鱼交付装置、配有该鱼交付装置的鱼转移系统和将鱼自动化交付至鱼加工装置的方法制造方法及图纸

一种鱼进给装置(1)，用于将鱼(9)进给至鱼加工装置(7)，所述鱼进给装置(1)包括配置有可控的定位驱动器(35)和可控的传送驱动器(36)的交付传送机构(3)。所述交付传送机构(3)被可控定位驱动器(35)移动到鱼(9)被释放在所述存放空间(11)中的第一状态(301)；移动到用于在所述存放空间(11)中抓握、中心保持和传送鱼(9)、接近该鱼的第二状态(302)，以及与可控传送驱动器(36)协作，在传送之后，移动到在鱼交付点(42)释放鱼(9)的第三状态(303)，所述鱼交付点(42)由受控交付时间和相关联受控鱼交付速度一起限定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】鱼交付装置、配有该鱼交付装置的鱼转移系统和将鱼自动化交付至鱼加工装置的方法
本专利技术涉及一种鱼进给装置，所述鱼进给装置用于鱼的自动连续接收和交付，以将鱼进给至鱼加工装置，所述鱼进给装置包括以纵向位置接收每一条鱼的存放空间；以该纵向位置抓握并保持的鱼的交付传送机构，通过所述交付传送机构传送，将鱼在对应于该纵向位置的交付传送方向上以纵向位置依次交付。本专利技术还涉及一种鱼转移系统，用于将鱼连续转移至鱼加工装置，所述鱼转移系统包括所述鱼进给装置和加工传送机构，该加工传送机构在鱼接收点从所述鱼进给装置连续转移鱼，该加工传送机构具有沿加工传送路径间隔开的鱼承载件，该承载件分别用于在所述鱼接收点接收鱼并用于沿着传送路径输送鱼，其中，所述鱼进给装置的鱼交付点被分配至所述鱼接收点。在还涉及本专利技术的一种方法中，将鱼连续进给至鱼加工装置，其中，将鱼逐条在存放点以纵向定向引入保持位置，并且将鱼由交付传送机构沿交付传送路径传送，且在鱼交付点上连续进给到相关的鱼接收点，鱼通过用于转移鱼的鱼加工装置的加工传送机构的鱼承载件。
技术介绍
在鱼加工装置中加工的或运输以被加工的鱼必须被专门定位。该加工包括任何操纵或处理。鱼也指鱼躯干，例如去头的鱼。鱼加工装置被理解为意思是配有加工传送机构的任何装置，所述加工传送机构从鱼进给装置连续接收鱼，在加工位置保持鱼，并且维持该位置，将鱼进一步传送用于加工。这种鱼加工装置例如为鱼加工机尤其是屠宰机或去内脏机的一部分。尤其是，整套设备包括通过传送系统彼此连接的多个加工机。例如，在整个传送路途过程中，待加工的鱼必须连续通过不同的加工机，从而执行不同的加工工序。鱼不得不频繁地在加工装置的不同的传送机构之间传送，以将其从一个加工装置转移到另一加工装置。对于在单一的鱼加工机中的加工，特别是在整个传送过程内整套设备的多个鱼加工机中的加工来说，必要的是，在位置和时间方面以及就与每条鱼相卡合的机件或工具而言，将鱼定位得越精确越好。当将鱼进给到鱼加工装置时，任何不精确或甚至故障会引起损害加工过程的后果，最终导致不可用的加工结果和机器顺坏。在通常所期望的要实现高加工速度和/或生产率时，诸如这样的特殊易损性是存在的。例如，待加工鱼从诸如传送机带的载荷传送机进给到屠宰/去内脏机的加工传送机构，直接影响屠宰结果，从而影响鱼腹腔的清除质量。为了确保清除工具实现高度的有效性，每条鱼必须以特别限定的位置到达鱼加工装置，并传送通过该鱼加工装置。用于将鱼进给到加工装置，也就是用于在不同传送机构之间转移鱼的各种装置已成为已知。DE2939625A1和DE19522238A1公开了具有横向传送机(装载机构)和纵向传送机的鱼传送系统。该横向传送机具有定时槽式传送机，鱼从该横向传送机转移到纵向传送机并进一步以纵向定向传送。所述纵向传送机由平行设置的两个侧翼传送机形成。向鱼运输机构排出鱼并同时将鱼在鱼运输机构上定位，所述鱼运输机构由所述侧翼传送机之间的底部带形成，该带设置有托座(receptacle)和支承件，要与使用横向传送机进行的装载保持一致地将鱼排到所述带上，同时将鱼放在由侧翼传送机形成的进料槽上。与DE2939625A1不同,根据DE19522238A1，收集件设置在横向传送机和侧翼传送机之间，该收集件受控而将每条鱼排到被激活的侧翼传送机，其中为了控制，关于鱼腹腔统一位置而校准的支承传送机的进给周期由程序控制的计算机生成，该程序控制的计算机以依据鱼尺寸的控制信号来激活。两个已知的鱼转移系统具有共同之处在于，当排出鱼时，鱼加工装置的传送机构被引导穿过卡合鱼的侧翼传送机之间。初步的鱼定向由工作的侧翼传送机实现。在每种情况下，加工传送机构均不得不整合到纵向传送机中。由于这样的设计以及通过将鱼排到具有多个工作的协作传送机构的传送装置上，转移仍然易于受到故障的影响，进给精确度受到限制并且速度受限。存在对加工传送机构的类型和设置的广泛依赖性，因此存在着在转移设计和机器或成套设备设计上的限制。WO03/013262A1公开了一种鱼转移系统，该系统包括鱼加工装置的传送机构和与其横向设置的装载机构。装载机构由设置为鱼的定位辅助的计时单元形成，并与加工传送机构的计时翻板一起设置。置于计时翻板前方的每条鱼均以其纵向轴平行于鱼加工装置排出缘的方式被排到该鱼加工装置。这种鱼进给也以直接将鱼排到被整合到鱼进给装置的加工传送机构上的方式运行。由于计时翻板的操作原理，将鱼目标性转移到加工传送机构的传送区域内以及因此通过加工传送机构的鱼承载件来握持鱼是不够确定和精密的。每分钟待加工的鱼的数量是受限的。特别是，根据WO03/013262A1所公开的进给装置，不适于以均配有夹持机构形成的鱼承载件的加工传送机构实现最佳接收。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了规定一种自动机械鱼进给器，该进给器在操作可靠性和精确性方面得到显著改善，用于将鱼从装载传送机构转移到加工传送机构。还应当可以实现具有相对高的鱼进给速度以及鱼在纵向位置且在其对称平面上的限定定向的改进。应当容易并普遍可以将鱼进给器插到不同传送机构之间。连同前文所提出的特征的鱼进给装置，实现了本专利技术的目的，其中，交付传送机构设置并设计用于直接接近位于存放空间的鱼，并配置有可控的定位驱动器和可控的传送驱动器，所述定位驱动器和传送驱动器可通过至少一个传送控制信号控制，所述传送控制信号对于以调节方式将鱼进给到鱼加工装置的生产位点来说是决定性的，其中交付传送机构可以被可控定位驱动器移动到鱼被释放在存放空间中的第一状态；移动到用于在存放空间中抓握、中心保持和传送鱼的抓握第二状态，以及与可控传送驱动器协作，在传送之后，移动到在鱼交付点释放鱼的第三状态，所述鱼交付点由受控交付时间和相关联受控鱼交付速度一起限定。连同前文所提及的鱼转移系统的特征，该系统可以结合本专利技术的鱼进给装置来形成。连同前文所提及的方法特征，实现了本目的，其中，在交付传送机构的抓握区域内的存放点上将鱼逐条引入保持位置，其中在该保持位置，它们最初不与该交付传送机构卡合，使得由电气控制系统根据至少一个传送控制信号来控制交付传送机构，进行对位于保持位置的鱼的传送抓握，并且使得在保持位置被抓握的鱼沿着交付传送路径移动到鱼交付点，并在该点被释放，其中所述传送抓握、所述交付传送运动和释放是以关联于每条鱼的交付时间和交付速度而电气化受控，与通过鱼接收点的鱼承载件的运动和位置相一致。根据本专利技术获得了许多优势。