利用静止对象的已知全球定位进行雷达校准制造技术

一种系统和方法执行移动平台上的雷达系统的校准。获得该平台的位置，同时使用该平台的位置以及映射算法来获得一个或多个静止对象的与平台的相对位置以作为地面实况，以及使用雷达系统来获得关于一个或多个静止对象的一个或多个雷达参数，该一个或多个雷达参数包括角度估计。该方法包括基于一个或多个参数以及地面实况来确定校正矩阵，并且基于校正矩阵从随后接收到的雷达系统的信号来获得已校正的接收信号。

Radar calibration using known global positioning of stationary objects

A system and method for calibrating radar systems on mobile platforms. The position of the platform is obtained, and the location of the platform and the mapping algorithm are used to obtain the relative position of one or more stationary objects to the platform as the ground live, and the radar system is used to obtain one or more radar parameters about one or more static objects, one or more radar parameters including Angle estimation. The method includes determining the correction matrix based on one or more parameters and the ground reality, and obtaining the corrected received signals based on the signal of the radar system that is subsequently received by the correction matrix.

【技术实现步骤摘要】
利用静止对象的已知全球定位进行雷达校准
本专利技术涉及利用静止对象的已知全球定位进行雷达校准。
技术介绍
雷达校准是一种了解并保证由雷达系统获得的关于一个或多个目标的信息(如范围、速率、位置)的准确性所必需的过程。校准过程需要雷达目标上的地面实况。也就是说，必须已知雷达系统和目标的相对位置，以便将已知信息与由雷达系统获得的信息进行比较，并根据需要实施校正或记录偏差。然而，当雷达系统位于移动平台(例如，汽车，其它类型车辆)上时，校准过程因为如下事实而变得复杂：该平台不能够被简单地带回到一个或多个目标可以获得地面实况信息来执行校准的区域中。因此，期望的是提供一种使用处于移动平台附近(无论是在任何地方)的静止对象的校准过程。
技术实现思路
在本专利技术的一个示例性实施例中，一种执行移动平台上的雷达系统的校准的方法包括获得该平台的位置；使用该平台的位置以及映射算法来获得一个或多个静止对象的与平台的相对位置以作为地面实况；使用雷达系统来获得关于一个或多个静止对象的一个或多个雷达参数，该一个或多个雷达参数包括角度估计；基于一个或多个参数以及地面实况来确定校正矩阵；以及基于校正矩阵来从随后接收到的雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种执行移动平台上的雷达系统的校准的方法，所述方法包括：获得所述平台的位置；使用所述平台的所述位置以及映射算法来获得一个或多个静止对象的与所述平台的相对位置以作为地面实况；使用所述雷达系统来获得关于所述一个或多个静止对象的一个或多个雷达参数，所述一个或多个雷达参数包括角度估计；基于所述一个或多个参数以及所述地面实况来确定校正矩阵B；以及基于所述校正矩阵B来从随后接收到的所述雷达系统的信号获得已校正的接收信号。

【技术特征摘要】
2016.10.25 US 15/3335721.一种执行移动平台上的雷达系统的校准的方法，所述方法包括：获得所述平台的位置；使用所述平台的所述位置以及映射算法来获得一个或多个静止对象的与所述平台的相对位置以作为地面实况；使用所述雷达系统来获得关于所述一个或多个静止对象的一个或多个雷达参数，所述一个或多个雷达参数包括角度估计；基于所述一个或多个参数以及所述地面实况来确定校正矩阵B；以及基于所述校正矩阵B来从随后接收到的所述雷达系统的信号获得已校正的接收信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述获得所述一个或多个雷达参数还包括获得范围或多普勒。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述校正矩阵B包括求解将所述校准矩阵最小化的所述校正矩阵其中Y是使用所述雷达系统获得的所述一个或多个静止对象中的每一个的所述角度估计的观察矩阵，且Q是使用所述地面实况确定的期望响应的矩阵，并且p大于0。4.根据权利要求3所述的方法，还包括将所述期望响应的矩阵Q生成为阵列响应的矩阵，其中对于给定角度估计θm的给定阵列响应q(θm)基于从作为所述观察矩阵Y的一部分的对应观察阵列ym获得ym≈Hq(θm)+n，其中H是使用所述雷达系统获得的所述地面实况与所述给定角度估计θm之间的失配的矩阵，并且n是噪声。5.根据权利要求3所述的方法，其中所述已校正的接收信号由以下给出：

【专利技术属性】
技术研发人员：O·比尔勒，I·比莱克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US