一种电线接头激光打标装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电线接头激光打标装置，主要解决现有电线接头激光打标装置难以满足准确度和自动化的要求，以及打标效率低的问题。本发明专利技术通过采用一种电线接头激光打标装置，包括机架、操作面板、电气柜和特性机构,所述电气柜上部安装有机架和特性机构，所述机架用于支撑特性机构，所述特性机构包括上料机构、旋转机构、激光打标机构、读码识别机构和下料机构，沿旋转机构的转动方向上依次设置上料机构、激光打标机构、读码识别机构以及下料机构的技术方案，较好地解决了该问题，可用作电线接头的打标。

A laser marking device for wire joint

The invention relates to a laser marking device for wire joint, which mainly solves the problem that the laser marking device of the existing wire joint is difficult to meet the requirements of accuracy and automation, as well as the problem of low marking efficiency. The invention adopts a laser marking device for wire joint, including a frame, an operation panel, an electric cabinet and a characteristic mechanism. The upper part of the electric cabinet is equipped with a frame and a characteristic mechanism, and the frame is used to support the characteristic mechanism. The characteristic mechanism comprises a feeding mechanism, a rotating mechanism, a laser marking mechanism and a reading code recognition machine. The structure and the feeding mechanism, along the rotation direction of the rotating mechanism, set up the technical scheme of the feeding mechanism, the laser marking mechanism, the reading code recognition mechanism and the feeding mechanism, which can better solve the problem and can be used as the marking of the wire joint.