将每条鱼引到存放位置并因此引到稳固进给操作的静置/保持位置，其中，在第一状态的存放位置交付传送机构不与鱼卡合，但之后通过受控的第二状态的建立，直接抓握位于存放空间的鱼用于交付传送。同时，存放空间可以以这样的方式配置，即在传送之前，鱼被所述存放空间以纵向位置并且有利地还以其对称平面的限定定向尤其是以背部位置或腹部位置静置下来。对抓握的控制，即尤其是第二状态的限定的抓握时长连同第三状态释放鱼，使得以受控交付时间和相关联的受控鱼交付速度以限定方式来释放鱼。通过交付传送机构的鱼的加速和传送速度是专门受控的。通过停运交付传送机构简易地实施释放，从而不需要任何额外卡合鱼的机构。鱼交付点因此可以设置在加工装置，很大程度上不依赖于加工传送机构的类型，并且该鱼交付点可以配置有可选择的定向，用于适应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鱼进给装置(1)，用于鱼(9)的自动连续接收和交付，以将鱼(9)进给至鱼加工装置(7)，所述鱼进给装置(1)包括以纵向位置接收每一条鱼(9)的存放空间(11)；以该纵向位置抓握并保持鱼(9)的交付传送机构(3)，通过所述交付传送机构(3)将鱼(9)在对应于该纵向位置的交付传送方向(300)上以纵向位置依次交付，其特征在于，所述交付传送机构(3)设置并设计用于直接接近位于所述存放空间(11)的鱼(9)，并配置有可控的定位驱动器(35)和可控的传送驱动器(36)，所述定位驱动器(35)和所述传送驱动器(36)可通过至少一个传送控制信号(S3,S4)控制，所述传送控制信号(S3,S4)对于以调节方式将鱼(9)进给到鱼加工装置(7)的传送设施是决定性的，其中交付传送机构(3)可以被可控定位驱动器(35)移动到鱼(9)被释放在所述存放空间(11)中的第一状态(301)；移动到用于在所述存放空间(11)中抓握、中心保持和传送鱼(9)的抓握第二状态(302)，以及与可控的传送驱动器(36)协作，在传送之后，移动到在鱼交付点(42)释放鱼(9)的第三状态(303)，所述鱼交付点(42)由受控交付时间和相关联受控鱼交付速度一起限定。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种鱼进给装置(1)，用于鱼(9)的自动连续接收和交付，以将鱼(9)进给至鱼加工装置(7)，所述鱼进给装置(1)包括以纵向位置接收每一条鱼(9)的存放空间(11)；以该纵向位置抓握并保持鱼(9)的交付传送机构(3)，通过所述交付传送机构(3)将鱼(9)在对应于该纵向位置的交付传送方向(300)上以纵向位置依次交付，其特征在于，所述交付传送机构(3)设置并设计用于直接接近位于所述存放空间(11)的鱼(9)，并配置有可控的定位驱动器(35)和可控的传送驱动器(36)，所述定位驱动器(35)和所述传送驱动器(36)可通过至少一个传送控制信号(S3,S4)控制，所述传送控制信号(S3,S4)对于以调节方式将鱼(9)进给到鱼加工装置(7)的传送设施是决定性的，其中交付传送机构(3)可以被可控定位驱动器(35)移动到鱼(9)被释放在所述存放空间(11)中的第一状态(301)；移动到用于在所述存放空间(11)中抓握、中心保持和传送鱼(9)的抓握第二状态(302)，以及与可控的传送驱动器(36)协作，在传送之后，移动到在鱼交付点(42)释放鱼(9)的第三状态(303)，所述鱼交付点(42)由受控交付时间和相关联受控鱼交付速度一起限定。2.根据权利要求1的鱼进给装置，其特征在于，所述鱼进给装置(1)的所述定位驱动器(35)和所述传送驱动器(36)连接于电气控制机构(5)，所述电气控制机构(5)被至少一个所述传送控制信号启动，并且所述电气控制结构(5)控制每条鱼(9)的排出速度和排出时刻。