农作物幼苗盆栽顶升旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农作物幼苗盆栽顶升旋转装置，解决现有顶升装置只能对单株盆栽进行检测的问题。技术方案包括机架，所述机架底部装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴经联轴器连接丝杆，所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在长托盘上，所述长托盘的端部套装在限位光杆上，所述限位光杆固定在机架上；所述长托盘底部装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴穿过长托盘与主动轮连接，所述主动轮顶部固定有小托盘。本实用新型专利技术结构简单、控制简便、能实现多株农作物幼苗盆栽的同时顶升及自身方位的旋转。

Pot top lift rotary device for crop seedlings

The utility model discloses a crop seedling potting and jacking rotation device, which solves the problem that the existing lifting device can only detect the potted plant of a single plant. The technical scheme comprises a frame with a first stepping motor at the bottom of the frame, the output shaft of the first step motor is connected to the wire rod through a coupling, the silk rod is fitted with a silk rod nut, the screw nut is fixed on the long tray, and the end part of the long tray is mounted on the limit light rod, and the limit light rod is fixed to the machine. The bottom of the long tray is equipped with a second step motor, and the output shaft of the second step motor is connected with the active wheel through a long tray, and the top of the active wheel is fixed with a small tray. The utility model has the advantages of simple structure, simple control, and can realize the rotation of the jacking and rotation of a plurality of crops seedlings at the same time.

【技术实现步骤摘要】
农作物幼苗盆栽顶升旋转装置
本技术涉及一种试验装置，具体的说是一种农作物幼苗盆栽顶升旋转装置。
技术介绍
在进行农作物的育种、栽培等相关研究中，经常需要对生长于盆栽中的大批量农作物幼苗进行检测，获取农作物幼苗的相关表型性状信息。传统的农作物幼苗表型性状检测通常采用人工操作完成，不但会造成作物植株的损伤，而且操作过程费时费力，效率低下；当需要检测的农作物数量较大时，不仅劳动量大，检测的误差也会很高，甚至影响研究的进程。随着技术的发展，利用机器视觉技术进行农作物幼苗表型性状的检测可以不破坏幼苗，实现对幼苗植株的在体、快速检测，现已成为农作物育种、栽培研究的新手段。在利用机器视觉技术检测农作物幼苗的表型性状过程中，通常需要将农作物幼苗盆栽从生长位置顶起并旋转，获取不同角度的幼苗图像。目前常见的顶升旋转装置主要针对单株农作物幼苗盆栽；一些针对多株幼苗盆栽的顶升装置并不能实现幼苗作物盆栽方位的旋转变化，若要实现幼苗盆栽本身方位的变化，还需要移动到相应的旋转平台上进行操作，这样操作需要增加幼苗盆栽移动装置，同时也降低了装置的使用效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，提供一种结构简单、控制简便、能实现多株农作物幼苗盆栽的同时顶升及自身方位的旋转的农作物幼苗盆栽顶升旋转装置。技术方案包括机架，所述机架底部装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴经联轴器连接丝杆，所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在长托盘上，所述长托盘的端部套装在限位光杆上，所述限位光杆固定在机架上；所述长托盘底部装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴穿过长托盘与主动轮连接，所述主动轮顶部固定有小托盘。所述长托盘上还设有多个位于轴承座上的从动轮，所述从动轮顶部也固定有小托盘，所述主动轮与多个从动轮间经同步带配合连接。所述第一步进电机与第二步进电机均与驱动控制器连接。有益效果：采用第一步进电机经丝杆及丝杆螺母实现对长托盘的顶升，通过第二步进电机同步带动多个小托盘旋转，所有装置均安装在机架上，通过对两个电机的控制，实现多株农作物幼苗盆栽的同时顶升及自身方位的旋转。本技术结构简单、控制简便、易于维护。附图说明图1本装置的整体结构示意图。图2本装置顶升部分的结构示意图。图3本装置旋转部分的结构示意图。图4本装置用于农作物幼苗盆栽顶升旋转时的安装示意图。图中，1机架、2第一步进电机、3联轴器、4丝杆、5丝杆螺母、6限位光杆、7第二步机电机、8长托盘、9轴承座、10主动轮、11从动轮、12同步带、13小托盘、14驱动控制器、15盆栽。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步解释说明：参见附图，所述机架1底部装有第一步进电机2，所述第一步进电机2的输出轴经联轴器2连接丝杆4，所述丝杆4上套装有丝杆螺母5，所述丝杆螺母5固定在长托盘8上，所述长托盘8的四角端部套装在四根限位光杆6上，所述限位光杆6固定在机架1上；所述长托盘8底部装有第二步进电机7，所述第二步进电机7的输出轴穿过长托盘8与主动轮10连接，所述主动轮10顶部固定有小托盘13。所述长托盘8上还设有多个位于轴承座9上的从动轮11，所述从动轮11顶部也固定有小托盘13，所述主动轮10与多个从动轮11间经同步带12配合连接。所述第一步进电机2与第二步进电机7均与驱动控制器14连接。操作时，将多个待测盆栽15置于小托盘上，然后通过驱动控制器14经第一步进电机2带动丝杆4旋转，经丝杆螺母5带动长托盘8沿限位光杆6的垂直方向向上顶升，当升至设定位置后，控制第一步进电机2停止，再控制第二步进电机7驱动主动轮10转动，主动轮10经同步带12同步带动多个从动轮11在各自对应的轴承座9上转动，从而实现主动轮10和从动轮11顶部小托盘13上的盆栽15的顶升和自转的动作。当检测完成后，同样可控制第一步进电机2反向转动，将使长托盘8下降至指定位置。采用上述方法可以实现多个盆栽的同步检测，大大提高了检测效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农作物幼苗盆栽顶升旋转装置，包括机架，所述机架底部装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴经联轴器连接丝杆，其特征在于，所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在长托盘上，所述长托盘的端部套装在限位光杆上，所述限位光杆固定在机架上；所述长托盘底部装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴穿过长托盘与主动轮连接，所述主动轮顶部固定有小托盘。

【技术特征摘要】
1.一种农作物幼苗盆栽顶升旋转装置，包括机架，所述机架底部装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴经联轴器连接丝杆，其特征在于，所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在长托盘上，所述长托盘的端部套装在限位光杆上，所述限位光杆固定在机架上；所述长托盘底部装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴穿过长托盘与主动轮连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：万鹏，付豪，邹伟，杨万能，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42