V2X通信装置和系统及验证V2X数据的可靠性的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及V2X通信装置和系统及验证V2X数据的可靠性的方法。一种V2X通信装置，包括：消息收发器，用于接收V2X通信消息并且将V2X数据发送给车辆中的装置；参数计算器，用于计算用于验证V2X数据的可靠性的可靠性验证参数；可靠性级别判定器，用于通过将可靠性验证参数与预定参考值进行比较来判定可靠性级别；以及消息生成器，用于使用V2X通信消息生成V2X数据并且生成包括所判定的可靠性级别的V2X数据。

【技术实现步骤摘要】
V2X通信装置和系统及验证V2X数据的可靠性的方法相关申请的引证本申请要求于2016年10月17日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0134591号的优先权的权益，其全部内容通过引证结合于此。
本公开涉及用于验证V2X数据的可靠性的V2X通信装置、包括V2X通信装置的系统以及用于验证V2X数据的可靠性的方法，并且更具体地，涉及用于基于标准参数验证V2X数据的可靠性的技术。
技术介绍
V2X通信系统是用于通过安装在车辆中的通信终端执行车辆到车辆(V2V)通信或车辆到基础设施(V2I)通信的系统。根据V2X通信系统，一个车辆向另一车辆发送基础设施和信息并且从另一车辆接收基础设施和信息，以防止交通事故。因此，近来，各国政府已经研究了关于安装实现V2V通信的通信终端的强制性法律，并且已经在美国和欧洲积极地进行了实现V2X通信系统的尝试。V2X的条款和必要的要求已经由电气和电子工程师协会(IEEE)、汽车工程师协会(SAE)、国际标准化组织(ISO)等定义，并且电信技术协会(TTA)已经在韩国基于国际标准进行了标准化工作。在伴随有V2X通信系统的车辆中，通过V2X通信提供的V本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种V2X通信装置，包括：消息收发器，用于接收V2X通信消息并且将V2X数据发送给车辆中的装置；参数计算器，用于计算用于验证所述V2X数据的可靠性的可靠性验证参数；可靠性级别判定器，用于通过将所述可靠性验证参数与预定参考值进行比较来判定可靠性级别；以及消息生成器，用于使用所述V2X通信消息生成所述V2X数据并且生成包括所判定的可靠性级别的所述V2X数据。

【技术特征摘要】
2016.10.17 KR 10-2016-01345911.一种V2X通信装置，包括：消息收发器，用于接收V2X通信消息并且将V2X数据发送给车辆中的装置；参数计算器，用于计算用于验证所述V2X数据的可靠性的可靠性验证参数；可靠性级别判定器，用于通过将所述可靠性验证参数与预定参考值进行比较来判定可靠性级别；以及消息生成器，用于使用所述V2X通信消息生成所述V2X数据并且生成包括所判定的可靠性级别的所述V2X数据。2.根据权利要求1所述的V2X通信装置，其中，所述可靠性级别判定器将所述可靠性级别设为与引导级别相对应的第一可靠性级别、与警告级别相对应的第二可靠性级别、或与控制级别相对应的第三可靠性级别。3.根据权利要求2所述的V2X通信装置，其中，所述可靠性级别判定器将所述第一可靠性级别的可靠性设为在所述第一可靠性级别、所述第二可靠性级别以及所述第三可靠性级别中最低，并且将所述第三可靠性级别的可靠性设为在所述第一可靠性级别、所述第二可靠性级别以及所述第三可靠性级别中最高。4.根据权利要求3所述的V2X通信装置，其中，所述可靠性验证参数包括信息时代参数、通信诱导跟踪误差参数以及安全参数中的一个或多个。5.根据权利要求4所述的V2X通信装置，其中，所述可靠性级别判定器判定所述信息时代参数、所述通信诱导跟踪误差参数以及所述安全参数中的每一个的可靠性级别，并且判定针对每个参数所判定的各个可靠性级别中的最低可靠性级别为最终可靠性级别。6.根据权利要求5所述的V2X通信装置，其中，所述可靠性级别判定器检查所述信息时代参数是否超过预定的基于所述第一可靠性级别的第一参考值、基于所述第二可靠性级别的第二参考值、以及基于第三可靠性级别的第三参考值，以判定所述信息时代参数的可靠性级别。7.根据权利要求6所述的V2X通信装置，其中，所述可靠性级别判定器将所述第一参考值至所述第三参考值中的所述第一参考值设为在所述第一可靠性级别、所述第二可靠性级别和所述第三可靠性级别中最高，并且将所述第一参考值至所述第三参考值中的所述第三参考值设为在所述第一可靠性级别、所述第二可靠性级别和所述第三可靠性级别中最低。8.根据权利要求7所述的V2X通信装置，其中，所述可靠性级别判定器基于所述车辆的速度以及所述车辆与周围车辆之间的距离来设置所述第一参考值至所述第三参考值。9.根据权利要求8所述的V2X通信装置，其中，所述可靠性级别判定器将所述第一参考值至第所述三参考值设置为随着所述车辆的速度的减小以及所述车辆与所述周围车辆之间的距离的增加而减小。10.根据权利要求6所述的V2X通信装置，其中，所述可靠性级别判定器检查所述通信诱导跟踪误差参数是否超过预定的基于所述第一可靠性级别的第四参考值、基于所述第二可靠性级别的第五参考值、以及基于所述第三可靠性级别的第六参考值，以判定所述通信诱导跟踪误差参数的可靠性级别。11.根据权利要求10所述的V2X通信装置，其中，所述可靠性级别判定器使用传感器融合误差(SFE)来设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴钟录，鲁东奎，成修莲，李太俊，柳初勇，卢鹤烈，黄大成，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR