车辆环形交叉路口管理制造技术

第一幻影车辆被投影到与第一自主车辆相关联的环形交叉路口的分支和圆形车道中的一个。第一自主车辆一经预测到与迎面而来的车辆没有碰撞就进入圆形车道。使第一自主车辆从环形交叉路口离开。

【技术实现步骤摘要】
车辆环形交叉路口管理
本专利技术涉及车辆
，并且更具体地，涉及车辆环形交叉路口(roundabout)管理。
技术介绍
至少由于消除了十字路口处的正面交通，环形交叉路口提供了优于其中道路彼此交叉的交叉型十字路口的安全性的改善。环形交叉路口还可以通过在十字路口需要限制两个方向上的交通流量时实现通过十字路口的车辆的吞吐量的增长率而提供改善。然而，由环形交叉路口提供的交通流量的改善可能受到包括环形交叉路口中的车道数和车辆的彼此间隔的因素的限制。此外，环形交叉路口中的交通流量可能会由于至少引导进入环形交叉路口的人类驾驶员减速并给已经在其中的车辆让路的标志而放缓。
技术实现思路
根据本专利技术，提供了一种系统，该系统包含包括处理器和存储器的计算设备，存储器存储可由处理器执行以进行以下操作的指令：将第一幻影车辆(phantomvehicle)投影到与第一自主车辆相关联的环形交叉路口的分支和圆形车道中的一个；当一经预测到与迎面而来的车辆没有碰撞时，就使自主车辆进入圆形车道；和使自主车辆离开环形交叉路口。根据本专利技术的一个实施例，计算设备进一步被编程为将第一自主车辆融合到第一幻影车辆。根据本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制自主车辆的方法，所述方法包含以下步骤：将第一幻影车辆投影到与第一自主车辆相关联的环形交叉路口的分支和圆形车道中的一个；当一经预测到与迎面而来的车辆没有碰撞时，就使所述自主车辆进入所述圆形车道；和使所述自主车辆离开所述环形交叉路口。

【技术特征摘要】
2016.10.25 US 15/333,2241.一种控制自主车辆的方法，所述方法包含以下步骤：将第一幻影车辆投影到与第一自主车辆相关联的环形交叉路口的分支和圆形车道中的一个；当一经预测到与迎面而来的车辆没有碰撞时，就使所述自主车辆进入所述圆形车道；和使所述自主车辆离开所述环形交叉路口。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包含将所述第一自主车辆融合到所述第一幻影车辆的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：将所述第一幻影车辆投影到所述圆形车道中；和在所述圆形车道中将所述自主车辆与所述幻影车辆融合。4.根据权利要求3所述的方法，进一步包含：仅在接收到创建所述幻影所针对的车辆前方的车辆的许可之后才创建所述幻影车辆。5.根据权利要求4所述的方法，进一步包含：当所述环形交叉路口具有多个圆形车道和多个分支车道时，选择所述自主车辆用于进入的分支车道并且使所述自主车辆进入所述所选择的分支车道的步骤。6.根据权利要求5所述的方法，进一步包含使所述车辆从所述环形分叉路口的第一分支进入所述环形交叉路口并且使所述车辆在所述环形交叉路口的第二分支处离开的步骤。7.根据权利要求1所述的方法，进一步包含以下步骤：创建多个幻影车辆，其中所述第一幻影车辆位于所述分支的让路线处；和使到达所述分支的车辆在所述第一幻影车辆的后面排队以形成列队。8.根据权利要求7所述的方法，进一步包含当所述列队中的所述车辆中的一个已经在所述圆形车道的所述分...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴利·罗宾逊·麦克尼尔，刘忆民，大卫·查尔斯·韦伯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US