【技术实现步骤摘要】
一种电线接头激光打标装置
本专利技术涉及一种电线接头激光打标装置。
技术介绍
激光打标是用激光束在各种不同的物质表面上打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而“刻”出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字。激光打标具有标记速度快、连续工作稳定性好、定位精度等优点，被广泛应用于电子、五金、航空器件、汽车零件、金属标牌等各种领域的图形和文字的标刻。而现有常见的激光打标设备一般由工作台、激光器、光路系统和控制系统组成。工作时，由人工将被打标产品放置在工作台面上，放好后用脚踏开关触发打标信号，然后激光器出光开始打标。整个过程费时费力，而且人工放置打标品也容易出现偏差，导致打标位置产生偏移，因此亟需研发一种能够解决上述问题的自动上下料激光打标设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种新的电线接头激光打标装置，该装置具有自动化程度高、打标速度快、准确率高、效率高的优点，解决了现有技术中存在激光打标的精度低，打标效率低的问题。为解决上述技术问题本专利技术采用的的技术方案如下：本专利技术通过采用一种电线接头激光打标装置，包括机架、操作面板、电气柜和特性机构,所述电气柜上部安装有机架和特性机构，所述机架用于支撑特性机构，所述特性机构包括上料机构、旋转机构、激光打标机构、读码识别机构和下料机构，沿旋转机构的转动方向上依次设置上料机构、激光打标机构、读码识别机构以及下料机构，所述上料机构能将电线接头传送至旋转机构上，旋转机构能将电线接头旋转至激光打标机构的正下方，利用激光打标机构能对正下方的电线接头进行所需的激光打标；标记好的电线接头由旋转机构传送至读码机构，以通过读码机构对标记好的电线接头上的打标信息进行读取；在读码机构读取打标信息后，旋转机构将标记好的电线接头传送至下料机构，下料机构将标记好的电线接头从旋转机构上取出；所述电气柜用于放置该装置中的电气元件，方便检修与接线；所述机架上还安装有操作面板，所述操作面板包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述操作面板连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收操作面板的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。优选地，所述上料机构包括安装于机架上的振动盘、位于所述振动盘外侧的直线振动轨道、邻近所述直线振动轨道工件出口的吸嘴一、用于驱动吸嘴一Z向移动的Z向滑台气缸、用于驱动吸嘴一Y向移动的Y向滑台气缸以及用于驱动吸嘴一X向移动的X向滑台气缸，所述直线振动轨道安装于直线振动发生器上，所述直线振动轨道的工件入口与振动盘的工件出口相连，所述吸嘴一安装在吸嘴安装板上，所述吸嘴安装板固定于Z向滑台气缸的滑台上，所述Z向滑台气缸的滑台上还安装有视觉系统，所述Z向滑台气缸固定于移动板二上，所述移动板二安装在Y向滑台气缸的滑台上，所述Y向滑台气缸固定于移动板一上，所述移动板一一端固定在X向滑台气缸的滑台上，另一端固定在X向滑块上，所述X向滑块滑动设置于X向滑轨上，使得X向滑块可沿着X向滑轨滑动，所述X向滑台气缸和X向滑块处于同一平面上且均固定在支架一上。更优选地，所述视觉系统包括相机和图像处理器，相机的输出端与图像处理器的输入端电路连接，图像处理器的输出端与PLC控制器的输入端电路连接。优选地，所述旋转机构包括用于放置电线接头的治具、用于固定所述治具的旋转台和带动所述旋转台运转的旋转电缸，所述旋转电缸的轴端与旋转台中心区相连，所述旋转台的上表面为圆盘状结构，所述旋转台上安装有四个等位置分布的治具，四个所述治具以旋转台中心为圆心成环形分布。优选地，所述激光打标机构包括光钎激光器、用于驱动所述光钎激光器移动的Z向电缸以及用于支撑所述Z向电缸的立柱一，所述立柱一安装在机架的面板上，所述立柱一上安装连接座，所述连接座上设有Z向电缸，Z向电缸的滑块上安装有光钎激光器。优选地，所述读码识别机构包括读码器、用于固定所述读码器的支架二以及用于支撑所述支架的导向轴，所述导向轴下端活动连接于导向座内，所述导向座固定在底座上，所述导向轴上端固装有支架二，所述支架二一端固定有读码器。优选地，所述下料机构包括用于吸取电线接头的吸嘴二、用于驱动吸嘴二Z向移动的Z向气缸以及用于驱动吸嘴二Y向移动的Y向气缸，所述Y向气缸安装在支撑框架顶部，所述Y向气缸的轴端安装有推板，所述推板活动设置于导向杆上，使得Y向气缸能够推动推板沿着所述导向杆滑动，所述导向杆两端固定在支撑框架上，所述支撑框架下方设置有滑槽，所述支撑框架安装在立柱二上；所述推板上安装有Z向气缸，所述Z向气缸的轴端与推块一端连接，所述推块的另一端安装有吸嘴二，所述推块固定在Z向滑块上，所述Z向滑块滑动设置于Z向滑轨上，使得Z向滑块可沿着Z向滑轨滑动，所述Z向滑轨固定在推板上。更优选地，还包括剔除机构，所述剔除机构的结构与下料机构相同，所述剔除机构用于剔除读取异常的标记好的电线接头。为解决上述技术问题之二本专利技术采用的技术方案如下：一种电线接头激光打标装置的打标方法，包括以下步骤：第一步，人工操作控制面板的启动按钮，启动振动盘，利用振动盘内的振动发生器能使电线接头在振动盘内振动至振动盘的出料口，直线振动发生器使电线接头在直线振动轨道内振动至末端，X向滑台气缸工作，驱动移动板一及安装在其上的组件沿着X向滑轨方向移动到直线振动轨道末端上方，Z向滑台气缸工作，Z向滑台气缸驱动吸嘴一下行到电线接头位置，吸嘴一将电线接头吸取，Z向滑台气缸再次工作，Z向滑台气缸驱动吸嘴一上行到指定行程位置，X向滑台气缸再次启动，驱动移动板一及安装在其上的组件沿着X向滑轨方向移动到治具上方。第二步，吸嘴一将电线接头放置到治具的凹模中，相机获取治具和电线接头的位置信息，并传输至图像处理器，图像处理器将相机获取的位置信息与预存的治具和电线接头的位置信息进行对比，并输出对比运算结果至PLC控制器,来检查电线接头位置是否定位好，检查好后旋转电缸工作，带动旋转台及安装在其上的组件逆时针旋转90度后停止，Z向电缸工作，Z向电缸驱动其滑块下行，光钎激光器随之下行到电线接头表面上方，利用激光束在电线接头表面上打上永久的标记，通过光能导致表层物质的化学物理变化而刻出痕迹，显出所需刻蚀的电压，电流等信息。第三步，旋转电缸工作，带动旋转台及安装在其上的组件逆时针旋转90度后停止，通过读码器读取标记好的电线接头上表面的标识，读取结果用来判断标记好的电线接头上表面的标识是否符合质量要求。第四步，旋转电缸工作，带动旋转台及安装在其上的组件逆时针旋转90度后停止，Y向气缸启动，Y向气缸推动推板沿着导向杆移动到标记好的电线接头上方，Z向气缸工作，驱动吸嘴二下行到标记好的电线接头位置，吸嘴二将标记好的电线接头吸取，Z向气缸再次工作，驱动吸嘴二上行到指定行程位置，Y向气缸再次启动，Y向气缸推动推板沿着导向杆移动到滑槽上方，吸嘴二将标记好的电线接头放置到滑槽中，标记好的电线接头沿着滑槽滑动至收集盒中。本专利技术通过电线接头由上料机构上料，上料机构配备视觉系统，能够对电线接头的位置进行校正，进而提高标记的准确率及精度；再经旋转机构运转到激光打标机构进行打标，标记后，电线接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电线接头激光打标装置，包括机架(1)、操作面板(2)、电气柜(3)和特性机构(4),其特征在于：所述电气柜(2)上部安装有机架(1)和特性机构(4)，所述机架(1)用于支撑特性机构(4)，所述特性机构(4)包括上料机构(41)、旋转机构(42)、激光打标机构(43)、读码识别机构(44)和下料机构(45)，沿旋转机构(42)的转动方向上依次设置上料机构(41)、激光打标机构(43)、读码识别机构(44)以及下料机构(45)，所述上料机构(41)能将电线接头(51)传送至旋转机构(42)上，旋转机构(42)能将电线接头(51)旋转至激光打标机构(43)的正下方，利用激光打标机构(43)能对正下方的电线接头(51)进行所需的激光打标；标记好的电线接头(52)由旋转机构(42)传送至读码机构(44)，以通过读码机构(44)对标记好的电线接头(52)上的打标信息进行读取；在读码机构(44)读取打标信息后，旋转机构(42)将标记好的电线接头(52)传送至下料机构(45)，下料机构(45)将标记好的电线接头(52)从旋转机构(42)上取出；所述机架(1)上还安装有操作面板(2)，所述操作面板(2)包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述操作面板(2)连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收操作面板(2)的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。...

