一种摄像机制造技术

本发明专利技术实施例提供的一种摄像机，包括多个图像传感器、图像处理器和数据处理器组。图像处理器用于接收图像传感器采集并发送的原始图像，对原始图像进行拼接处理并得到原始全景图像，将原始全景图像拆分为多个原始拆分图像并发送数据处理器组。应用本发明专利技术实施例提供的摄像机进行图像处理时，并非直接对原始全景图像进行图像编码，而是先拆分为多个原始拆分图像，并由数据处理器组中的多个CPU分别对各个原始拆分图像进行图像编码，由于各个原始拆分图像的分辨率小于原始全景图像的分辨率，使得各个原始拆分图像的分辨率容易处于CPU的处理能力内，因此无需降低原始全景图像的分辨率，有利于提高所有目标拆分图像对应的目标全景图像的清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机
本专利技术涉及视频监控
，特别是涉及一种摄像机。
技术介绍
现如今，用户可以利用全景相机拍摄全景图像，其中，所谓的全景图像，是指视场角在180°-360°范围内的图像。通常，全景相机特指具有多个镜头、多个图像传感器(简称为传感器)的摄像机。相关技术中提供了一种摄像机，该摄像机可以包括多个传感器、一个CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)和图像处理器。具体的，全景相机中的各个传感器用于采集各自视场角对应的原始图像，图像处理器用于对各个原始图像进行拼接处理，从而将各个原始图像拼接为原始全景图像，全景相机的CPU用于对拼接得到的原始全景图像进行图像编码，以去掉原始全景图像中的冗余数据，最终得到用于显示的目标全景图像。通常，拼接得到的原始全景图像的分辨率往往很大，而全景相机的CPU的处理能力也是有限制的，因此，为了保证CPU能够对原始全景图像进行图像编码，往往需要降低各个传感器采集的原始图像的分辨率。可见，由于全景相机的CPU的处理能力的制约，导致相关技术所得到的目标全景图像的分辨率较低，即目标全景图像的清晰度不高。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种摄像机，以提高目标全景图像的清晰度。为达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种摄像机，包括：多个图像传感器、图像处理器和数据处理器组；其中，所述多个图像传感器，用于采集各自视场角对应的原始图像，并将所采集的原始图像发送至图像处理器；所述图像处理器，用于接收各个图像传感器采集并发送的待拼接的原始图像；对各个原始图像进行拼接处理，得到拼接后的原始全景图像；按照预设图像拆分规则，将所述原始全景图像拆分为多个原始拆分图像；以及将各个原始拆分图像发送至所述数据处理器组；所述数据处理器组，包括至少两个中央处理器CPU，用于对所述各个原始拆分图像进行图像编码，得到与各个原始拆分图像相对应的目标拆分图像，并控制与所述原始全景图像对应的所有目标拆分图像进行同步显示。可选的，所述图像处理器，具体用于：根据所述数据处理器组中的CPU的数量和处理能力参数值、以及所述原始全景图像的分辨率中的至少一种信息，将所述原始全景图像拆分为多个原始拆分图像。可选的，所述数据处理器组包括一个主CPU和至少一个从CPU；所述主CPU，用于接收所述图像处理器发送的原始拆分图像，对自身接收到的原始拆分图像进行图像编码，得到与该原始拆分图像相对应的目标拆分图像，以及接收由从CPU进行图像编码得到并发送的目标拆分图像，并控制与所述原始全景图像对应的所有目标拆分图像进行同步显示；所述从CPU，用于接收所述图像处理器发送的原始拆分图像，对自身接收到的原始拆分图像进行图像编码，得到与该原始拆分图像相对应的目标拆分图像，以及向主CPU发送进行图像编码所得到的目标拆分图像。可选的，所述主CPU，具体用于：按照参考时间戳，修正所接收的由从CPU进行图像编码得到并发送的目标拆分图像的时间戳；其中，所述参考时间戳为所述主CPU接收到所述图像处理器发送的原始拆分图像时的时间戳；控制与所述原始全景图像对应的所有目标拆分图像，按照目标时间戳进行同步显示；其中，所述主CPU进行图像编码所得的目标拆分图像对应的目标时间戳为所述参考时间戳，所述主CPU所接收到的目标拆分图像对应的目标时间戳为修正后的时间戳。可选的，所述主CPU，具体用于：对与所述原始全景图像对应的所有目标拆分图像进行打包处理，得到包含各个目标拆分图像的图像包；并将所述图像包发送至显示终端，以便所述显示终端对所接收的图像包进行解码处理后，按照相应的目标时间戳同步显示与所述原始全景图像对应的所有目标拆分图像。可选的，所述目标拆分图像为：所述主CPU和所述从CPU，按照与所述主CPU中配置的图像参数编码得到的图像；其中，所述图像参数包括：曝光参数、白平衡参数和色彩矫正矩阵。可选的，所述图像处理器，还用于对所述原始全景图像进行降低分辨率的缩放处理，并得到缩放处理后的低分辨率全景图像；将所述低分辨率全景图像发送至所述数据处理器组；所述数据处理器组，还用于对所述低分辨率全景图像进行图像编码，得到与所述低分辨率全景图像相对应的目标全景图像，并控制所述目标全景图像的显示。可选的，所述图像处理器，还用于获得由所述数据处理器组进行图像编码后得到的目标全景图像；提取所述目标全景图像中的运动目标；获得所提取的运动目标在所述低分辨率全景图像中的第一像素坐标；按照所述目标全景图像与各个目标拆分图像之间的像素坐标对应关系，确定所述第一像素坐标所对应的第二像素坐标所在的目标拆分图像；并将所确定出的目标拆分图像的标识信息发送至所述数据处理器组；所述数据处理器组，用于还用于控制所确定出的目标拆分图像进行显示。