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轨道几何参数检测车制造技术

技术编号:17810100 阅读:69 留言:0更新日期:2018-04-28 04:01
本实用新型专利技术提供一种针对于槽型轨数据检测的轨道几何参数检测车,轨道几何参数检测车上设置有激光位移传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器等,处理器对激光位移传感器的采样数据中由车体倾斜而产生的误差进行校正,从而获得校正后数据,处理器结合校正后数据和陀螺仪传感器、加速度传感器获得的检测数据生成轨道的实际几何参数数据。本实用新型专利技术提供的轨道几何参数检测车实现了对槽型轨轨道的数据检测,同时通过误差校正使生成的几何参数数据具有更高的准确度。

Track geometric parameter detection vehicle

The utility model provides a track geometric parameter detection vehicle for the slot rail data detection. The track geometry parameter detection vehicle is equipped with a laser displacement sensor, an acceleration sensor and a gyroscope sensor. The processor corrects the error generated by the tilt of the car body in the sampling data of the laser displacement sensor. In order to obtain the corrected data, the processor combines the corrected data, the gyroscope sensor and the acceleration sensor to generate the actual geometric parameter data of the track. The track geometry parameter detection vehicle provided by the utility model realizes the data detection of the slot rail track and the geometric parameter data generated by the error correction to have higher accuracy.

【技术实现步骤摘要】
轨道几何参数检测车
本技术涉及一种轨道参数检测装置,具体地涉及一种基于有轨电车槽型轨的轨道几何参数检测车。
技术介绍
随着我国城市轨道交通的建设的快速推进,现代有轨电车得以快速发展。轨道作为有轨电车的基础载体,对轨道进行性能参数检测是保障有轨电车安全运营的重要基础工作。现代有轨电车轨道贯穿整个城市,而高铁轨道大多架设在城市与城市之间,有轨电车的轨道类型与高铁的轨道类型并不相同。现代有轨电车采用埋入式设计,钢轨正线大多采用的是槽型钢轨,而在供电系统上则采用接触网供电、超级电容供电或地面供电系统等,其中地面供电系统技术在国内外处于技术领先地位,该供电系统利用轨道中间的“供电轨”进行接触式供电,其轨道设计相较于高铁轨道更为复杂,这也就给轨道的参数检测带来了新的技术难点。现有的一种针对铁路工字轨进行检测的轨道检测车,该轨道检测车包括车体以及设置在车体上的GPS定位装置、光电编码器、垂向加速度传感器、横向加速度传感器和摄像头。由于工字轨的主要受力面为轨道上表面,主要磨损面为轨道上表面以及位于轨道上表面一侧的内侧面,摄像头可检测出轨道的轨距和轨向数据,加速度传感器可检测出高低、超高和磨耗等数据。本文档来自技高网...
轨道几何参数检测车

【技术保护点】
轨道几何参数检测车,包括车体和设置在所述车体上的轨道轮组、传感器组和光电编码器,所述传感器组包括加速度传感器,所述轨道轮组包括左轨道轮和右轨道轮,所述光电编码器设置在与所述轨道轮组连接的转轴处;其特征在于:所述传感器组还包括激光位移传感器组和陀螺仪传感器,所述激光位移传感器组包括三个激光位移传感器;所述左轨道轮所在的横向位置上和所述右轨道轮所在的横向位置上均设置有一个所述加速度传感器和一个所述激光位移传感器,所述左轨道轮和所述右轨道轮之间的中心位置设置有一个所述激光位移传感器。

【技术特征摘要】
1.轨道几何参数检测车,包括车体和设置在所述车体上的轨道轮组、传感器组和光电编码器,所述传感器组包括加速度传感器,所述轨道轮组包括左轨道轮和右轨道轮,所述光电编码器设置在与所述轨道轮组连接的转轴处;其特征在于:所述传感器组还包括激光位移传感器组和陀螺仪传感器,所述激光位移传感器组包括三个激光位移传感器;所述左轨道轮所在的横向位置上和所述右轨道轮所在的横向位置上均设置有一个所述加速度传感器和一个所述激光位移传感器,所述左轨道轮和所述右轨道轮之间的中心位置设置有一个所述激光位移传感器。2.根据权利要求1所述的轨道几何参数检测车,其特征在于:所述轨道几何参数检测车还包括转动装置,所述转动装置包括相互连接的固定部和转动部,所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢勇君唐文斌陈兴发白雪松夏建健张紫萱杨洁琼陈胜楣龙芋宏
申请(专利权)人:暨南大学
类型:新型
国别省市:广东,44

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