介质输送装置以及图像形成装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供介质输送装置和图像形成装置，可以缩短处理时间。介质输送装置具有：对卡片(Ca)进行输送的辊；设置在介质输送路径上并夹持卡片(Ca)而使其转动的转动单元(F)；在介质输送路径上配置在转动单元(F)的下游侧的传感器(SN26)；以及控制部。控制部控制对辊进行驱动的第一卡片输送电机以便将卡片(Ca)送入转动单元(F)内，并对传感器(SN26)是否检测到卡片(Ca)进行判断。传感器(SN26)配置在相距转动单元(F)的距离与传感器(SN3)相距转动单元(F)的距离相等的位置或比传感器(SN3)相距转动单元(F)的距离短的位置处。

Medium conveying device and image forming device

The invention provides a medium conveying device and an image forming device, which can shorten processing time. A medium conveying device has a roller for conveying a card (Ca); a rotating unit (F) that is set on the medium transport path and holding a card (Ca) to rotate it; a sensor (SN26) on the downstream side of the rotation unit (F) on the medium transport path; and the control unit. The control unit controls the first card conveying motor driven by the roll so as to send the card (Ca) into the rotation unit (F) and determine whether the sensor (SN26) is detected to a card (Ca). The sensor (SN26) is located at a position of equal distance from the distance of the distance rotation unit (F) to the distance of the sensor (SN3) distance rotation unit (F), or at a short distance to the distance of the sensor (SN3) distance rotation unit (F).

【技术实现步骤摘要】
介质输送装置以及图像形成装置
本专利技术涉及介质输送装置以及图像形成装置，尤其涉及具有对介质的输送方向进行变更的方向变更机构的介质输送装置以及具有该介质输送装置的图像形成装置。
技术介绍
以往，在卡片、光盘等硬质介质或半硬质介质上形成图像的图像形成装置广为人知。在这种图像形成装置中，例如，使用间接印刷方式或直接印刷方式，所述间接印刷方式使用墨带在转印膜上形成图像(镜像)，接着将形成于转印膜的图像转印到介质的表面，所述直接印刷方式使用墨带在介质上直接形成图像。在这样的图像形成装置中，在图像形成部，例如，针对夹持在压印辊与热敏头之间的介质，按照印刷数据经由墨带加热热敏头，从而在介质上形成图像。当前，广泛地进行将多色的墨的各图像重叠的彩色印刷。在这样的装置中，为了设为紧凑的装置结构，存在具有对介质的输送方向进行变更的方向变更机构的装置。例如，在专利文献1中，公开了使卡片转动的转动体(反转单元F)和在该转动体的周围配置有传感器的介质输送装置的技术。在该技术中，在被输送的卡片的长度比卡片一张量的长度大的情况下，在利用反转单元F对卡片的输送方向进行变更时，从反转单元F突出的卡片可能会与在反转单元F的周围配置的传感器干涉，因此，通过检测卡片输送长度来把握反转单元F是否能够转动(是否能够变更卡片的输送方向)以及被输送的卡片是否产生了重叠输送(本来要输送一张介质(卡片)却输送多张介质)。