一种具有弹性保护带的机器人快换接头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有弹性保护带的机器人快换接头，包括固定座、电磁铁块、气动插头、公插头、连接座和弹性保护带。固定座一端面与机器人固定连接，另一端设有电磁铁块、气动插头和公插头；连接座与夹具固定连接，连接座上设有凹槽、气动插孔和母插头。凹槽与电磁铁块相吸附配合；固定座和连接座之间还通过弹性保护带相连接。本实用新型专利技术一方面能实现快速连接，也即电磁铁块通电，电磁铁块与凹槽吸合，实现机械部分连接；气动插头插入气动插孔，实现气路连接；公插头与母插头的快速插入，实现电路连接。另一方面能实现快速脱开，当电磁铁块断电，通过重力等实现快速脱开。更为重要的是，本实用新型专利技术还能实现碰撞保护。

A robot quick change connector with elastic protective belt

The utility model discloses a fast changing joint of a robot with an elastic protective belt, which comprises a fixed seat, an electromagnetic iron block, a pneumatic plug, a common plug, a connecting seat and an elastic protective belt. The one end of the fixed seat is fixed to the robot, the other end is equipped with an electromagnetic iron block, a pneumatic plug and a common plug, and the connecting seat is fixed to the fixture. A groove, a pneumatic socket and a mother plug are provided on the connecting seat. The groove is adsorbed and matched with the electromagnetic iron block, and the fixed seat and the connecting seat are connected by an elastic protective belt. On the one hand, the utility model can connect quickly, that is, the electromagnetic iron block is electrified, the electromagnetic iron block and the groove are absorbed, and the mechanical part is connected. The pneumatic plug is inserted into the pneumatic socket to realize the gas circuit connection; the common plug and the mother plug are inserted quickly to realize the circuit connection. On the other hand, it can be quickly disconnected, and when electromagnetic iron blocks are cut off, gravity can be quickly disengaged. More importantly, the utility model can also realize collision protection.

【技术实现步骤摘要】
一种具有弹性保护带的机器人快换接头
本技术涉及一种机器人用零部件，特别是一种具有弹性保护带的机器人快换接头。
技术介绍
目前，与机器人相连接的夹具更换方式，基本为手动，故费时费力。随着自动化及高效率的要求，则希望机器人要能够自动更换夹具。为解决夹具的更换问题，后又出现了气动夹紧型的机器人快速更换自动接头。然而，这些自动化快换接头为完全刚性的连接，一旦工作过程中，工件或者夹具发生机械碰撞，巨大的碰撞力极容易导致机器人，减速机等机械部件的损坏，经济损失很大。针对此问题，本技术研发了一种具有防撞功能的机器人快速自动化更换接头。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种具有弹性保护带的机器人快换接头，该具有弹性保护带的机器人快换接头在实现夹具快速自动更换的同时，还具有防撞功能，能防止机器人或减速机等机械部件的损坏。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种具有弹性保护带的机器人快换接头，包括固定座、连接座和弹性保护带。固定座的一个端面与机器人固定连接，固定座的另一个端面上设置有电磁铁块、气动插头和公插头。连接座与夹具固定连接，连接座上设置有凹槽、气动插孔和母插头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有弹性保护带的机器人快换接头，其特征在于：包括固定座、连接座和弹性保护带；固定座的一个端面与机器人固定连接，固定座的另一个端面上设置有电磁铁块、气动插头和公插头；连接座与夹具固定连接，连接座上设置有凹槽、气动插孔和母插头；凹槽与固定座上的电磁铁块相吸附配合；气动插孔的一端通过气管与夹具相连接，气动插孔的另一端与固定座上的气动插头密封插接配合；母插头的一端与夹具电连接，母插头的另一端和公插头相互插接配合；固定座和连接座之间还通过弹性保护带相连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有弹性保护带的机器人快换接头，其特征在于：包括固定座、连接座和弹性保护带；固定座的一个端面与机器人固定连接，固定座的另一个端面上设置有电磁铁块、气动插头和公插头；连接座与夹具固定连接，连接座上设置有凹槽、气动插孔和母插头；凹槽与固定座上的电磁铁块相吸附配合；气动插孔的一端通过气管与夹具相连接，气动插孔的另一端与固定座上的气动插头密封插接配合；母插头的一端与夹具电连接，母插头的另一端和公插头相互插接配合；固定座和连接座之间还通过弹性保护带相连接。2.根据权利要求1所述的具有弹性保护带的机器人快换接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丰羽，李剑，蒋国平，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32