The invention relates to a device for assisting the operation procedure of a motor vehicle. The device consists of an operator control unit and is configured to implement an operating program only when an operator that is monitoring the operation program executes the predetermined actuation of the operator control unit. The operator control unit includes a plurality of inertial sensors. The continuation of the operation procedure is based on the sensor signal of the inertial sensor.
【技术实现步骤摘要】
辅助机动车辆的操作程序的装置
本专利技术涉及一种辅助机动车辆的操作程序的装置。
技术介绍
遥控驻车是当车辆执行驻车操作以进入停车位或车库或执行相应的离开操作时控制车辆的转向、换档、加速以及制动的一种驻车功能。驾驶员使用智能遥控装置(SRD=“智能远程装置”)从车辆外部的位置控制该功能。该功能的一个必要特征是需要确认驾驶员正在持续关注驻车操作。为了满足该要求并验证驾驶员的持续关注,已知使用傻瓜开关(deadman’sswitch,DMS)。图4示出了用于说明该已知概念的流程图。在开始操作(步骤S11)之后,例如进入或离开停车位或车库,在步骤S12中查询傻瓜开关是否已被致动。如果是这种情况,则在步骤S14中继续正在进行的操作,之后在步骤15中查询是否已经到达操作的结束位置。只要这尚未发生,就重复根据步骤S12的查询。在到达结束位置之后,终止操作(步骤S16)。然而,如果在步骤S12中关于傻瓜开关的致动的查询结果是否定的,则立即中断操作(步骤S13)。DE102012007984A1特别公开了一种用于自动操作机动车辆的操作系统和方法,其中以例如智能电话形式的便携式通信装 ...
【技术保护点】
一种辅助机动车辆的操作程序的装置,包括:多个惯性传感器,所述多个惯性传感器产生指示操作员控制单元的空间取向的传感器信号,其中所述操作员控制单元被配置为响应于由监视所述操作程序的操作员执行的所述操作员控制单元的预定致动和所述操作员控制单元的所述空间取向的变化,而使用所述多个惯性传感器基于所述传感器信号来实现所述操作程序的继续。
【技术特征摘要】
2016.10.19 DE 102016220448.31.一种辅助机动车辆的操作程序的装置,包括:多个惯性传感器,所述多个惯性传感器产生指示操作员控制单元的空间取向的传感器信号,其中所述操作员控制单元被配置为响应于由监视所述操作程序的操作员执行的所述操作员控制单元的预定致动和所述操作员控制单元的所述空间取向的变化,而使用所述多个惯性传感器基于所述传感器信号来实现所述操作程序的继续。2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述惯性传感器确定所述操作员控制单元的以六自由度的位置。3.根据权利要求1所述的装置,其中,所述多个惯性传感器包括至少一个加速度传感器、至少一个陀螺仪以及至少一个磁力计。4.根据权利要求1所述的装置,其中,在至少一个运行模式中,所述操作程序的继续仅在检测到所述操作员控制单元的所述空间取向的连续变化时才能实现。5.根据权利要求1所述的装置,其中,在至少一个运行模式中,所述操作程序的继续仅在所述操作员控制单元的所述空间取向保持恒定时才能实现。6.根据权利要求1所述的装置,其中,在至少一个运行模式中,所述操作程序的继续仅在检测到所述操作员控制单元的连续摇晃运动时才能实现。7.一种驻车操作辅助系统,包括:控制单元,所述控制单元被配置为响应于在至少一个运行模式中操作程序的预定致动,而仅在所述控制单元的空间取向保持恒定时才使用多个惯性传感器继续所述操作程序,所述控制单元的所述空间取向被所述多个惯性传感器检测。8.根据权利要求7所述的驻车操作辅助系统,其中,所述多个惯性传感器包括加速度传感器、陀螺仪以及磁力计。9.根据权利要求7所述的驻车操作辅助系统,其中,所述控制单元还被配置为响应于在至少另一运行模式中所述操作程序的预定致动,而仅在经由所述惯性传感器检测到所述控制单元的连续摇晃...
【专利技术属性】
技术研发人员:拉尔斯·库纳特,娜迪亚·维西阿茨基,乔治·诺伊格鲍尔,艾哈迈德·本米蒙,
申请(专利权)人:福特全球技术公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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