钞箱自动加钞清分一体机装置及自动加钞方法制造方法及图纸

一种钞箱自动加钞清分一体机装置，包括清分机构，清分机构设有收集清分后钞票的钞仓，钞仓设有仓门和钞票推出机构，仓门外设有翻倒钞箱的钞箱翻倒机构和运送钞箱的运载机构，其中，钞箱翻倒机构包括钞箱容置部，钞箱容置部开口朝向仓门，并且仓门位于钞箱容置部与钞票推出机构之间。本发明专利技术能够将清分机筛选出的钞票自动放置到钞箱内，实现清分、加钞等相关工作的自动化，降低传统清分工作的劳动强度、提高工作效率。同时，本发明专利技术钞箱自动加钞清分一体机装置占地空间小，兼容性好。

Automatic banknote collection and sorting machine and automatic banknote raising method

A kind of automatic bank note filling and clearing unit, which includes a clearing house, a clearing house with a bank note collecting post, a warehouse door and a banknote issuing agency, a banknote box overturning mechanism and a carrying mechanism carrying a banknote, including a banknote box, and a banknote. The box opening part is oriented toward the bin door, and the bin door is positioned between the banknote accommodating part and the banknote pushing mechanism. The invention can automatically put the banknotes selected by the clearing machine into the banknote, and realize the automation of the related work such as clearing up, adding money and so on, reducing the labor intensity and improving the work efficiency of the traditional clearing work. At the same time, the automatic banknote collection and sorting machine has the advantages of small space occupation and good compatibility.

【技术实现步骤摘要】
钞箱自动加钞清分一体机装置及自动加钞方法
本专利技术涉及一种向钞箱内放置钞票的方法和装置，尤其涉及一种可自动化向钞箱内放置钞票的装置和方法。
技术介绍
目前在向钞箱内存放钞票时，钞箱置于工作台面上，正常情况下，钞箱开口朝上，人工将钞票放置到钞箱内，将钞箱放满后，将钞箱封盖后立起。在这个过程中，由于钞箱侧壁具有一定高度，人工放置钞票时必须将手臂抬起，以绕过钞箱的侧壁，长时间操作的情况下，操作人员手臂会产生严重的疲劳，甚至导致关节炎症、肌肉劳损等各种损伤。此外，由于纸钞重量较大，如果钞箱放置钞票过多，总重量过大，将钞箱立起时非常吃力。如果采用小型钞箱，钞票容纳数量受限，只能增加钞箱的数量，搬动钞箱就需要更多的人员。尤其是，清分机工作效率越来越高，清分出的钞票如果及时、便捷的放置到钞箱内是一个急需解决的问题，否则，大量钞票挤压，严重影响清分机工作效率。如果将清分机清分处的钞票暂时转移，之后仍需要大量人力加班加点进行整理运输。此外，现有清分机还面临占地面积大、兼容性不佳等问题。因此，目前缺少一种自动加钞的装置及方法，来代替手工放钞，同时兼顾效率、单人易操作性、占地、兼容性。
技术实现思路
针对目前清分工作中放置钞票自动化程度不高的问题，本专利技术提供了一种钞箱自动加钞清分一体机装置及钞箱自动加钞方法。本专利技术第一个方面是提供一种钞箱自动加钞清分一体机装置，包括清分机构，清分机构设有收集清分后钞票的钞仓，钞仓设有仓门和钞票推出机构，仓门外设有翻倒钞箱的钞箱翻倒机构和运送钞箱的运载机构，其中，钞箱翻倒机构包括钞箱容置部，钞箱容置部开口朝向仓门，并且仓门位于钞箱容置部与钞票推出机构之间。在一种优选实施例中，所述清分机构包括入钞单元、入钞单元下游的鉴伪单元、鉴伪单元下游的钞仓下钞单元、以及运输钞票前进的传送单元，其中，所述钞仓位于钞仓下钞单元下游。优选地，所述钞仓下钞单元的落钞通道朝下，所述钞仓位于落钞通道下方。在一种优选实施例中，所述清分机构在鉴伪单元下游还设有退钞单元，用于将无法通过鉴伪的钞票退出。在一种优选实施例中，所述清分机构还包括鉴伪单元下游的落钞单元，收集不宜送入钞仓的钞票。在一种优选实施例中，所述运载机构能将钞箱在水平方向进行运输，如可以是前后运输，也可以是：既能够左右运输也能够前后运输。在一种优选实施例中，所述运载机构包括承载所述钞箱容置部的承载板、承载承载板的基座、控制钞箱容置部在第一方向(如左右方向)的运动和定位的第一定位系统、控制钞箱容置部在第二方向(如前后方向)的运动和定位的第二定位系统。更优选地，所述第一定位系统包括沿第一方向设置的第一导轨、驱动所述承载板沿所述第一导轨移动的第一动力设备。其中，更优选地，所述第一导轨位于基座上表面和/或承载板与基座之间。更优选地，所述第二定位系统包括沿第二方向设置的第二导轨，以及驱动所述基座沿所述第二导轨移动的第二动力设备。其中，更优选地，所述第二导轨位于基座下方。在一个优选实施例中，所述第一动力设备包括第一电机，由所述第一电机驱动的第一丝杆，套接在所述第一丝杆上的第一丝杆螺母，第一丝杆沿第一方向设置，第一丝杆表面螺纹与所述第一丝杆螺母内壁螺纹啮合，所述第一丝杆穿过第一丝杆螺母后，连接第一电机的驱动部分。在一个优选实施例中，所述第一丝杆螺母与所述承载板固定连接，所述第一电机位于基座上。在一个更优选实施例中，所述第一定位系统还包括一安装板，安装板连接到到基座上，所述第一电机和/或第一丝杆的两端固定安装在所述安装板上。在另一个优选实施例中，所述第一丝杆螺母位于基座上，所述第一电机可以是位于承载板上。在一个优选实施例中，所述第一电机通过第一同步带驱动所述第二丝杆。在一个优选实施例中，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆固定连接，以驱动所述第一丝杆。在一个优选实施例中，所述第一丝杆的一端还设有第一编码盘，所述第一编码盘监测所述第一丝杆转动的圈数，并将监测到的第一丝杆的转动圈数转化成电信号传输至所述控制系统。更优选地，所述控制系统根据接收自第一编码盘的电信号，通过第一电机控制第一丝杆转动圈数和转动方向。在另一个更优选实施例中，所述第一定位系统还包括第一位置传感器，用于监测承载板在第一方向运动距离，并控制承载板在第一方向的最大运动区间。更优选地，第一位置传感器监测到承载板后，发送信号给控制系统，控制系统根据接收自第一位置传感器的信号，控制承载板的运动状态和运动方向，更优选地，通过第一电机控制第一丝杆转动圈数和转动方向来控制承载板的运动状态和运动方向。在一个更优选实施例中，所述第一位置传感器包括第一末端位置传感器、第一初始位置传感器，以监测承载板是否达到最大运动位置阈值和最初始位置阈值。在一个优选实施例中，所述第二动力设备包括第二电机、第二电机驱动下沿第二方向运动的滑动座、第二导轨，所述基座连接到滑动座上。在更优选实施例中，所述滑动座在电机驱动下沿所述第二导轨运动。在更优选实施例中，所述基座包括支撑梁，滑动座连接在所述支撑梁上。在更优选实施例中，所述第二导轨上设有从动轮，第二电机驱动轴通过同步带驱动从动轮同步转动。更优选地，所述同步带上设有连接件，所述滑动座连接所述连接件，并随所述连接件运动。在一个更优选实施例中，所述主动轮和/或从动轮还设有第二编码盘，所述第二编码盘监测所述主动轮和/或从动轮转动的圈数，并将监测到的主动轮和/或从动轮的转动圈数转化成电信号传输至所述控制系统。更优选地，所述控制系统根据接收自第二编码盘的电信号，通过第二电机控制主动轮和/或从动轮的转动圈数和转动方向。在另一个更优选实施例中，所述第二定位系统还包括第二位置传感器，用于监测基座在第二方向运动距离，并控制基座在第二方向的最大运动区间。更优选地，第二位置传感器监测到基座、和/或滑动座、和/或连接块后，发送信号给控制系统，控制系统根据接收自第二位置传感器的信号，控制基座的运动状态和运动方向，更优选地，通过第二电机控制主动轮和/或从动轮转动圈数和转动方向来控制基座的运动状态和运动方向。在一个优选实施例中，所述第二位置传感器包括第二末端位置传感器、第二初始位置传感器，以监测基座是否达到最大运动位置阈值和最初始位置阈值。在一个优选实施例中，所述支撑梁底部设有滑轨，所述钞箱定位机构设有与所述滑轨配合的滑轨块，滑轨块设有供所述滑轨穿过的通道。在一个优选实施例中，所述翻倒机构包括转轴、转轴支架，所述转轴置于所述转轴支架，钞箱容置部可绕所述转轴转动；所述钞箱容置部前端设有放置钞箱的开口。在一种优选实施例中，所述转轴一端固定连接在钞箱容置部侧壁，另一端插入转轴支架，或者所述转轴一端固定连接在转轴之间，另一端插入钞箱容置部侧壁。在另一种优选实施例中，所述钞箱容置部底部设有转轴穿孔，转轴穿过所述转轴穿孔后插入转轴支架。在一种优选实施例中，所述转轴支架包括底板和位于所述底板上的支架，所述支架设有转轴孔，所述转轴插入所述转轴孔内。更优选地，所述支架为至少两个，并分设于钞箱容置部的两侧。更优选地，所述钞箱容置部两侧分别设有一转轴，两侧的转轴分别插入钞箱容置部两侧的支架的转轴孔内。在一种优选实施例中，所述转轴不位于钞箱容置部重心垂直线上，更优选地，所述转轴位于所述钞箱容置部重心垂直线与钞箱容置部后端垂直线之间的区域。在一种优选实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钞箱自动加钞清分一体机装置，其特征在于，包括清分机构，清分机构设有收集清分后钞票的钞仓，钞仓设有仓门和钞票推出机构，仓门外设有翻倒钞箱的钞箱翻倒机构和运送钞箱的运载机构，其中，钞箱翻倒机构包括钞箱容置部，钞箱容置部开口朝向仓门，并且仓门位于钞箱容置部与钞票推出机构之间。

【技术特征摘要】
1.一种钞箱自动加钞清分一体机装置，其特征在于，包括清分机构，清分机构设有收集清分后钞票的钞仓，钞仓设有仓门和钞票推出机构，仓门外设有翻倒钞箱的钞箱翻倒机构和运送钞箱的运载机构，其中，钞箱翻倒机构包括钞箱容置部，钞箱容置部开口朝向仓门，并且仓门位于钞箱容置部与钞票推出机构之间。2.根据权利要求1所述的钞箱自动加钞清分一体机装置，其特征在于，所述运载机构包括承载所述钞箱容置部的承载板、承载承载板的基座、控制钞箱容置部在第一方向的运动和定位的第一定位系统、控制钞箱容置部在第二方向的运动和定位的第二定位系统。3.根据权利要求1所述的钞箱自动加钞清分一体机装置，其特征在于，所述翻倒机构包括转轴、转轴支架，所述转轴置于所述转轴支架，钞箱容置部可绕所述转轴转动；所述钞箱容置部前端设有放置钞箱的开口。4.根据权利要求3所述的钞箱自动加钞清分一体机装置，其特征在于，所述翻倒机构还包括限位部，所述限位部位于钞箱容置部下方，更优选地，位于所述钞箱容置部前端，更优选地，所述钞箱容置部重心垂直线位于转轴与限位部之间；所述钞箱一级运载机构还包括缓冲部，所述缓冲部朝向钞箱容置部后端。5.根据权利要求1所述的钞箱自动加钞清分一体机装置，其特征在于，所述钞票推出机构包括动力设备，由所述动力设备驱动的推出机构，以及控制所述动力设备启动或关闭的控制系统；其中，所述推出机构包括至少一组推出部件，所述推出部件包括一钞票推板和第一臂，所述第一臂的一端与所述钞票推板可旋转连...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹自翔，梁框荣，侯永福，
申请(专利权)人：上海古鳌电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31