3.根据权利要求1或2的鱼进给装置，其特征在于，所述鱼交付点(42)由交付传送路径(4)确定，所述交付传送路径(4)起始于分配给统一鱼位置的基准点(41)处并经所限定传送长度(400)在所述鱼交付点(42)处结束。4.根据权利要求3的鱼进给装置，其特征在于，位置传感机构(410)分配给所述基准点(41)，该位置传感机构(410)为每条鱼(9)确定所有鱼(9)所共有的限定身体点(91)，并生成相应的传送控制信号(S1)。5.根据权利要求4的鱼进给装置，其特征在于，所述位置传感机构(410)用于检测分配给共有的所述身体点(91)的所述鱼(9)的统一接近点(92)，该接近点是通过鱼加工装置(7)的加工传送机构(71)可抓握的。6.根据权利要求1至5任一项的鱼进给装置，其特征在于，所述交付传送机构(3)具有由一对侧翼传送机(31)形成的两个传送件，所述一对侧翼传送机(31)可由所述定位驱动器(36)在距离上调节，并横向于鱼的传送方向(F)移开进入打开的距离，以确立所述第一状态(301)和所述第三状态(303)，并可以横向于鱼的传送方向(F)朝向彼此移动进入关闭的距离，以确立所述第二状态(302)，其中在所述第二状态(302)中，以鱼(9)置于具有直立的鱼的对称平面(90)的位置方式，所述侧翼传送机抵靠着鱼(9)胁腹。7.根据权利要求1至6任一项的鱼进给装置，其特征在于，所述存放空间(11)具有存放机构(12)，所述存放机构(12)由具有接收一条鱼(9)的抵靠点的收集机构构成，在所述第一状态(301)期间并也在确立并达到所述交付传送机构(3)的所述第二状态(302)时所述鱼(9)在该抵靠点抵靠。8.根据权利要求1至7任一项的鱼进给装置，其特征在于，所述存放空间(11)具有适于所述鱼(9)的横截面轮廓的轮廓，所述鱼(9)可以放置于具有直立鱼对称平面(90)的中心位置。9.根据权利要求1至8任一项的鱼进给装置，其特征在于，所述交付传送机构(3)具有沿交付传送机构的支承传送件(32)，该支承传送件(32)在交付传送过程中对所述鱼(9)支承并定向。10.根据权利要求1至9任一项的鱼进给装置，其特征在于，所述鱼进给装置(1)具有引导装置(140)，该引导装置为了交付或在交付过程中对所述鱼(9)定向。11.根据权利要求10所述的鱼进给装置，其特征在于，所述引导装置(140)由滑动引导轨(14)形成。12.根据权利要求10或11所述的鱼进给装置，其特征在于，所述引导装置(140)具有上部引导装置(370)，该上部引导装置(370)由两个相互相向的滑动引导壁(371)构成。13.根据权利要求10至12任一项的鱼进给装置，其特征在于，所述引导装置(140)设计为具有排出机构(323)，如果发生操作故障，则该排出机构(323)由所述鱼进给装置(1)控制，在所述鱼交付点(42)之前或在该点处交付鱼(9)。14.根据权利要求1至13任一项的鱼进给装置，其特征在于，所述鱼进给装置(1)具有转移段(321)，该转移段在所述交付传送机构(3)上自由突出。15.根据权利要求1至14任一项的鱼进给装置，其特征在于，所述鱼进给装置(1)连接于可控的装载装置(62)，该装载装置(62)设计用于将鱼(9)连续传送到所述存放空间(11)中。16.根据权利要求1至15任一项的鱼进给装置，其特征在于，用于将鱼(9)装载到所述存放空间(11)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯滕·保尔斯奥，
申请(专利权)人：北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE