车辆虚拟地图制造技术
Vehicle Virtual Map
A vehicle, including a motor, a local sensor, and a processor. The processor is configured to generate a virtual map based on a local sensor; receive multiple reports from multiple external entities, compare multiple reports, and identify abnormal reports based on statistical comparisons; indicate the external entities responsible for the exception report to the future. Reports are marked; unmarked reports are ignored; virtual maps are generated based on unmarked reports; virtual map processing resources are redistributed based on unmarked reports.
【技术实现步骤摘要】
车辆虚拟地图
本公开涉及车辆栅格的产生和应用。
技术介绍
自主车辆依赖于感测到的关于(a)本车辆、(b)其他自主车辆、(c)其他非自主(即标准)车辆和(d)环境的特性。需要一种解决方案来有效地编译这些感测到的特性并将编译输送到自主车辆。
技术实现思路
一种车辆包括：马达、本地传感器、处理器，处理器被配置为：基于本地传感器和来自外部实体的报告来生成虚拟地图；根据报告重新分配虚拟地图处理资源。根据一些实施例，处理器被配置为通过减少专用于虚拟地图的某些地理区域的处理资源来重新分配虚拟地图处理资源，所述某些地理区域是基于该报告确定的。根据一些实施例，处理器被配置为基于虚拟地图来控制马达。根据一些实施例，处理器被配置为将第一处理资源专用于从本地传感器生成虚拟地图的至少一部分，并且基于报告的接收，将第二处理资源专用于从本地传感器生成虚拟地图的至少一部分。根据一些实施例，第一处理资源多于第二处理资源。根据一些实施例，处理资源包括生成频率，使得当应用第一处理资源时，处理器以第一频率生成虚拟地图的至少一部分，并且当应用第二处理时资源，处理器以较低的第二频率生成虚拟地图的至少一部分。根据...
【技术保护点】
一种车辆，包括：马达、本地传感器、处理器，所述处理器被配置为：基于所述本地传感器和来自外部实体的报告生成虚拟地图；基于所述报告重新分配虚拟地图处理资源。
【技术特征摘要】
2016.10.24 US 15/332,8761.一种车辆，包括：马达、本地传感器、处理器，所述处理器被配置为：基于所述本地传感器和来自外部实体的报告生成虚拟地图；基于所述报告重新分配虚拟地图处理资源。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为：通过减少专用于所述虚拟地图的某些地理区域的处理资源来重新分配所述虚拟地图处理资源，所述某些地理区域是基于所述报告来确定的；并且基于所述虚拟地图来控制所述马达。3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为将第一处理资源专用于从所述本地传感器生成所述虚拟地图的至少一部分，并且基于所述报告的接收，将第二处理资源专用于从所述本地传感器生成所述虚拟地图的所述至少一部分，其中所述第一处理资源超过所述第二处理资源。4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述处理资源包括生成频率，使得当应用所述第一处理资源时，所述处理器以第一频率生成所述虚拟地图的所述至少一部分，并且当应用所述第二处理资源时，所述处理器以较低的第二频率生成所述虚拟地图的所述至少一部分。5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述报告包括区域的坐标和所述区域的规则。6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述区域的规则是最大加速度，并且所述处理器被配置为基于所述最大加速度来控制所述马达。7.根据权利要求5所述的车辆，还包括转向装置，其中所述区域的规则是禁止的转向操纵，并且所述处理器被配置为当所述车辆被检测到处在所述区域中时阻止所述转向装置执行所述禁止的转向操纵，其中所述处理器被配置为：当所述车辆被检测到处在所述区域外时，容许所述禁止的转向...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿迪尔·尼扎姆·西迪基，布莱恩·本尼，辛西娅·M·诺伊贝克尔，乔纳森·迪德里希，索马克·达塔·古普塔，布拉德·伊格纳恰克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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