一种露天矿采场台阶自动更新方法技术

本发明专利技术提供一种露天矿采场台阶自动更新方法，涉及矿山图形绘制技术领域。该方法首先利用露天矿台阶测量数据点具有空间聚类这一性质，识别属于同一台阶上的点，并根据位置关系实现台阶线自动连接；然后从新的台阶线中找出高程最低的台阶线，进而找到原台阶中的最低台阶；最后建立原台阶的更新域，实现对原台阶的删除和对露天矿采场台阶的自动更新。本发明专利技术提供的露天矿采场台阶自动更新方法，实现了在内业对原台阶的自动识别和删除以及新台阶的自动连接，大大提高了内业的成图速度；同时，又减轻了露天矿测量的外业工作量，减轻了现场测绘人员的劳动强度，为露天矿采场的测量自动化提供了一种有效的解决办法。

An automatic step updating method for the stope of open pit mine

The invention provides an automatic updating method for stope steps in open-pit mines, which relates to the technical field of mining graph drawing. First of all, the method uses the nature of spatial clustering of the data points of the bench measurement in the open pit, identifies the points on the same step, and realizes the automatic connection of the step line according to the position relation, and then finds the lowest step line in the new step line, and then finds the lowest step in the original step; finally, the original step is set up. The updating domain can realize the deletion of the original step and automatically update the stope steps of the open-pit mine. The method of automatic updating of stope steps provided by the invention has realized automatic recognition and deletion of the original steps and automatic connection of the new steps, which greatly improves the drawing speed of the inner industry; at the same time, it reduces the external work load of the open-pit surveying, reduces the labor intensity of the present surveying and mapping personnel and is open to the open air. Automatic measurement automation of ore stope provides an effective solution.

【技术实现步骤摘要】
一种露天矿采场台阶自动更新方法
本专利技术涉及矿山图形绘制
，尤其涉及一种露天矿采场台阶自动更新方法。
技术介绍
随着GPS-RTK(RealtimeKinematic)、全站仪等高效、自动化的矿山测量设备在大多数露天矿采场测量中的使用，产生了大量的露天矿采场测量数据，大大增加了绘图工作量。随着高效、自动、数字化的矿山测量技术的广泛应用，我国数字化和信息化进程的加快，产生了大量的露天矿采场测量数据，目前主要采用两种方法对产生的测量数据进行处理，一种方法是在外业数据采集时设置各类编码，这种方法能最大限度实现内业自动化，但大大的增加了外业的工作量，同时降低外业数据采集的效率；另一种方法是简化外业数据采集时的编码设置，在内业时对数据进行编辑处理，这需要对测量现场非常熟悉的专业人员对数据进行分类和处理，大大的增加了内业数据处理的难度和工作量。所以目前采用的这两种主要方法各有优缺点。如何利用大量的矿山数据本身的特点实现矿山的高效、自动测量已成为一大难题。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供一种露天矿采场台阶自动更新方法，实现对露天矿采场台阶的自动更新。一种露天矿采场台阶自动更新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种露天矿采场台阶自动更新方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：利用空间聚类方法，将露天矿采场新测量的台阶数据点进行台阶线连接，并从中找出高程最低的台阶线，具体方法为：步骤1.1：将露天矿采场同一平盘上的测量数据点进行聚类；步骤1.2：将露天矿采场的台阶线自动连接；步骤2：从原台阶点中找出相应位置被推移的最低台阶点；步骤3：建立原台阶数据点的更新域，形成更新的原台阶数据点的三角形域范围，并根据三角形域范围建立剖分三角形链表；步骤4：将在步骤3得到的剖分三角形内或三角形边上的原台阶上的数据点去掉，并将新测量到的数据点加入露天矿采场已有的采场数据链表中，实现对露天矿采场数据链表的更新。

【技术特征摘要】
1.一种露天矿采场台阶自动更新方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：利用空间聚类方法，将露天矿采场新测量的台阶数据点进行台阶线连接，并从中找出高程最低的台阶线，具体方法为：步骤1.1：将露天矿采场同一平盘上的测量数据点进行聚类；步骤1.2：将露天矿采场的台阶线自动连接；步骤2：从原台阶点中找出相应位置被推移的最低台阶点；步骤3：建立原台阶数据点的更新域，形成更新的原台阶数据点的三角形域范围，并根据三角形域范围建立剖分三角形链表；步骤4：将在步骤3得到的剖分三角形内或三角形边上的原台阶上的数据点去掉，并将新测量到的数据点加入露天矿采场已有的采场数据链表中，实现对露天矿采场数据链表的更新。2.根据权利要求1所述的一种露天矿采场台阶自动更新方法，其特征在于：所述步骤1.1的具体方法为：由露天矿采场已知的标准台阶的高程建立聚类中心集C＝{C1、C2、…、Cj、…、Cm}，其中，Cj为第j个标准台阶的高程，j＝1、…、m，m为露天矿采场已知的标准台阶总数；对所有新测量的台阶数据点根据如下公式所示的聚类条件进行台阶聚类，并由所属的聚类中心作为新台阶的分类号；|zi-Cj|≤λ其中，λ为由台阶的高度确定的聚类范围，zi为第i个新测量的台阶数据点的高程，i＝1、2、…、n，n为露天矿采场新测量的台阶数据点的总数。3.根据权利要求2所述的一种露天矿采场台阶自动更新方法，其特征在于：所述步骤1.2的具体方法为：在同一平盘分类的测量数据点集内，根据露天矿台阶推进的特点，从高程最大的台阶或高程最小的台阶线开始，按照台阶高程的大小顺序进行台阶连接；每一条台阶线根据同一台阶的测量点之间的位置关系进行连接，最终完成所有台阶线自动连接；从这些台阶线中得到以Cl为聚类中心的新台阶线中最低台阶测量数据点和新的最低台阶测量数据点构成的链表pNl，如下所示：pNl＝pNl1(x1,y1,z1)→pNl2(x2,y2,z2)→…→pNll(xl,yl,zl)其中，pNlj′(xj′,yj′,zj′)为新的最低台阶中第j′个测量数据点，j′...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈应显，康晓敏，马江平，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21