此时，卡片输送长度根据在反转单元F的卡片输送方向上游侧配置的传感器Se1检测到卡片前端以及后端这期间的辊14的驱动量来检测。另外，在专利文献2中，公开了虽然不能如专利文献1那样使卡片的正反面翻转(使其转动180°)但能够在夹持卡片的状态下变更输送方向的方向变更机构。另外，在专利文献3中，公开了测定介质长度(片材长度)的一般的技术。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-209909号公报(参照图3、附图标记F)专利文献2：日本特开2008-162113号公报(参照图10、附图标记60)专利文献3：日本特开2013-40039(参照图2、图8)然而，在专利文献1的技术中，为了使用在反转单元F的上游侧配置的辊14以及传感器Se1来检测卡片输送长度，在卡片前端到达传感器Se1时，卡片被辊14夹持，此后卡片从辊14被交接到反转单元F内的辊对20，在卡片后端到达传感器Se1时，卡片成为脱离辊14的夹持而被辊对20夹持的状态。与单一的直线状输送路径不同，反转单元F转动而切换输送路径，因此，因卡片交接时的输送误差，可能会在进行反转单元F的转动可否判断、卡片的重叠输送判断时产生判断误差。与此相对，在专利文献1的技术中，若对从利用传感器Se1检测到输送过程中的卡片的后端的时刻起到利用在反转单元F的卡片输送方向下游侧配置的下游侧传感器检测到卡片的前端的时刻为止的卡片输送长度进行检测，则在卡片Ca从辊14交接到辊对20之后利用传感器Se1进行卡片Ca的后端检测，因此，卡片交接时产生的输送误差消失，可以高精度地掌握(判断)反转单元F的转动可否、是否产生了重叠输送。但是，对于该改善措施而言，为了基于卡片输送长度进行转动可否判断以及重叠输送判断，需要将卡片前端一定输送至下游侧传感器，因此，产生包括卡片输送时间在内的整体的处理时间延长这种课题。
技术实现思路
鉴于上述情形，本专利技术的课题在于提供一种可以缩短处理时间的介质输送装置以及具有该介质输送装置的图像形成装置。用于解决课题的方案为了解决上述问题，本专利技术的第一方案的介质输送装置的特征在于，具有：输送机构，所述输送机构输送介质；方向变更机构，所述方向变更机构设置在所述输送机构的介质输送路径上，变更所述介质的输送方向；第一传感器，所述第一传感器在所述介质输送路径上配置在所述方向变更机构的下游侧；以及控制机构，所述控制机构对所述输送机构以及所述方向变更机构进行控制，所述控制机构控制所述输送机构以便将所述介质送入所述方向变更机构内，并对所述第一传感器是否检测到所述介质进行判断。在第一方案中，优选为，所述介质输送装置还具有第二传感器，所述第二传感器处于方向变更机构的周围且配置在其他介质输送路径上，所述其他介质输送路径用于在与介质输送路径不同的其他输送方向上输送介质，第一传感器配置在相距方向变更机构的距离与第二传感器相距方向变更机构的距离相等的位置或比第二传感器相距方向变更机构的距离短的位置处。另外，也可以构成为，所述介质输送装置还具有第三传感器，所述第三传感器在介质输送路径上配置在方向变更机构的上游侧，控制机构对输送机构进行控制以便从由第三传感器检测到介质的端部的时刻起将介质朝向方向变更机构输送规定距离，从而将介质送入方向变更机构内。此时，也可以构成为，控制机构对输送机构进行控制以便从由第三传感器检测到介质的后端的时刻起将介质朝向方向变更机构输送规定距离，从而将介质送入方向变更机构内。另外，也可以构成为，当在将介质朝向方向变更机构输送了规定距离的时刻第一传感器没有检测到介质时，控制机构对方向变更机构进行控制以便朝向其他介质输送路径变更介质的输送方向。并且，也可以构成为，当在将介质朝向方向变更机构输送了规定距离的时刻第一传感器检测到介质时，控制机构对输送机构进行控制以便在介质输送路径上朝向方向变更机构的上游侧送回介质。并且，也可以构成为，方向变更机构是夹持介质而使其转动的转动体，具有构成输送机构的一部分的辊对。另外，为了解决上述问题，本专利技术的第二方案的图像形成装置具有：在所述介质上形成图像的图像形成机构、以及第一方案的介质输送装置。根据本专利技术，控制机构对输送机构进行控制以便将介质送入方向变更机构内，并对第一传感器是否检测到介质进行判断，由此，即便不将介质输送至第一传感器也可以判断是否能够由方向变更机构进行介质的输送方向变更，因此，可以得到能够谋求缩短处理时间的效果。