一种多速率多通道时间同步高速数据记录系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种多速率多通道时间同步高速数据记录系统
：本专利技术涉及数据记录仪领域，特别是涉及一种多速率多通道时间同步高速数据记录系统。
技术介绍
：为满足高精度导航定位需求，将特性互补的导航定位传感器集成整合为组合导航系统，可获得全天候高精度导航定位信息，对人们的生产生活具有重要意义。导航定位传感器数据的高精度同步记录是组合导航系统的关键技术，可以通过多速率多通道的时间同步数据记录系统实现。不同类型、不同型号的导航定位传感器的通信速率与通信协议是不同的，目前组合导航系统中所使用的数据记录系统的主要缺陷是：数据记录系统各通道的通信速率不能在使用时动态配置，而需要断电后通过专用软件修改其各通道的通信速率；数据记录系统的时间同步功能是针对特定型号导航定位传感器专门设计，其时间同步机制依赖于该型号传感器的数据协议，无法实现任意导航定位传感器数据间的时间同步，当接入的导航定位传感器与数据记录系统设计时所针对的导航定位传感器不同时，无法实现各通道数据的时间同步。上述两点缺陷给组合导航系统的工程应用带来不便，主要体现在：由于应用环境、精度需求和成本要求等因素的改变，用户需要用新的导航定...
【技术保护点】
一种多速率多通道时间同步高速数据记录系统，由数据接收模块、同步时钟模块、数据同步模块、电子硬盘和数据回放模块组成，数据接收模块用于接收导航定位传感器数据，同步时钟模块用于生成全局时间戳，数据同步模块用于实现各通道数据同步，数据同步模块将帧头、全局时间戳、接收的数据段和数据段长度记录进行组合，得到带有时间同步信息的数据帧，而后将属于同一通道的数据帧连续地存储于电子硬盘中，当用户需要从电子硬盘中读取存储的任意通道数据时，数据回放模块将存储的属于该通道的全部数据帧整合为数据流，提取其起始全局时间戳，最后将数据流、起始全局时间戳提交给用户，其特征在于：所述数据接收模块通过多个通道接...
【技术特征摘要】
1.一种多速率多通道时间同步高速数据记录系统，由数据接收模块、同步时钟模块、数据同步模块、电子硬盘和数据回放模块组成，数据接收模块用于接收导航定位传感器数据，同步时钟模块用于生成全局时间戳，数据同步模块用于实现各通道数据同步，数据同步模块将帧头、全局时间戳、接收的数据段和数据段长度记录进行组合，得到带有时间同步信息的数据帧，而后将属于同一通道的数据帧连续地存储于电子硬盘中，当用户需要从电子硬盘中读取存储的任意通道数据时，数据回放模块将存储的属于该通道的全部数据帧整合为数据流，提取其起始全局时间戳，最后将数据流、起始全局时间戳提交给用户，其特征在于：所述数据接收模块通过多个通道接收多个导航定位传感器数据，每个通道含有一个数据接收单元与一个内存块，其中数据接收单元的波特率根据波特率控制寄存器的值进行设定，按每3个比特位构成波特率控制字并分配给各通道以设置其波特率；所述的波特率控制器是一个内存单元，初始时波特率控制器的值为默认值，用户可以通过内存控制器总线设置波特率控制器的值，实现动态地设定各通道波特率；所述各通道的内存块用于缓存接收到的数据，当接收单元超过3个字节时间未接收到有效数据时，接收单元判定接收到了一个数据段，将该数据段由所述内存块取出，并连同当前时刻由同步时钟模块输出的全局时间戳，发送到数据同步模块；所述同步时钟模块用于生成全局时钟戳，同步时钟模块包含全局时钟计数器，全局时钟计数器为4字节寄存器，以4000赫兹频率进行累加，每次累加1，其累加值为所述的全局时间戳；所述数据同步模块用于同步各通道数据，数据同步模块对接收到的数据进行组帧处理以得到数据帧，并将其发送到电子硬盘进行存储，所述数据帧的组成结构为：帧头为固定的2字节常值0x550xAA，其后是由数据接收模块输入的4字节全局时间戳，而后是由数据接收模块输入的数据段，最后是用于记录数据段长度的2字节变量，所述数据段长度是数据段包含的字节数，所述2字节变量的高字节记为LH、低字节记为LL；所述数据回放模块用于将存储的带有同步信息的数据帧整合为数据流，当用户需要从电子硬盘中读取存储的任意通道数据时，属于该通道的所有数据帧将被送到数据回放模块整合为数据流，并提取出该数据流的起始全局时间戳，将数据流与全局时间戳一起提交给用...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹聚亮，铁俊波，吴美平，王林，王明皓，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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