基于云架构的甚低频导航实时网格化电波传播修正方法技术

本发明专利技术提供了一种基于云架构的甚低频导航实时网格化电波传播修正方法，在甚低频导航工作区域内，部署j个位置精确测定的甚低频导航电波传播监测站，计算每个电波传播误差修正值；进而计算得到网格化修正数据位置中心点的电波传播修正数据；结合每个网格修正数据位置点的实时天气量化参数、周边地质数据的电导率参数以及时间段，对网格化电波传播修正值进行加权修正；根据用户回传的位置，选择与用户位置最近的网格点的电波传播修正值发送给甚低频导航用户终端，用于修正甚低频导航用户终端的定位结果。本发明专利技术将电波传播的影响修正精度提高一个数量级以上，达到百米量级的精度，大幅度提升甚低频导航系统最终的导航定位精度。

【技术实现步骤摘要】
基于云架构的甚低频导航实时网格化电波传播修正方法
本专利技术涉及一种无线电导航定位修正方法。
技术介绍
无线电导航是通过已知位置的发射台发射无线电导航信号，用户端通过接收多个发射台的无线电导航导航信号，通过定位解算，得到用户位置。甚低频无线电的频率为3kHz～30kHz，这个波段的无线电通过地面和电离层波导传播的距离远，传播衰减小，具有一定的入水深度，甚低频无线通常被用于远程广域无线电导航和通信。典型的甚低频导航系统是美国的欧米伽导航系统和俄罗斯的阿尔法导航系统。美国曾在全球建立了8个欧米伽发射台站，信号频率处于10k～15kHz的甚低频范围内，实现了甚低频导航信号的全球覆盖。欧米伽采用比相测量时间差的双曲线定位体制，为用户提供无源二维定位(地球表面的平面定位)服务，设计精度为2～4海里，定位误差与用户地点、观测时刻、所选台站、传播修正等有很大关系，地点相同而时间不同的复现精度为2～4海里，时间相同而地点不同的相对精度为0.25～0.5海里，利用差分技术可以把定位精度提高到1海里(500海里范围内)。阿尔法导航系统是前苏联建设的类似于欧米伽的超远程导航系统，建立了3个发射台。发射信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于云架构的甚低频导航实时网格化电波传播修正方法，其特征在于包括下述步骤：步骤1，在甚低频导航工作区域内，部署j个位置精确测定的甚低频导航电波传播监测站，j≥3，各个甚低频导航电波传播监测站之间的间隔大于200公里，甚低频导航电波传播监测站在工作区域内最大覆盖并均匀分布；步骤2，在包含有甚低频导航电波传播监测站的导航工作区域内，以边长a的正方形连续划定n*m个网格，边长a的取值范围为二十分之一到1倍甚低频无线电导航信号波长；在(a*n)*(a*m)区域内，以每个网格的正方形顶点作为电波传播网格化修正数据的位置中心点，共有(n+1)*(m+1)个数据点；步骤3，根据每个甚低频导航电波传播监测...

【技术特征摘要】
1.一种基于云架构的甚低频导航实时网格化电波传播修正方法，其特征在于包括下述步骤：步骤1，在甚低频导航工作区域内，部署j个位置精确测定的甚低频导航电波传播监测站，j≥3，各个甚低频导航电波传播监测站之间的间隔大于200公里，甚低频导航电波传播监测站在工作区域内最大覆盖并均匀分布；步骤2，在包含有甚低频导航电波传播监测站的导航工作区域内，以边长a的正方形连续划定n*m个网格，边长a的取值范围为二十分之一到1倍甚低频无线电导航信号波长；在(a*n)*(a*m)区域内，以每个网格的正方形顶点作为电波传播网格化修正数据的位置中心点，共有(n+1)*(m+1)个数据点；步骤3，根据每个甚低频导航电波传播监测站实时测量的甚低频信号相位值，换算成伪距值，与甚低频导航电波传播监测站准确位置和甚低频导航台位置所计算的距离值相减，得到每个电波传播误差修正值Δδi，i＝1，2，…，j；步骤4，根据各个网格化电波传播修正数据点的位置以及Δδi计算每个网格化电波传播修正位置上的电波传播误差修正值；根据每个网格化电波传播修正数据点的位置，选择其中距离最近的三个甚低频导航电波传播监测站的电波传播误差修正值，采用线性内插来计算这个网格化电波传播修正数据点，计算得到网格化修正数据位置中心点的电波传播修正数据Δε1、Δε2、Δε3…、Δε(n+1)*(m+1)；步骤5，结合每个网格修正数据位置点的实...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡安平，张上海，王伟，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61