自动贴标机系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动贴标机系统，包括：输送装置、进料装置、贴标装置和控制装置；其中，进料装置包括进料平台、设置在进料平台上的机械手机构和照相机构；机械手机构用于将进料平台上的产品送至照相机构上；照相机构用于对产品进行拍照，并将产品的影像数据发送给控制装置；控制装置用于根据产品的影像数据和预设的目标姿态，控制机械手机构将产品的姿态调节为目标姿态，并控制机械手机构将处于目标姿态的产品放置到输送装置上；贴标装置在控制装置的控制下对输送装置上的产品进行贴标。该自动贴标机系统，通过机械手机构和照相机构对产品进行定位，进而提高了贴标质量和贴标效率。

【技术实现步骤摘要】
自动贴标机系统
本技术实施例涉及机械技术，尤其涉及一种自动贴标机系统。
技术介绍
随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期、保质期等相关信息。在商品上贴标签不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售过程的管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常时可准确及时的启动产品召回机制。因此在生产中对商品进行贴标显得尤为重要，贴标机是在包装件或产品上加上标签的机器。现有的贴标机主要包括标签传送带和机械伸缩装置，机械伸缩装置上设置有真空垫，机械伸缩装置带动真空垫吸附标签传送带上的标签，接着，机械伸缩装置将吸附有标签的真空垫伸展到产品上，以将标签贴在产品上。但是，现有的贴标机无法保证每个产品上的标签均贴设在产品的同一位置处，其贴标质量差。
技术实现思路
本技术实施例提供一种自动贴标机系统，以解决现有的贴标机的贴标质量差的问题。本技术实施例提供一种自动贴标机系统，包括：输送装置、设置在所述输送装置上游的进料装置、设置在所述输送装置中游的贴标装置，以及分别与所述输送装置、所述进料装置和所述贴标装置连接的控制装置；所述进料装置包括：进料平台、设置在所述进料平台上的机械手机构和照相机构；所述机械手机构用于将所述进料平台上的产品送至所述照相机构上；所述照相机构用于对所述产品进行拍照，并将所述产品的影像数据发送给所述控制装置；所述控制装置用于根据所述产品的影像数据和预设的目标姿态，控制所述机械手机构将所述产品的姿态调节为目标姿态，并控制所述机械手机构将处于目标姿态的产品放置到所述输送装置上；所述贴标装置用于在所述控制装置的控制下对所述输送装置上的产品进行贴标。在本实施例的一种可能的实现方式中，所述进料装置还包括打磨机构，所述打磨机构设置在所述机械手机构的上游；所述打磨机构，用于对所述进料平台上的产品进行检测，并在检测到所述产品需要打磨时，对所述产品进行打磨。在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述贴标装置包括：贴标机构和打标机构，所述打标机构和所述贴标机构均与所述控制装置连接；所述打标机构用于在所述控制装置的控制下打印标签；所述贴标机构用于在所述控制装置的控制下将所述标签贴设在所述产品上。在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述贴标装置还包括传感器，所述传感器与所述控制装置连接；所述传感器用于检测所述产品，并在检测到所述产品时向所述控制装置发送信号，以使所述控制装置控制所述打标机构打印标签。在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述贴标机构设置有标签盘和纠偏机构，所述标签贴设在标签带上，所述标签带绕设在所述标签盘上，所述纠偏机构用于对所述标签带进行限位，以使所述标签带绕设在所述标签盘的预设位置处。在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述贴标装置还包括旋转机构；当需要将所述标签绕设在所述产品的侧壁上时，所述旋转机构用于将所述产品送至所述贴标机构处，并在所述贴标机构开始贴标时，带动所述产品旋转，以使所述贴标机构将所述标签绕设在所述产品的侧壁上。在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述标签带为弹压性标签带。在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述系统还包括三角形底座支架，所述底座支架用于支撑所述输送装置和所述贴标装置。可选的，所述打磨机构为激光打磨机。在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述贴标装置的下游设置有标签检测装置，所述标签检测装置与所述控制装置连接，用于检测所述产品的标签，并将检测结果发送给所述控制装置。在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述进料平台上还设置有升降机构和移动机构，所述升降机构用于将所述产品提升至所述产品平台上，所述移动机构用于将所述产品平台上的产品推送至所述打磨机构的可控范围内。可选的，所述控制装置包括控制器、人机交互界面和报警装置。本技术提供的自动贴标机系统，通过设置输送装置、在输送装置的上游设置进料装置、在输送装置的中游设置贴标装置，以及设置分别与输送装置、进料装置和贴标装置连接的控制装置，贴标装置用于对输送装置上的产品进行贴标。进料装置包括：进料平台、设置在进料平台上的机械手机构和照相机构；机械手机构用于将进料平台上的产送至所述照相机构上；照相机构用于对产品进行拍照，并将产品的影像数据发送给控制装置；控制装置根据影像数据控制机械手机构对产品进行定位，并控制机械手机构将定位好的产品放置到输送装置上。即本实施例的自动贴标机系统，通过在进料装置中设置机械手机构和照相机构，照相机构对产品进行拍照，机械手机构对产品定位，并将产品均匀放置在输送装置上，以使贴标装置在产品的同一位置贴设标签，进而提高了贴标质量和贴标效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的自动贴标机系统实施例一的结构示意图；图2为本实施例一中进料装置的结构示意图；图3为本技术提供的自动贴标机系统实施例二的结构示意图；图4为本技术提供的自动贴标机系统实施例三的结构示意图；图5为本技术提供的自动贴标机系统实施例四的结构示意图；图6为本技术提供的自动贴标机系统实施例四的俯视图。附图标记说明：10：输送装置；20：进料装置；210：进料平台；220：机械手机构；230：照相机构；240：打磨机构；250：升降机构；260：移动机构；30：贴标装置；310：贴标机构；320：打标机构；40：控制装置；50：底座支架；60：标签检测装置；70：收料平台。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。现有的贴标机，其上没有定位机构，传送带上的产品的姿态不统一，这样贴设在产品上的标签也各不相同，影响产品的外观，也不方便对产品的统一管理。同时，现有的贴标机在对产品进行贴标时，产品需要静止，这样降低了贴标的节拍，贴标效率低。本技术提供的自动贴标机系统，通过设置进料装置，其进料装置具有定位的作用，可以将产品的姿态摆正，进而使得后续的贴标机将标签贴设在产品的统一位置处，提高了贴标质量。下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。图1为本技术提供的自动贴标机系统实施例一的结构示意图，图2为本实施例一中进料装置的结构示意图。如图1和图2所示，本实施例的贴标机系统包括：输送装置10、设置在所述输送装置10上游的进料装置20、设置在所述输送装置10中游的贴标装置30，以及分别与所述输送装置10、所述进料装置20和所述贴标装置30连接的控制装置40；所述进料装置20包括：进料平台210、设置在所述进料平台210上的机械手机构220和照相机构230；所述机械手机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贴标机系统，其特征在于，包括：输送装置、设置在所述输送装置上游的进料装置、设置在所述输送装置中游的贴标装置，以及分别与所述输送装置、所述进料装置和所述贴标装置连接的控制装置；所述进料装置包括：进料平台、设置在所述进料平台上的机械手机构和照相机构；所述机械手机构用于将所述进料平台上的产品送至所述照相机构上；所述照相机构用于对所述产品进行拍照，并将所述产品的影像数据发送给所述控制装置；所述控制装置用于根据所述产品的影像数据和预设的目标姿态，控制所述机械手机构将所述产品的姿态调节为目标姿态，并控制所述机械手机构将处于目标姿态的产品放置到所述输送装置上；所述贴标装置用于对所述输送装置上的产品进行贴标。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标机系统，其特征在于，包括：输送装置、设置在所述输送装置上游的进料装置、设置在所述输送装置中游的贴标装置，以及分别与所述输送装置、所述进料装置和所述贴标装置连接的控制装置；所述进料装置包括：进料平台、设置在所述进料平台上的机械手机构和照相机构；所述机械手机构用于将所述进料平台上的产品送至所述照相机构上；所述照相机构用于对所述产品进行拍照，并将所述产品的影像数据发送给所述控制装置；所述控制装置用于根据所述产品的影像数据和预设的目标姿态，控制所述机械手机构将所述产品的姿态调节为目标姿态，并控制所述机械手机构将处于目标姿态的产品放置到所述输送装置上；所述贴标装置用于对所述输送装置上的产品进行贴标。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述进料装置还包括打磨机构，所述打磨机构设置在所述机械手机构的上游；所述打磨机构，用于对所述进料平台上的产品进行检测，并在检测到所述产品需要打磨时，对所述产品进行打磨。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述贴标装置包括：贴标机构和打标机构，所述打标机构和所述贴标机构均与所述控制装置连接；所述打标机构用于在所述控制装置的控制下打印标签；所述贴标机构用于在所述控制装置的控制下将所述标签贴设在所述产品上。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述贴标装置还包括传感器，所述传感器与所述控制装置连接；所述传感器用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林强，张楠，李健华，贾建华，于颖，王毅，韩树文，
申请(专利权)人：中国物品编码中心，
类型：新型
国别省市：北京,11