一种可精确降落的物资空投箱装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可精确降落的物资空投箱装置，涉及空投建模技术领域，包括空投箱、弹射装置、降落伞和收线装置，所述收线装置有四个分别设于空投箱顶部，所述弹射装置设于空投箱顶部的中心，所述降落伞设于弹射装置的上方，所述降落伞与收线装置之间连接有绳索，所述收线装置上设有驱动装置，所述空投箱的内部设有定位模块、控制模块、无线接收模块和蓄电池，所述蓄电池分别与控制模块、定位模块、无线接收模块、驱动装置和弹射装置连接，所述控制模块与定位模块、驱动装置和弹射装置连接，所述定位模块无线接收模块连接，该装置能够在空投时，通过自身调控精确降落至目的地，不会使物资四处乱飞。

Equipment and method for material landing box capable of accurately landing

The present invention discloses a material air drop box device for an accurate landing, which involves the technical field of air drop modeling, including an air drop box, an ejection device, a parachute and a wire receiving device, four of which are located at the top of the air drop box, and the ejection device is located at the center of the top of the air drop box, and the parachute is placed in the ejection assembly. Above the set, the parachute and the line collecting device are connected with a rope, and a driving device is provided on the receiving line. The interior of the air drop box is provided with a positioning module, a control module, a wireless receiving module and a battery. The battery is respectively connected with a control module, a positioning module, a wireless receiving module, a driving device and a bomb. The control module is connected with the positioning module, the driving device and the ejection device. The positioning module is connected by the wireless receiving module. The device can accurately land to the destination by self regulation and control when the device is empty, and the material will not fly around.

【技术实现步骤摘要】
一种可精确降落的物资空投箱装置与方法
本专利技术涉及空投建模
，具体涉及一种可精确降落的物资空投箱装置与方法。
技术介绍
：目前物资空投领域都是飞机飞至抛投地点上空，后将物资进行伞降抛投的，但是，该伞降抛投在降落的过程中，因外力因素，如风向等原因，使其无法准确降落在预定地点上，而且在进行大数量的物资抛投时，现有都是采用固定翼飞机进行运输的，因此会存在一个问题，固定翼飞机无法固定在一个点上进行抛投物资，这样就导致了在抛投的过程中，飞机是在一个范围内运动的，因此物资箱降落的地点范围也会变得很广泛，导致下方人员寻找和收集物资会变得很困难。如果是在战场情景上，可能会导致一部分物资降落到了敌方场地。如申请号为CN201420589730.5公开了一种抗震救灾用物资空投降落伞，包括降落伞伞体和物资箱，所述的降落伞伞体包括连接为一体的圆锥形端部和圆台形主体，所述的圆锥形端部的顶端还设有固定圈、警示灯和蓄电池，降落伞伞体内侧固定有多根龙骨，所述的物资箱包括筒状的箱体和端盖，所述的箱体底端设有烟雾产生装置和烟雾喷射器，所述的端盖螺合在箱体上，所述的第三固定环通过绳索与第二固定环相连接，该种降落伞可快速将降落伞组合成帐篷，并在降落过程中发出提示，使得受灾群众可快速发现救援物资，提高物资投放量，并提高救援效率，但是该种降落伞不能够自行进行位置的调整，无法准确降落。如专利号为CN201520718781.8公开了一种带有气囊保护装置的空投箱，包括箱体上带有把手的空投箱体，其特征是：所述空投箱体外围固定有充气式气囊保护装置，所述充气式气囊保护装置包括气囊和高压气瓶，所述高压气瓶与气囊固接呈整体，所述高压气瓶通过减压阀与气囊进气口连接。有益效果：与现有技术相比，本技术的气囊套在空投箱子的外面，空投前，气囊是不充气的，空投时，打开气瓶，在下降过程中着陆前完成充气，形成有效的保护。本保护装置可以和一般的储运箱结合使用，降低了成本，扩展了大量的一般储运箱的使用范围，为救灾的快速高效执行提供了装备保障。由于保护装置在箱子的外部，不占用箱子空间，增加了箱子的装载量，但是该种空投箱不能够自行进行位置的调整，无法准确降落。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可精确降落的物资空投箱装置与方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种可精确降落的物资空投箱装置，包括空投箱、弹射装置、降落伞和收线装置，所述收线装置有四个分别设于空投箱顶部，所述弹射装置设于空投箱顶部的中心，所述降落伞设于弹射装置的上方，所述降落伞与收线装置之间连接有绳索，所述收线装置上设有驱动装置，所述空投箱的内部设有定位模块、控制模块、无线接收模块和蓄电池，所述蓄电池分别与控制模块、定位模块、无线接收模块、驱动装置和弹射装置连接，所述控制模块与定位模块、驱动装置和弹射装置连接，所述定位模块无线接收模块连接。优选的，所述收线装置内部设有收线柱，所述收线柱与驱动装置轴连接。优选的，所述绳索固定设于收线柱上。优选的，所述绳索的材质为迪尼玛绳。优选的，所述降落伞伞体材料为优质防水布料。优选的，所述任意一种可精确降落的物资空投箱装置的方法，包括以下步骤：(1)通过控制平台与物资箱进行无线连接将地点信息发送给定位模块用于定位；(2)当物资箱处于降落过程中时，控制模块控制弹射装置将降落伞弹射打开，同时收线装置放松收线，使绳索能够伸出；(3)在下落的过程中定位模块保持实时定位并将数据发送给控制模块进行对比，当控制模块通过定位模块检测到物资箱偏离预定地点时，控制相应的驱动装置使收线装置缩紧，从而使降落伞的受力方向改变，使物资箱能够风力飘回到预定降落点的上空位置。本专利技术的优点在于：该装置通过定位装置的定位以及控制模块的实时控制，使得物资箱在下落的过程中不会产生太大偏移，万一有所偏差，则控制模块能够控制收线装置对绳索进行收缩控制，使降落伞的受力产生变化从而控制物资箱的滑行方向，使物资箱能够准确到达指定的地点，就算是光线昏暗的时候也能实现投放。附图说明图1为本专利技术的正视图。图2为本专利技术展开后的正视图。图3为本专利技术的俯视图。图4为本专利技术中空投箱的内部视图。图5为本专利技术中收线装置的放大图。其中：1—收线装置，2—降落伞，3—弹射装置，4—驱动装置，5—空投箱，6—绳索，7—定位模块，8—控制模块，9—蓄电池，10—无线接收模块，11—收线柱。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图5所示，一种可精确降落的物资空投箱装置，包括空投箱5、弹射装置3、降落伞2和收线装置1，所述收线装置1有四个分别设于空投箱5顶部，所述弹射装置3设于空投箱5顶部的中心，所述降落伞2设于弹射装置3的上方，弹射装置3将降落伞2弹射出去后降落伞2就可以打开，所述降落伞2与收线装置1之间连接有绳索6，所述收线装置1上设有驱动装置4，所述空投箱5的内部设有定位模块7、控制模块8、无线接收模块10和蓄电池9，定位模块7用于对位置进行定位，无线接收模块10用于接收控制平台上的定位信息，方便定位模块7进行定位，所述蓄电池9分别与控制模块8、定位模块7、无线接收模块10、驱动装置4和弹射装置3连接，蓄电池9用于提供电力，所述控制模块8与定位模块7、驱动装置4和弹射装置3连接，所述定位模块7无线接收模块10连接，用于接收定位信息。