The invention discloses a new type of CNC machine tool axis alignment detection device, mainly including ultrasonic sensor (1), motor axis image recognition module (2), block device (3), spray gun (4), black baffle (5), conveyor belt (6). The characteristic is that the ultrasonic sensor (1) is used to detect the machine tool motor that enters the field of view; the auxiliary positioning laser lamp (2 of 2) is right pair and slightly higher than the motor rotation axis (7) (3), and the laser can be projected on the black baffle (5) to form a positioning spot (8, 1). The ultrasonic sensor (1), the railing device (3) and the conveyor belt (6) cooperate to transmit the machine tool motor to the predetermined detection position. The spray gun (4) marks different colors to the products whose motor axis is not aligned according to the test results. The device has the advantages of simple operation and high automation. It can effectively improve the efficiency of machine tool multi motor axis detection.
【技术实现步骤摘要】
一种新型数控机床多电机轴线对齐检测装置
本专利技术属于自动化检测领域,涉及一种新型数控机床多电机轴线对齐检测装置。
技术介绍
数控机床的传动系统一般采用基于套筒联轴器的伺服控制系统来实现,通过套筒电机联轴器将多个电机串联一起,使主动轴和从动轴共同旋转以驱动目标物。主动轴和从动轴协同旋转的关键在于两根电机转动轴轴线的对齐程度,在这里不妨简称为“同轴度”。同轴度越高,意味着轴线重合程度越好,电机的主动轴和从动轴的协同效果也越好。现阶段大多数检测电机轴线是否对齐的工作都采用人工检测的方式。这种方法耗时长、操作复杂、对于操作者的技能要求偏高,已不能满足大规模工业生产的要求。为了提高检测效率,亟需一种能代替人工操作进行自动化检测的装置,以提高电机和机床的装配效率。
技术实现思路
本专利技术设计了一种新型数控机床多电机轴线对齐检测装置,该装置能够自动完成数控机床电机轴线对齐检测的功能,有效提高电机和机床的装配效率。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种新型数控机床多电机轴线对齐检测装置,主要包括超声波传感器(1)、电机轴线图像识别模块(2)、栏板装置(3)、喷枪(4)、黑色挡板(5)、传送带(6)。所述超声波传感器(1)设置在预设摄像头视场的最右端,用于检测进入视场的目标,当传感器(1)检测到传送带上的被测物体后,传感器(1)就将被测物体的“发现”信号经由数据线反馈给栏板控制器(3-1),栏板控制器(3-1)将控制栏板伸出;所述栏板装置(3)利用“电流的磁效应”制成。线圈(3-6)通电后,周围产生磁场,根据同名磁极相互排斥,磁力将通过弹簧向下排斥条形磁铁,继而牵 ...
【技术保护点】
本专利技术公开了一种新型数控机床多电机轴线对齐检测装置,主要包括超声波传感器(1)、电机轴线图像识别模块(2)、栏板装置(3)、喷枪(4)、黑色挡板(5)、传送带(6),其特征在于:所述超声波传感器(1)设置在预设摄像头视场的最右端,用于检测进入视场的待检测目标,摄像头(2‑1)正对待测物体,左右两边辅助定位的激光射灯(2‑2)正对并稍高于电机转动轴(7‑3),能够将激光投射在黑色挡板(5)上形成定位光斑(8‑1);所述栏板装置(3)包括栏板控制器(3‑1)、可伸缩智能栏板(3‑2)及辅助定位压力传感器(3‑3),置于传送带前方;所述喷枪(4)位于待测物体的正上方,用于标记电机轴线不对齐的产品。
【技术特征摘要】
1.本发明公开了一种新型数控机床多电机轴线对齐检测装置,主要包括超声波传感器(1)、电机轴线图像识别模块(2)、栏板装置(3)、喷枪(4)、黑色挡板(5)、传送带(6),其特征在于:所述超声波传感器(1)设置在预设摄像头视场的最右端,用于检测进入视场的待检测目标,摄像头(2-1)正对待测物体,左右两边辅助定位的激光射灯(2-2)正对并稍高于电机转动轴(7-3),能够将激光投射在黑色挡板(5)上形成定位光斑(8-1);所述栏板装置(3)包括栏板控制器(3-1)、可伸缩智能栏板(3-2)及辅助定位压力传感器(3-3),置于传送带前方;所述喷枪(4)位于待测物体的正上方,用于标记电机轴线不对齐的产品。2.根据权利要求1所述的一种新型数控机床多电机轴线对齐检测装置,其特征在于:所述超声波传感器(1)安置在预设摄像头视场的最右端,用于检测电机是否进入摄像头视场的目标。3.根据权利要求1所述的一种新型数控机床多电机轴线对齐检测装置,其特征在于:电机轴线图像识别模块(2)包括:摄像头(2-1)、辅助定位激光射灯(2-2)、控制板,能够采集待检测产品的图像信息,并进行电机轴线是否对齐的计算,能够通过485总线实现与栏板装置(3)、喷枪(4)的通讯,实现电机轴线是否对齐的自动检测功能。4.根据权利要求1所述的一种新型数控机床多电机轴线对齐检测装置,其特征在于:所述的栏板装置(3)包括栏板控制器(3-1)、可伸缩智能栏板(3-2)、辅助定位压力传感器(3-3)、条形磁铁(3-...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨亮,陈立权,夏百战,
申请(专利权)人:电子科技大学中山学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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