This patent discloses a wide range dynamic angle measuring device for spaceborne scanning mechanism. The dynamic angle measuring precision inspection device includes dynamic goniometer, theodolite, marble table, L type tooling, induction synchronizer front setting box, scanning and pointing control circuit box, data acquisition and processing computer, etc. The method of wide range dynamic angle measurement for scanning mechanism includes benchmark calibration and dynamic angle measurement. It uses the induction synchronizer front box and the control circuit box to realize the equal interval angle in the field of view, uses the theodolite to calibrate the datum, uses the control system to realize the scanning mechanism in the field of view, and realizes the detection of the dynamic angle measurement accuracy in the field of view with the dynamic goniometer and the turntable. In the case of limited motion range of the scanning mechanism, the dynamic angle measurement accuracy in the motion range of the scanning mechanism is realized, and the angle measurement accuracy of the angle measuring device with different datum of the theodolite, the dynamic goniometer and the induction synchronizer is completed and unified.
【技术实现步骤摘要】
一种星载扫描机构大范围动态测角精度检测装置
本专利涉及感应同步器测角装置测角精度检测
,特别是涉及星载扫描机构大范围动态测角精度检测装置。
技术介绍
目前,星载扫描机构的摆扫过程中的动态精度直接关系到装载其设备的定位准确性,如何有效而准确的进行测量至关重要。用于角度测量的设备有光电自准直仪、多面体棱镜、多齿分度台、经纬仪、光纤陀螺仪、更高精度的转台和动态测角仪等,经过其相互配合完成高精度角度测量。光电自准直仪受限于视场,多面体棱镜不适合小范围摆动轴系的测试,多齿分度台不适合高密度测量。“基于经纬仪的感应同步器测角精度检查方法研究”(传感技术学报第21卷第5期2008年5月)一文中采用了经纬仪检测轴系误差,这种方法测量视场大,并且适合小范围回转轴系的高密度测量。但由于扫描机构运动为往复摆扫,采用该方法无法测量其动态特性。专利“一种高精度动态测角装置及方法”(CN105091844A),该专利技术提出高精度动态测角技术,利用激光陀螺进行动态测角精度测量标定。由于航天应用的特殊性,本专利涉及到的扫描机构的转角范围有限,无法直接采用激光陀螺仪进行校准测量,因此采用了动态测角仪和经纬仪进行动态角度精度标定。
技术实现思路
为了适应星载扫描机构的摆动范围受限的特性,本专利提供了一种星载扫描大范围动态测角精度检测装置。解决了扫描机构的大范围动态测角精度的检测。本专利解决的方案是动态测角装置主要包括动态测角仪11、动态测角仪辅助计算机12、动态测角仪固定工装13、经纬仪8、经纬仪固定工装9、大理石台4、L型工装14、扫描机构固定工装2、转台15、稳压电源7、感应同步器前 ...
【技术保护点】
一种星载扫描机构大范围动态测角精度检测装置,包括动态测角仪(11)、动态测角仪辅助计算机(12)、动态测角仪固定工装(13)、经纬仪(8)、经纬仪固定工装(9)、大理石台(4)、L型工装(14)、扫描机构固定工装(2)、转台(15)、稳压电源(7)、感应同步器前放盒(3)、扫描与指向控制电路箱(5)、控制计算机(10)、数据采集及处理计算机(6);其特征在于:所述的动态测角仪(11)3σ的测角精度为1″,物方的测角范围为7°,重复性优于0.5″;所述的动态测角仪辅助计算机(12)用于采集动态测角仪数据测角数据采集频率3KHz;动态测角仪固定工装(13)安装面平面度优于0.02mm;所述的经纬仪(8)测角精度0.5″;所述的经纬仪固定工装(9)安装面平面度优于0.02mm;所述的大理石台(4)平整度为0级以上;所述的扫描机构固定工装(2)和L型工装(14)安装面平面度优于0.02mm;所述的转台(15)用于调整动态测角区域,转台运动范围±180度;所述的稳压电源(7)为28V电压输出,输出最大电流3A,用于给感应同步器前放盒(3)和扫描与指向控制电路箱(5)供电;所述的感应同步器前放盒( ...
【技术特征摘要】
1.一种星载扫描机构大范围动态测角精度检测装置,包括动态测角仪(11)、动态测角仪辅助计算机(12)、动态测角仪固定工装(13)、经纬仪(8)、经纬仪固定工装(9)、大理石台(4)、L型工装(14)、扫描机构固定工装(2)、转台(15)、稳压电源(7)、感应同步器前放盒(3)、扫描与指向控制电路箱(5)、控制计算机(10)、数据采集及处理计算机(6);其特征在于:所述的动态测角仪(11)3σ的测角精度为1″,物方的测角范围为7°,重复性优于0.5″;所述的动态测角仪辅助计算机(12)用于采集动态测角仪数据测角数据采集频率3KHz;动态测角仪固定工装(13)安装面平面度优于0.02mm;所述的经纬仪(8)测角精度0.5″;所述的经纬仪固定工装(9)安装面平面度优于0.02mm;所述的大理石台(4)平整度为0级以上;所述的扫描机构固定工装(2)和L型工装(14)安装面平面度优于0.02mm;所述的转台(15)用于调整动态测角区域,转台运动范围±180度;所述的稳压电源(7)为28V电压输出,输出最大电流3A,用于给感应同步器前放盒(3)和扫描与指向控...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙胜利,张勇,夏晖,靳潇伦,邓容,刘佳,杨萍,陈凡胜,林长青,韩昌佩,
申请(专利权)人:中国科学院上海技术物理研究所,
类型:新型
国别省市:上海,31
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