一种GNSS钟差解算方法技术

本发明专利技术公开了一种GNSS钟差解算方法，解决GNSS钟差解算的计算效率问题，它包含5个步骤，通过历元间差分消除载波相位的非差模糊度参数，大幅度减少未知参数，显著提高计算效率；通过引入过程噪声因子，调节星间差分载波相位观测量和非差伪距观测量在钟差解算中的权重，避免出现伪距观测量饱和问题。本发明专利技术适用于事后和实时的GNSS钟差解算，特别适用于高采样实时钟差解算。

【技术实现步骤摘要】
一种GNSS钟差解算方法
本专利技术属于卫星导航定位领域，具体涉及一种GNSS钟差解算方法。
技术介绍
卫星钟差信息是利用导航卫星系统(GNSS)进行定位和授时的基础信息。卫星钟差的精度很大程度上决定了GNSS定位和授时的精度。众所周知，高精度卫星钟差通常采用多个测站的非差伪距和载波相位观测量解算得到，相位观测量精度高，在解算高精度卫星钟差中起主要作用。由于非差相位观测量中包含有模糊度参数，未知参数数量多，计算量大，这种方法常用于事后解算采样率较低(如采样间隔为300秒)的钟差。不适合用于解算高采样的钟差，更不适合用于实时解算钟差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种GNSS钟差解算方法，解决了公知方法计算效率低的缺陷。为了达到上述目的，本专利技术逐历元输入观测数据，每个历元的数据处理包括以下步骤：步骤一，模块M01进行数据预处理，探测出载波相位的周跳，剔除发生周跳、包含粗差或高度角较低的数据，并将结果发送至模块M02；步骤二，模块M02根据接收到模块M01的结果构建非差双频消电离层组合伪距和载波观测模型，并将非差双频消电离层组合伪距观测量发送至模块M06，载波观测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GNSS钟差解算方法，其特征在于，逐历元输入观测数据，每个历元的数据处理包括以下步骤：步骤一，模块M01进行数据预处理，探测出载波相位的周跳，剔除发生周跳、包含粗差或高度角较低的数据，并将结果发送至模块M02；步骤二，模块M02根据接收到模块M01的结果构建非差双频消电离层组合伪距和载波观测模型，并将非差双频消电离层组合伪距观测量发送至模块M06，载波观测量发送至模块M03和模块M04；步骤三，模块M03估计测站的对流层天顶湿延迟，并发送至模块M04和模块M06；步骤四，模块M04采用历元间差分的消电离层组合载波相位观测量估计历元间的钟差变化量和协方差矩阵，并发送至模块M05；步骤五，模块...

【技术特征摘要】
1.一种GNSS钟差解算方法，其特征在于，逐历元输入观测数据，每个历元的数据处理包括以下步骤：步骤一，模块M01进行数据预处理，探测出载波相位的周跳，剔除发生周跳、包含粗差或高度角较低的数据，并将结果发送至模块M02；步骤二，模块M02根据接收到模块M01的结果构建非差双频消电离层组合伪距和载波观测模型，并将非差双频消电离层组合伪距观测量发送至模块M06，载波观测量发送至模块M03和模块M04；步骤三，模块M03估计测站的对流层天顶湿延迟，并发送至模块M04和模块M06；步骤四，模块M04采用历元间差分的消电离层组合载波相位观测量估计历元间的钟差变化量和协方差矩阵，并发送至模块M05；步骤五，模块M05进行钟差预报；步骤六，模块M06利用非差消电离层组合伪距观测量和模块M05输出的钟差预报信息解算当前历元的钟差。2.根据权利要求1所述的一种GNSS钟差解算方法，其特征在于，步骤二中，模块M02对观测量进行精确建模，得到仅包含接收机和卫星钟差、对流层天顶湿延迟和非差消电离层组合模糊度三种未知参数的非差双频消电离层组合伪距和载波观测量。3.根据权利要求1所述的一种GNSS钟差解算方法，其特征在于，步骤三中，模块M03以n×τ为间隔对载波相位观测量进行重新采样，以重采样后的历元间差分载波相位作为观测量，解算测站的对流层天顶湿延迟。4.根据权利要求1所述的一种GNSS钟差解算方法，其特征在于，步骤四中，模块M04采用模块M03输出的对流层天顶湿延迟信息对载波相位观测量进行改正，利用仅包含钟差历元间变化量的历元间差分消电离层组合载波相位观测量，解算得到历元间的钟差变化量和对应的协方差矩阵。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仁桂，贾小林，宋小勇，毛悦，刘宇玺，
申请(专利权)人：中国人民解放军六一五四零部队，
类型：发明
国别省市：陕西,61