值得注意的是，所述收线装置1内部设有收线柱11，所述收线柱11与驱动装置1轴连接。在本实施例中，所述绳索6固定设于收线柱11上，驱动装置1通过带动收线柱11转动使绳索6能够收紧，从而使降落伞2的伞面的受力发生变化。在本实施例中，所述绳索6的材质为迪尼玛绳，迪尼玛绳的强度是钢的10余倍，具有高强度，高耐磨度，耐腐蚀，线条柔软的优点，可以有效防止降落过程中由于剐蹭和受力导致的断裂问题。在本实施例中，所述降落伞2伞体材料为优质防水布料，防止下落过程中物资被雨水打湿。此外，所述任意一种可精确降落的物资空投箱装置的方法，包括以下步骤：(1)通过控制平台与物资箱进行无线连接将地点信息发送给定位模块(7)用于定位；(2)当物资箱处于降落过程中时，控制模块(8)控制弹射装置(3)将降落伞(2)弹射打开，同时收线装置(1)放松收线，使绳索(6)能够伸出；(3)在下落的过程中定位模块保持实时定位并将数据发送给控制模块8进行对比，当控制模块8通过定位模块7检测到物资箱偏离预定地点时，控制相应的驱动装置4使收线装置1缩紧，从而使降落伞2的受力方向改变，使物资箱能够风力飘回到预定降落点的上空位置。基于上述，该所述降落伞2设于弹射装置3的上方，弹射装置3将降落伞2弹射出去后降落伞2就可以打开，所述收线装置1上设有驱动装置4，所述空投箱5的内部设有定位模块7、控制模块8、无线接收模块10和蓄电池9，定位模块7用于对位置进行定位，无线接收模块10用于接收控制平台上的定位信息，所述绳索6固定设于收线柱11上，驱动装置1通过带动收线柱11转动使绳索6能够收紧，从而使降落伞2的伞面的受力发生变化，所述绳索6的材质为迪尼玛绳，迪尼玛绳的强度是钢的10余倍，具有高强度，高耐磨度，耐腐蚀，线条柔软的优点，可以有效防止降落过程中由于剐蹭和受力导致的断裂问题，所述降落本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可精确降落的物资空投箱装置，包括空投箱(5)、弹射装置(3)、降落伞(2)和收线装置(1)，其特征在于，所述收线装置(1)有四个分别设于空投箱(5)顶部，所述弹射装置(3)设于空投箱(5)顶部的中心，所述降落伞(2)设于弹射装置(3)的上方，所述降落伞(2)与收线装置(1)之间连接有绳索(6)，所述收线装置(1)上设有驱动装置(4)，所述空投箱(5)的内部设有定位模块(7)、控制模块(8)、无线接收模块(10)和蓄电池(9)，所述蓄电池(9)分别与控制模块(8)、定位模块(7)、无线接收模块(10)、驱动装置(4)和弹射装置(3)连接，所述控制模块(8)与定位模块(7)、驱动装置(4)和弹射装置(3)连接，所述定位模块(7)无线接收模块(10)连接。

【技术特征摘要】
1.一种可精确降落的物资空投箱装置，包括空投箱(5)、弹射装置(3)、降落伞(2)和收线装置(1)，其特征在于，所述收线装置(1)有四个分别设于空投箱(5)顶部，所述弹射装置(3)设于空投箱(5)顶部的中心，所述降落伞(2)设于弹射装置(3)的上方，所述降落伞(2)与收线装置(1)之间连接有绳索(6)，所述收线装置(1)上设有驱动装置(4)，所述空投箱(5)的内部设有定位模块(7)、控制模块(8)、无线接收模块(10)和蓄电池(9)，所述蓄电池(9)分别与控制模块(8)、定位模块(7)、无线接收模块(10)、驱动装置(4)和弹射装置(3)连接，所述控制模块(8)与定位模块(7)、驱动装置(4)和弹射装置(3)连接，所述定位模块(7)无线接收模块(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种可精确降落的物资空投箱装置，其特征在于：所述收线装置(1)内部设有收线柱(11)，所述收线柱(11)与驱动装置(1)轴连接。3.根据权利要求1所述的一种可精确降落...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈显光，陈永周，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44