，所述旋转轴7共设置有四个，四个所述旋转轴7成矩形状分布在机身1的上方。所述机身1的底端设置有机箱2，机箱2为中空的长方体状。所述机箱2的四周设置有支腿4，所述支腿4固定在机身1上，无人机降落时用于支撑无人机，增加稳定性。所述机箱2的内部设置空气采样箱11、控制器9和蓄电池8，控制器9使用MDT20XX系列单片机、EPSON单片或IntelMCS-51系列单片机。优选可以在机身顶部设置太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池电连接。所述蓄电池8通过导线与控制器9连接，为无人机进行供电。所述空气采样箱11的内部设置有注射器15，所述注射器15的进气管14上设置有电磁阀13，所述进气管14的端部设置有采样头10，所述采样头10固定在机箱2的底部，所述注射器15的上方设置气缸19，所述气缸19固定在空气采样箱11的顶部，所述气缸19的活塞杆18通过连接套17与注射器15内的注射器芯杆16连接，所述机箱2的底部设置有遥控接收器12，所述螺旋桨3、电磁阀13和气缸19分别通过导线与控制器9连接，所述控制器9通过导线与遥控接收器12连接。工作原理：使用时，通过远程遥控器发送信号到遥控接收器12，遥控接收器12将信号传递给控制器9，控制器9控制螺旋桨3开始旋转上升，到指定位置后开始采集空气，通过控制器9控制电磁阀13开启，控制气缸19开始运动，先抽取空气将注射器15内的空气置换3～5次，再采集现场空气，然后将电磁阀1313关闭，采集完毕后，控制遥控接收器12将无人机收回，注射器15带回空气样品进行检测，对注射器15内的样品进行分析。所述注射器15共设置有若干个，注射器15上方的气缸19均通过导线与控制器9连接，控制器9使用MDT20XX系列单片机，能够控制空气采样箱11内的电磁阀13从左向右或从右向左依次打开，在某一位置使用注射器15采集完毕后，换个位置使用另一个注射器15继续对进行空气采集，注射器15带回不同采样点的空气样品便于检测，不仅监测范围广而且能够多点采样取平均值能够增加监测的准确性。所述机身1相对位于机箱2的左右两侧设置用于安装机箱2的支撑板20，所述机箱2顶端设置第一通孔，所述机箱2相对位于通孔的左右两端对称设置滑块21，所述支撑板20上水平设置与滑块21相适应的滑槽22，所述支撑板20上设置与第一通孔相配合的第二通孔，还包括螺杆23，所述螺杆23依次穿过第一通孔、第二通孔并在两端设置紧固螺母24，当机箱2内的注射器15取样完毕后，能够将紧固螺母24、螺杆23依次取下，然后将滑块21滑出滑槽22，取下机箱2，更换机箱2再使用螺杆23进行固定，继续进行采样，进一步增加监测范围。所述支腿4上设有闪光灯5，闪光灯5通过导线与控制器9连接，能够在监测时方便工作人员找到无人机的位置。所述支腿4共设置有四根，四根所述支腿4成矩形状分布在机身1的底部，增加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于空气监测的无人机，包括机身(1)，所述机身(1)的上方设置有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)上设置有螺旋桨(3)，其特征在于：所述机身(1)的底端设置有机箱(2)，所述机箱(2)的四周设置有支腿(4)，所述支腿(4)固定在机身(1)上，所述机箱(2)的内部设置空气采样箱(11)、控制器(9)和蓄电池(8)，所述蓄电池(8)通过导线与控制器(9)连接，所述空气采样箱(11)的内部设置有注射器(15)，所述注射器(15)的进气管(14)上设置有电磁阀(13)，所述进气管(14)的端部设置有采样头(10)，所述采样头(10)固定在机箱(2)的底部，所述注射器(15)的上方设置气缸(19)，所述气缸(19)固定在空气采样箱(11)的顶部，所述气缸(19)的活塞杆(18)通过连接套(17)与注射器(15)内的注射器芯杆(16)连接，所述机箱(2)的底部设置有遥控接收器(12)，所述螺旋桨(3)、电磁阀(13)和气缸(19)分别通过导线与控制器(9)连接，所述控制器(9)通过导线与遥控接收器(12)连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于空气监测的无人机，包括机身(1)，所述机身(1)的上方设置有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)上设置有螺旋桨(3)，其特征在于：所述机身(1)的底端设置有机箱(2)，所述机箱(2)的四周设置有支腿(4)，所述支腿(4)固定在机身(1)上，所述机箱(2)的内部设置空气采样箱(11)、控制器(9)和蓄电池(8)，所述蓄电池(8)通过导线与控制器(9)连接，所述空气采样箱(11)的内部设置有注射器(15)，所述注射器(15)的进气管(14)上设置有电磁阀(13)，所述进气管(14)的端部设置有采样头(10)，所述采样头(10)固定在机箱(2)的底部，所述注射器(15)的上方设置气缸(19)，所述气缸(19)固定在空气采样箱(11)的顶部，所述气缸(19)的活塞杆(18)通过连接套(17)与注射器(15)内的注射器芯杆(16)连接，所述机箱(2)的底部设置有遥控接收器(12)，所述螺旋桨(3)、电磁阀(13)和气缸(19)分别通过导线与控制器(9)连接，所述控制器(9)通过导线与遥控接收器(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于空气监测的无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东洋，陈善雄，李盈婷，杨杰，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：新型
国别省市：重庆,50