【技术特征摘要】
1.一种电线接头激光打标装置，包括机架(1)、操作面板(2)、电气柜(3)和特性机构(4),其特征在于：所述电气柜(2)上部安装有机架(1)和特性机构(4)，所述机架(1)用于支撑特性机构(4)，所述特性机构(4)包括上料机构(41)、旋转机构(42)、激光打标机构(43)、读码识别机构(44)和下料机构(45)，沿旋转机构(42)的转动方向上依次设置上料机构(41)、激光打标机构(43)、读码识别机构(44)以及下料机构(45)，所述上料机构(41)能将电线接头(51)传送至旋转机构(42)上，旋转机构(42)能将电线接头(51)旋转至激光打标机构(43)的正下方，利用激光打标机构(43)能对正下方的电线接头(51)进行所需的激光打标；标记好的电线接头(52)由旋转机构(42)传送至读码机构(44)，以通过读码机构(44)对标记好的电线接头(52)上的打标信息进行读取；在读码机构(44)读取打标信息后，旋转机构(42)将标记好的电线接头(52)传送至下料机构(45)，下料机构(45)将标记好的电线接头(52)从旋转机构(42)上取出；所述机架(1)上还安装有操作面板(2)，所述操作面板(2)包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述操作面板(2)连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收操作面板(2)的控制指令，控制该装...

【专利技术属性】
技术研发人员：周欢生，
申请(专利权)人：苏州维创度信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32