可选的，所述图像处理器，具体用于检测是否接收到控制所确定出的目标拆分图像进行显示的触发信号；若检测到，则将所确定出的目标拆分图像的标识信息发送至所述数据处理器组。可选的，所述图像处理器，为基于现场可编程门阵列FPGA芯片所搭建的模块。本专利技术实施例提供的一种摄像机，包括多个图像传感器、图像处理器和数据处理器组。应用本专利技术实施例提供的方案进行图像处理时，并非直接对原始全景图像进行图像编码，而是先将其拆分为多个原始拆分图像，并由数据处理器组中的多个CPU分别对各个原始拆分图像进行图像编码，由于各个原始拆分图像的分辨率小于原始全景图像的分辨率，使得各个原始拆分图像的分辨率容易处于CPU的处理能力内，因此无需降低原始全景图像的分辨率，有利于提高所有目标拆分图像对应的目标全景图像的清晰度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种摄像机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种摄像机的另一结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了提高目标全景图像的清晰度，本专利技术实施例提供了一种摄像机。如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种摄像机，包括：多个图像传感器10、图像处理器20和数据处理器组30。举例而言，所述图像处理器20，可以为基于现场可编程门阵列FPGA芯片所搭建的模块，当然并不局限于此。其中，所述多个图像传感器10，用于采集各自视场角对应的原始图像，并将所采集的原始图像发送至图像处理器20；所述图像处理器20，用于接收各个图像传感器10采集并发送的待拼接的原始图像；对各个原始图像进行拼接处理，得到拼接后的原始全景图像；按照预设图像拆分规则，将所述原始全景图像拆分为多个原始拆分图像；以及将各个原始拆分图像发送至所述数据处理器组30；所述数据处理器组30，包括至少两个中央处理器CPU，用于对所述各个原始拆分图像进行图像编码，得到与各个原始拆分图像相对应的目标拆分图像，并控制与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机，其特征在于，包括：多个图像传感器、图像处理器和数据处理器组；其中，所述多个图像传感器，用于采集各自视场角对应的原始图像，并将所采集的原始图像发送至图像处理器；所述图像处理器，用于接收各个图像传感器采集并发送的待拼接的原始图像；对各个原始图像进行拼接处理，得到拼接后的原始全景图像；按照预设图像拆分规则，将所述原始全景图像拆分为多个原始拆分图像；以及将各个原始拆分图像发送至所述数据处理器组；所述数据处理器组，包括至少两个中央处理器CPU，用于对所述各个原始拆分图像进行图像编码，得到与各个原始拆分图像相对应的目标拆分图像，并控制与所述原始全景图像对应的所有目标拆分图像进行同步显示。

【技术特征摘要】
1.一种摄像机，其特征在于，包括：多个图像传感器、图像处理器和数据处理器组；其中，所述多个图像传感器，用于采集各自视场角对应的原始图像，并将所采集的原始图像发送至图像处理器；所述图像处理器，用于接收各个图像传感器采集并发送的待拼接的原始图像；对各个原始图像进行拼接处理，得到拼接后的原始全景图像；按照预设图像拆分规则，将所述原始全景图像拆分为多个原始拆分图像；以及将各个原始拆分图像发送至所述数据处理器组；所述数据处理器组，包括至少两个中央处理器CPU，用于对所述各个原始拆分图像进行图像编码，得到与各个原始拆分图像相对应的目标拆分图像，并控制与所述原始全景图像对应的所有目标拆分图像进行同步显示。2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述图像处理器，具体用于：根据所述数据处理器组中的CPU的数量和处理能力参数值、以及所述原始全景图像的分辨率中的至少一种信息，将所述原始全景图像拆分为多个原始拆分图像。3.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述数据处理器组包括一个主CPU和至少一个从CPU；所述主CPU，用于接收所述图像处理器发送的原始拆分图像，对自身接收到的原始拆分图像进行图像编码，得到与该原始拆分图像相对应的目标拆分图像，以及接收由从CPU进行图像编码得到并发送的目标拆分图像，并控制与所述原始全景图像对应的所有目标拆分图像进行同步显示；所述从CPU，用于接收所述图像处理器发送的原始拆分图像，对自身接收到的原始拆分图像进行图像编码，得到与该原始拆分图像相对应的目标拆分图像，以及向主CPU发送进行图像编码所得到的目标拆分图像。4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述主CPU，具体用于：按照参考时间戳，修正所接收的由从CPU进行图像编码得到并发送的目标拆分图像的时间戳；其中，所述参考时间戳为所述主CPU接收到所述图像处理器发送的原始拆分图像时的时间戳；控制与所述原始全景图像对应的所有目标拆分图像，按照目标时间戳进行同步显示；其中，所述主CPU进行图像编码所得的目标拆分图像对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文伟，雷颖杰，柯常志，师恩义，王晓江，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33