枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器，涉及采摘控制技术领域，其中，枸杞采摘控制方法包括：确定枸杞采摘所需的空气振动波的多个振动频点；确定每个振动频点所对应的持续时间；根据多个振动频点、对应的持续时间以及预设风量和/或预设风压，控制枸杞采摘器中的声波产生装置产生空气振动波。该枸杞采摘控制方法，通过确定多个采摘振动频点的方式，产生预设频率的空气振动波至采摘器箱体内，从而实现果实采摘，可大幅提升采摘器的适用面和针对性，从而减轻枸杞采摘的劳动强度，提高作业效率，解放劳动力。

Wolfberry picking control method, device and wolfberry picking controller

The invention provides a Chinese wolfberry picking control method, a device and a wolfberry picking controller, which relates to the field of picking control technology, in which the method of picking and controlling wolfberry consists of determining the multiple vibrational frequency points of the air vibration wave required for the picking of wolfberry, determining the duration of each vibration frequency point, and according to a number of vibration frequency points. The corresponding duration and preset air volume and / or preset wind pressure control the sound generation device in the wolfberry harvester to produce air vibration waves. The method of picking control of the wolfberry is to produce the presupposed frequency air vibration wave to the body of the harvester by determining the frequency of multiple picking vibration, so as to realize the fruit picking, which can greatly improve the applicability and pertinence of the plucer, thus reduce the labor intensity of the picking of the wolfberry, improve the efficiency of the work and liberate the labor.

【技术实现步骤摘要】
枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器
本专利技术涉及采摘控制
，尤其是涉及一种枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器。
技术介绍
枸杞为人们对商品枸杞子、植物宁夏枸杞、中华枸杞等枸杞属下物种的统称。人们日常食用和药用的枸杞子多为宁夏枸杞的果实"枸杞子"，而且宁夏枸杞是唯一载入《2010年版中国药典》的品种，与琼珍灵芝、长白山人参，东阿阿胶并称为中药四宝。我国枸杞种植面积大，传统的枸杞采摘方法为手工采摘，其采摘速度慢，效率低，采摘缓冲期短，劳动力需求量巨大，这些条件严重制约着枸杞产业的发展。目前虽有不少枸杞采摘机械得到专利技术，但都由于操作不便，伤果、伤树，含杂多，难于区分青红果，投入成本高等诸多因素而得不到推广。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器，通过确定多个采摘振动频点的方式，产生预设频率的空气振动波至采摘器箱体内，从而实现果实采摘，可大幅提升采摘器的适用面和针对性，从而减轻枸杞采摘的劳动强度，提高作业效率，解放劳动力。第一方面，本专利技术实施例提供了一种枸杞采摘控制方法，包括：确定枸杞采摘所需的空气振动波的多个振动频点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种枸杞采摘控制方法，其特征在于，包括：确定枸杞采摘所需的空气振动波的多个振动频点；确定每个所述振动频点所对应的持续时间；根据多个所述振动频点、对应的持续时间以及预设风量和/或预设风压，控制枸杞采摘器中的声波产生装置产生空气振动波。

【技术特征摘要】
1.一种枸杞采摘控制方法，其特征在于，包括：确定枸杞采摘所需的空气振动波的多个振动频点；确定每个所述振动频点所对应的持续时间；根据多个所述振动频点、对应的持续时间以及预设风量和/或预设风压，控制枸杞采摘器中的声波产生装置产生空气振动波。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定枸杞采摘所需的空气振动波的多个振动频点，具体包括：选取预设频率范围内的多个频率点，作为多个工作频率；基于所述多个工作频率，控制所述枸杞采摘器工作第一预设时间，得到每个所述频率点对应的果实采摘数量；将超过第一预设数量阈值的多个所述采摘果实数量所对应的频率点，作为所述多个振动频点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述振动频点所对应的持续时间，具体包括：针对每个所述振动频点，控制所述枸杞采摘器工作第二预设时间；判断在第三预设时间内新增的果实采摘数量是否超过第二预设数量阈值；如果否，则将所述第二预设时间作为所述振动频点所对应的持续时间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据多个所述振动频点、对应的持续时间以及预设风量和/或预设风压，控制枸杞采摘器中的声波产生装置产生空气振动波之前，还包括：根据果实采摘面积以及预设气流速度，确定所述预设风量；和/或，根据振动分贝数对应的声压，确定所述预设风压。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据果实采摘面积以及预设气流速度，确定所述预设风量，具体包括：所述预设风量＝所述果实采摘面积*所述预设气流速度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁文捷，郝洪涛，邵金龙，王昱潭，朱学军，杨术明，杨树川，马伏龙，唐博，胡春生，尚欣，张佃平，王冠，张帅，张利梅，廖璐铭，马喜凤，周玲，李朝辉，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：发明
国别省市：宁夏,64