附图说明图1是示意性地表示包括能够应用本专利技术的实施方式的印刷装置在内的印刷系统的外观图。图2是表示印刷装置的概略结构的主视图。图3是表示将介质供给部拆卸后的状态的印刷装置的上部外观立体图。图4是在介质供给部以及转动单元的周围配置的传感器的配置图。图5是示意性地表示从转动单元的转动中心到传感器的距离的说明图。图6是表示印刷装置的控制部的概略结构的框图。图7是印刷装置的控制部的微型计算机单元的CPU执行的卡片发行程序的流程图。图8是表示卡片发行程序的卡片供给处理的一部分的供给处理子程序的流程图。图9是表示供给处理子程序的卡片输送长度计算处理的详细情况的卡片输送长度计算处理子程序的流程图。图10是表示供给处理子程序的第一卡片输送处理的详细情况的第一卡片输送处理子程序的流程图。图11是示意性地表示重叠输送卡片被输送到转动单元的状态的说明图，(A)表示重叠输送卡片被送入到转动单元的状态，(B)表示在夹持重叠输送卡片的状态下使转动单元转动的状态，(C)表示重叠输送卡片的前端到达了在水平介质输送路径上检测卡片前端的传感器的状态。图12是示意性地表示将重叠输送卡片从转动单元排出的状态的说明图，(A)表示使重叠输送卡片的中央位于转动单元的转动中心的状态，(B)表示使转动单元转动以使重叠输送卡片位于出错排出方向的状态，(C)表示将重叠输送卡片朝向废弃堆积箱排出的状态。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种介质输送装置，其特征在于，具有：输送机构，所述输送机构输送介质；方向变更机构，所述方向变更机构设置在所述输送机构的介质输送路径上，变更所述介质的输送方向；第一传感器，所述第一传感器在所述介质输送路径上配置在所述方向变更机构的下游侧；以及控制机构，所述控制机构对所述输送机构以及所述方向变更机构进行控制，所述控制机构控制所述输送机构以便将所述介质送入所述方向变更机构内，并对所述第一传感器是否检测到所述介质进行判断。

【技术特征摘要】
2016.10.21 JP 2016-206658;2016.10.21 JP 2016-206651.一种介质输送装置，其特征在于，具有：输送机构，所述输送机构输送介质；方向变更机构，所述方向变更机构设置在所述输送机构的介质输送路径上，变更所述介质的输送方向；第一传感器，所述第一传感器在所述介质输送路径上配置在所述方向变更机构的下游侧；以及控制机构，所述控制机构对所述输送机构以及所述方向变更机构进行控制，所述控制机构控制所述输送机构以便将所述介质送入所述方向变更机构内，并对所述第一传感器是否检测到所述介质进行判断。2.如权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，所述介质输送装置还具有第二传感器，所述第二传感器处于所述方向变更机构的周围且配置在其他介质输送路径上，所述其他介质输送路径用于在与所述介质输送路径不同的其他输送方向上输送所述介质，所述第一传感器配置在相距所述方向变更机构的距离与所述第二传感器相距所述方向变更机构的距离相等的位置或比所述第二传感器相距所述方向变更机构的距离短的位置处。3.如权利要求2所述的介质输送装置，其特征在于，当在将所述介质送入所述方向变更机构内并输送规定距离而停止的时刻所述第一传感器没有检测到所述介质的情况下，所述控制机构对所述输送机构以及所述方向变更机构进行控制以便朝向所述其他介质输送路径变更输送方向，之后，所述控制机构对所述输送机构进行控制以便将所述介质朝向所述其他介质输送路径上的所述第二传感器输送，并检测从该输送开始时刻起到由所述第二传感器检测到所述介质的检测时刻为止的所述介质的输送长度。4.如权利要求3所述的介质输送装置，其特征在于，所述控制机构根据所述介质的输送长度对所述介质是否被重叠输送进行判断。5.如权利要求4所述的介质输送装置，其特征在于，所述输送机构具有脉冲电机作为对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：相原裕一，日原康太，
申请(专利权)人：佳能精技立志凯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP