一种按摩椅机芯结构制造技术

本申请公开了一种按摩椅机芯结构，包括一对按摩臂、与按摩臂分别铰接的第一活动机构和第二活动机构、以及固定安装有第一活动机构和第二活动机构的固定座；按摩臂包括连接臂、第一端部、中部和与第一端部相对的第二端部；第一活动机构与连接臂铰接于中部且该铰接点形成第一点，第二活动机构与连接臂铰接于连接臂上第一端部与中部之间的位置且该铰接点形成第二点，第一活动机构和第二活动机构用于使按摩臂的运动。具有人手按摩动作模拟逼真度更高的特点。

The structure of a kind of massage chair

The present application discloses a structure of a massage chair, comprising a pair of massage arms, a first moving mechanism and a second moving mechanism articulated with the massage arm, and a fixed seat fixed with a first moving mechanism and a second moving mechanism, which comprises a connecting arm, a first end, a middle and a second opposite to the first end. The first active mechanism and the connecting arm are articulated in the middle and the hinge joint forms the first point, and the second moving mechanism and the connecting arm are articulated between the first end and the middle of the connecting arm and the joint point is formed to form second points, and the first moving mechanism and the second moving mechanism are used to make the massage arm movement. It has the characteristics of higher fidelity in hand massage.

【技术实现步骤摘要】
一种按摩椅机芯结构
本申请涉及按摩椅
，具体涉及一种按摩椅的机芯结构，其用于安装在按摩椅的椅背上，实现按摩动作。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，按摩椅越来越多的进入普通消费家庭，其通过设置的按摩头（按摩轮、按摩球或其他具有一定硬度的树脂按摩材料）用于模拟人手以模拟挤压、滚动和敲打的动作，对人体的背部进行按摩，达到放松紧张肌肉、消除疲劳、促进血液循环等效果。常规的按摩椅虽然可以实现按摩动作，但是动作的机械感很强，模拟效果的真实度低。如中国专利201210377875.4公开的一种按摩椅的三维按摩装置，包括揉捏按摩装置、捶打按摩装置、按摩强度调解装置和行走装置，按摩强度调解装置包括前后伸缩架、强度电极、第七皮带轮和磁感应式磁力传动装置，磁感应式磁力传动装置包括主动永磁体转盘、从东永磁体转盘；揉捏按摩装置和捶打按摩装置安装在前后伸缩架上，由强度电机通过第五皮带和第六皮带驱动主永动磁体转盘转动，再由主永动磁体转盘驱动从动磁感应转盘转动，并通过第七皮带轮和第八皮带轮带动设置于齿轮轴上的齿轮旋转，👂推动前后伸缩架运动。上述技术方案实现了行走式的对人体背部的按摩，但是这种模拟动作的机械感强，动作与人手按摩的动作差异较大，降低了按摩的舒适度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种按摩椅的机芯结构，其用于安装在按摩椅的椅背上，实现可相对真实模拟人手按摩动作。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种按摩椅机芯结构，包括一对按摩臂、与所述按摩臂分别铰接的第一活动机构和第二活动机构、以及固定安装有所述第一活动机构和所述第二活动机构的固定座；所述按摩臂包括连接臂、第一端部、中部和与所述第一端部相对的第二端部；所述第一活动机构与所述连接臂铰接于所述中部且该铰接点形成第一点，所述第二活动机构与所述连接臂铰接于所述连接臂上所述第一端部与所述中部之间的位置且该铰接点形成第二点，所述第一活动机构和所述第二活动机构用于使所述按摩臂形成：所述第一活动机构用于使所述按摩臂以第一轨迹运动，该第一轨迹包括以位于所述第二点和所述第二端部之间的第三点为定点做的单摆运动以及沿所述按摩臂轴向的上下运动的矢量之和；或所述第二活动机构用于使所述按摩臂以所述第一点做单摆运动，并形成第二轨迹；或所述第一轨迹和所述第二轨迹矢量之和形成的运动。作为优选，所述第一轨迹所形成的平面与所述第二轨迹所形成的平面相互垂直。作为优选，所述第一活动机构用于使一对所述按摩臂形成相向的单摆运动。作为优选，所述按摩臂通过第一活动关节与所述第一活动机构铰接，所述第一活动关节包括一端穿过所述连接臂另一端固设在所述第一活动机构上的弹性软轴、固定安装在所述第一活动机构上的限位基座、以及套设在固定轴上的活动套筒，所述限位基座包括扳折延伸至所述连接臂两侧且间距与所述连接臂相同或间隙配合的一对限位耳，所述固定轴通过一对限位耳安装，且所述活动套筒的外壁面抵靠所述连接臂。作为优选，所述第一活动机构包括第一驱动件和一对用于分别驱动一对所述按摩臂的第一传动结构，所述第一传动结构包括垂直于所述固定座所在平面设置且受所述第一驱动件驱动转动的输出轴、固接在所述输出轴上的第一偏心件、以及套设在所述第一偏心件外的第一套环；所述限位基座固定安装在所述第一套环上。作为优选，所述第一活动机构还包括联动的一对联动臂，一对所述联动臂的一个端部固设有所述第一套环且另一个端部相互铰接。作为优选，所述按摩臂通过第二活动关节与所述第二活动机构铰接，所述第二活动关节包括固定安装在所述连接臂上的铰接座、与所述铰接座配合的万向球、以及固定在所述万向球上且向外延伸的短轴，所述短轴与所述第二活动机构铰接且使所述铰接座的运动限制为以第二点为圆心的水平运动。作为优选，所述第二活动机构包括第二驱动件和一对用于驱动一对所述按摩臂的第二传动结构，所述第二传动结构包括轴向与所述固定座所在平面平行设置且受所述第二驱动件驱动转动的转轴、固接在所述转轴上的第二偏心件、以及套设在所述第二偏心件上的第二环套，所述短轴铰接与所述第二环套的外壁上。作为优选，所述转轴通过安装于其上的传动辊轮和传动皮带与所述第二驱动件连接。作为优选，一对所述第二传动件的转轴为一长轴的两个端部。综上所述，本技术方案的一种按摩椅机芯结构具有较为真实模拟人手按摩动作的特点。附图说明图1是本专利技术实施例的按摩椅机芯结构的一个示意图；图2是本专利技术实施例的第一活动机构的一个示意图；图3是本专利技术实施例的第二活动机构的一个示意图；图4是本专利技术实施例的第一活动关节的一个示意图；图5是本专利技术实施例的第二活动关节的一个示意图。具体实施方式下面结合附图以及优选的方案对本专利技术做进一步详细的说明。实施例：如图1-3所示的一种按摩椅机芯结构，包括一个固定座400、一对按摩臂100、用于控制一对按摩臂100实现第一动作的第一活动机构200、用于控制一对按摩臂100实现第二动作的第二活动机构、以及别分用于安装所述第一活动机构200和第二活动机构300的第一活动关节500和第二活动关节600。固定座400固定座400可以是一金属板件，也可以是座椅椅背的框架结构，用于将第一活动机构200和第二活动动机构300固定安装，并将整个机芯结构安装到按摩椅椅背上。一对按摩臂100一对按摩臂100沿纵轴（y轴）镜像对称设置，按摩臂100包括连接臂110、第一端部120、中部130和第二端部140，第一端部120和第二端部140是连接臂110上的两个近端部的位置，中部130是第一端部120和第二端部140之间近似中点的位置。在第一端部120、第二端部140和中部130上均安装有四球按摩头700a,b,c，三个按摩头700a,b,c通过具有一定韧性的树脂材料制成的连接轴与连接臂110上相应位置上的孔的紧配合完成安装。第一活动机构200第一驱动件210通过螺接固定安装在固定座400上，在本实施例中该第一驱动件210是蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机上伸出两根输出轴221，该输出轴221垂直于固定座400所在平面（即x-y平面）设置，且该输出轴221的伸出端的端部固定安装在第一偏心件222上。在本实施例中，该第一偏心件222是一偏心轴承，其上间隙配合的套设有一第一套环223，输出轴221通过紧配合固定插设在该偏心轴承的偏心孔内。第一偏心件222的另一侧上的偏心孔内，相对于固设有输出轴221的另一侧，通过紧配合固定插设有输入轴224，该输入轴224通过紧配合插设再该按摩头700b的连接端内，该按摩头700b连接端为弹性软轴510其穿过连接臂110上的安装孔与输入轴224配合。因而在本实施例中，连接臂110与第一活动机构200的连接是通过按摩头700b实现的，因为按摩头700b与连接臂110上的连接点即为第一点。作为优选的，另有一通过螺接固定安装在第一套环223上的限位基座520，该限位基座520是钣金件，包括主体和扳折延伸至连接臂110两侧的一对限位耳521，一对限位耳521的间距等于或略大于连接臂110的宽度。从而这对限位耳521与弹性软轴510的配合使按摩臂100以该第一点为定点的活动限制在垂直平面上（y-z平面）。一对限位耳521之间固定安装有固定轴530，一活动套筒540可转动的套设在该固定轴540上，且该活动套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩椅机芯结构，其特征在于，包括一对按摩臂（100）、与所述按摩臂（100）分别铰接的第一活动机构（200）和第二活动机构（300）、以及固定安装有所述第一活动机构（200）和所述第二活动机构（300）的固定座（400）；所述按摩臂（100）包括连接臂（110）、第一端部（120）、中部（130）和与所述第一端部（120）相对的第二端部（140）；所述第一活动机构（200）与所述连接臂（110）铰接于所述中部（130）且该铰接点形成第一点，所述第二活动机构（300）与所述连接臂（110）铰接于所述连接臂（110）上所述第一端部（120）与所述中部（130）之间的位置且该铰接点形成第二点，所述第一活动机构（200）和所述第二活动机构（300）用于使所述按摩臂（100）形成：所述第一活动机构（200）用于使所述按摩臂（100）以第一轨迹运动，该第一轨迹包括以位于所述第二点和所述第二端部（140）之间的第三点为定点做的单摆运动以及沿所述按摩臂（100）轴向的上下运动的矢量之和；或所述第二活动机构（300）用于使所述按摩臂（100）以所述连接臂（110）与所述第一点做单摆运动，并形成第二轨迹；或所述第一轨迹和所述第二轨迹矢量之和形成的运动。...

【技术特征摘要】
1.一种按摩椅机芯结构，其特征在于，包括一对按摩臂（100）、与所述按摩臂（100）分别铰接的第一活动机构（200）和第二活动机构（300）、以及固定安装有所述第一活动机构（200）和所述第二活动机构（300）的固定座（400）；所述按摩臂（100）包括连接臂（110）、第一端部（120）、中部（130）和与所述第一端部（120）相对的第二端部（140）；所述第一活动机构（200）与所述连接臂（110）铰接于所述中部（130）且该铰接点形成第一点，所述第二活动机构（300）与所述连接臂（110）铰接于所述连接臂（110）上所述第一端部（120）与所述中部（130）之间的位置且该铰接点形成第二点，所述第一活动机构（200）和所述第二活动机构（300）用于使所述按摩臂（100）形成：所述第一活动机构（200）用于使所述按摩臂（100）以第一轨迹运动，该第一轨迹包括以位于所述第二点和所述第二端部（140）之间的第三点为定点做的单摆运动以及沿所述按摩臂（100）轴向的上下运动的矢量之和；或所述第二活动机构（300）用于使所述按摩臂（100）以所述连接臂（110）与所述第一点做单摆运动，并形成第二轨迹；或所述第一轨迹和所述第二轨迹矢量之和形成的运动。2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯结构，其特征在于：所述第一轨迹所形成的平面与所述第二轨迹所形成的平面相互垂直。3.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯结构，其特征在于：所述第一活动机构（200）用于使一对所述按摩臂（100）形成相向的单摆运动。4.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯结构，其特征在于：所述按摩臂（100）通过第一活动关节（500）与所述第一活动机构（200）铰接，所述第一活动关节（500）包括一端穿过所述连接臂（110）另一端固设在所述第一活动机构（200）上的弹性软轴（510）、固定安装在所述第一活动机构（200）上的限位基座（520）、以及套设在固定轴（530）上的活动套筒（540），所述限位基座（520）包括扳折延伸至所述连接臂（110）两侧且间距与所述连接臂（110）的宽度相同或间隙配合的一对限位耳（521），所述固定轴（530）通过一对限位耳（521）安装，且所述活动套筒（540）的外壁面抵靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：章亮，裘沈强，宋建华，
申请(专利权)人：安吉县盛信办公家具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33