焊接监视系统和焊接监视方法技术方案

本发明专利技术提供一种能够以比较简单的结构且以高精度监视多面的焊接部的焊接监视系统及其监视方法。一种焊接监视系统，其对被摄体进行监视，其特征在于，所述焊接监视系统由机械部和拍摄部构成，所述机械部具备：输送臂，其输送所述被摄体；被摄体保持部，其保持所述被摄体；通电装置，其对所述被摄体实施焊接，所述拍摄部具备：拍摄单元，其取得所述被摄体的拍摄数据；数据记录部，其记录所述拍摄数据；分析部，其从所述拍摄数据提取预定的特征；比较判定部，其将提取出的所述特征与正常的特征进行比较，判定异常的有无；以及判定结果输出部，其输出所述比较判定部的判定结果。

【技术实现步骤摘要】
焊接监视系统和焊接监视方法
本专利技术涉及一种使用了光学单元的质量监视系统，特别涉及一种有效地适用于尺寸不同的焊接品的质量监视而有效的技术。
技术介绍
在通过光学单元对制造品的质量进行管理之际，存在需要不仅对制造品的一面进行拍摄、而且对多面同时进行拍摄的情况。例如为了检查将两个筒状部件对接后的焊接部的质量，会有对焊接时的全圆筒圆周的发光进行拍摄的情况。当在焊接机内部具备这样的发光监视系统的情况下，出于设置空间的节约、系统结构简化的观点考虑，期望拍摄是能够由一个照相机实施。作为本
的
技术介绍
，存在例如专利文献1那样的技术。在专利文献1中公开有一种通过光学单元对被摄体多面地进行监视的方法，通过将棱镜配置于周围，使多个观察对象面处于一个照相机的拍摄视野内。现有技术文献专利文献专利文献1：日本再公表特许WO2005/083399
技术实现思路
作为向作为被摄体的焊接品的生产线流动的零部件，考虑尺寸不同的零部件混在一起的情况。即使在某个尺寸的被摄体的拍摄对象面上存在焦点，在其他尺寸的被摄体中，也通常不会聚焦。也就是说，在拍摄对象存在接近照相机的点或远离照相机的点，因此，相对于照相机的光程不均本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接监视系统，对被摄体进行监视，其特征在于，所述焊接监视系统由机械部和拍摄部构成，所述机械部具备：输送臂，其输送所述被摄体；被摄体保持部，其保持所述被摄体；通电装置，其对所述被摄体实施焊接，所述拍摄部具备：拍摄单元，其取得所述被摄体的拍摄数据；数据记录部，其记录所述拍摄数据；分析部，其从所述拍摄数据提取预定的特征；比较判定部，其将所提取出的所述特征与正常的特征进行比较，判定异常的有无；判定结果输出部，其输出所述比较判定部的判定结果。

【技术特征摘要】
2016.10.20 JP 2016-2057211.一种焊接监视系统，对被摄体进行监视，其特征在于，所述焊接监视系统由机械部和拍摄部构成，所述机械部具备：输送臂，其输送所述被摄体；被摄体保持部，其保持所述被摄体；通电装置，其对所述被摄体实施焊接，所述拍摄部具备：拍摄单元，其取得所述被摄体的拍摄数据；数据记录部，其记录所述拍摄数据；分析部，其从所述拍摄数据提取预定的特征；比较判定部，其将所提取出的所述特征与正常的特征进行比较，判定异常的有无；判定结果输出部，其输出所述比较判定部的判定结果。2.根据权利要求1所述的焊接监视系统，其特征在于，所述被摄体保持部由第1保持部和第2保持部构成，所述拍摄部具有：受光面，其与所述第1保持部的相对位置被固定；第1保持部面镜，其与所述第1保持部的相对位置被固定；第2保持部面镜，其与所述第2保持部的相对位置被固定，所述第1保持部面镜以及所述第2保持部面镜以所保持的被摄体进入所述拍摄部的拍摄视野内的方式进行配置，所述第2保持部使所述被摄体向所述第1保持部的预先确定好的位置移动，在所述被摄体与所述第1保持部和所述第2保持部这两者接触了的状态下对所述被摄体进行拍摄。3.根据权利要求2所述的焊接监视系统，其特征在于，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：中川龙司，远藤久，吉川裕，山田敏广，挂布修弘，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP