物体平面图像的镜头校正方法及系统技术方案

本申请涉及一种物体平面图像的镜头校正方法，包括：获取在图像采集装置中的待校正物体平面图像；根据模板实际图像和模板在图像采集装置中的图像两者之间的映射关系，对待校正物体平面图像进行镜头校正。本申请采用阵列式分布的图形组成的模板，根据模板实际图像和模板在图像采集装置中的图像两者间的映射关系，实现待校正物体平面图像的镜头校正，可应用于机械自动化加工和制造，提高加工精度。

Lens correction method and system for plane image

The application involves a lens correction method for an object plane image, including obtaining a plane image of an object to be corrected in the image acquisition device, and using the mapping relationship between the actual image of the template and the image of the template in the image acquisition device to correct the lens correction of the object plane image. The application uses the template of array pattern, according to the mapping relation between the actual image of the template and the image of the template in the image acquisition device, the lens correction of the plane image to be corrected is realized, which can be applied to the machine automation processing and manufacturing, and the precision of the addition can be improved.

【技术实现步骤摘要】
物体平面图像的镜头校正方法及系统
本申请涉及自动化领域，特别是涉及自动化加工制造中采集到的物体平面图像的镜头校正方法及系统。
技术介绍
传统的机械自动化加工和制造中，机械手可以根据控制程序对物体进行加工。在对物体进行加工的过程中，必须精确获取物体的位置信息，例如，物体表面的一个凹槽的位置信息。通常，可以设置图像采集装置获取物体表面的一个凹槽的信息。在实现传统技术的过程中，专利技术人发现存在以下技术问题：图像采集装置的镜头具有中心，离镜头中心越远，获取的物体表面信息越容易因为畸变而失真。在精加工时，这些畸变甚至会对加工精度的产生实质性影响。从而，需要提供一种可以提高加工精度的技术方案。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述物体表面信息发生畸变而失真的技术问题，提供一种方案。一种物体平面图像的镜头校正方法，包括：获取在图像采集装置中的待校正物体平面图像；根据模板实际图像和模板在图像采集装置中的图像两者之间的映射关系，对待校正物体平面图像进行镜头校正。在其中一个实施例中，模板具有阵列式分布的图形。在其中一个实施例中，图形为二维码标识。在其中一个实施例中，二维码标识具有用于定位的中心点。在其中一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物体平面图像的镜头校正方法，其特征在于，包括：获取在图像采集装置中的待校正物体平面图像；根据模板实际图像和模板在图像采集装置中的图像两者之间的映射关系，对待校正物体平面图像进行镜头校正。

【技术特征摘要】
1.一种物体平面图像的镜头校正方法，其特征在于，包括：获取在图像采集装置中的待校正物体平面图像；根据模板实际图像和模板在图像采集装置中的图像两者之间的映射关系，对待校正物体平面图像进行镜头校正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模板具有阵列式分布的图形。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图形为二维码标识。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述二维码标识具有用于定位的中心点。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述二维码标识具有表征二维码中心的坐标的内容。6.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建，
申请(专利权)人：曹建，
类型：发明
国别省市：江苏,32