导航数据生成方法及相关设备、物体运送方法及相关设备技术

本申请提供了一种物体运送系统，该系统包括服务器及运输载具，其中服务器根据用户的物体运送请求生成导航数据，导航数据包含导航路线及该导航路线的各个中间节点的节点类型，节点类型用于指示运输载具在各个中间节点所需要执行的动作，运输载具根据导航数据实现物体的运送，该种物体运送系统可以实现物体的自动化运送，节省人力成本。另外，本申请还提供了导航数据的生成方法及相关设备、物体的运送方法及相关设备。

Navigation data generation method and related equipment, object delivery method and related equipment

The application provides an object delivery system, which includes a server and a transport carrier, in which the server generates the navigation data according to the user's object delivery request, and the navigation data contains the navigation route and the node type of the various intermediate nodes of the navigation route, and the node type is used to indicate the transport vehicle in the middle sections. It is necessary to carry out the action that the carrier implements according to the navigation data, which can realize the automatic delivery of the object and save the human cost. In addition, this application also provides navigation data generation methods and related equipment, methods of transporting objects and related equipment.

【技术实现步骤摘要】
导航数据生成方法及相关设备、物体运送方法及相关设备
本申请涉及导航
，更具体地，是导航数据的生成方法及相关设备、物体的运送方法及相关设备。
技术介绍
目前，包裹通过物流运输系统到达收件人所在地后，通常由快递员将包裹送达至包裹的最终收货地址处。若收件人不方便签收，则包裹会被投放在包裹代收点，最后由收件人去包裹代收点取得包裹。例如，包裹的收货地址为某工业园区内的一个地址，该工业园区内设置有包裹代收点，则快递员将包裹投放在该包裹代收点，收件人自己去该包裹代收点收取包裹。以上包裹收取流程中，收件人需要自己去包裹代收点取件，耗费一定的人工成本，取件方式不够方便。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种物体运送系统，使用运输载具实现物体的自动化运送，以节省收件人的人力成本。为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：一方面，本申请提供了一种导航数据的生成方法，包括：接收到物体运送请求后，依据所述物体运送请求确定导航路线；其中，所述导航路线包含物体的运送起点、中间节点及物体的运送终点，所述中间节点为除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；确定所述导航路线的中间节点的节点类型，所述节点类型用于指示运输载具在节点处所需执行的动作；将所述导航路线及所述导航路线的中间节点的节点类型生成导航数据。另一方面，本申请提供了一种物体运送方法，应用在运输载具上，该方法包括：获得导航数据后，提取其中的导航路线及所述导航路线的中间节点对应的节点类型；其中，所述导航路线包含若干个节点，中间节点为所述若干个节点中除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；控制所述运输载具从所述运送起点开始运送物体，且行进至所述中间节点时，控制所述运输载具执行与所述中间节点的节点类型对应的动作，直至所述运输载具到达所述运送终点。又一方面，本申请提供了一种导航数据的生成装置，包括：导航路线确定单元，用于接收到物体运送请求后，依据所述物体运送请求确定导航路线；其中，所述导航路线包含物体的运送起点、中间节点及物体的运送终点，所述中间节点为除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；节点类型确定单元，用于确定所述导航路线的中间节点的节点类型，所述节点类型用于指示运输载具在节点处所需执行的动作；导航数据生成单元，用于将所述导航路线及所述导航路线的中间节点的节点类型生成导航数据。又一方面，本申请提供了一种物体运送装置，应用在运输载具上，该装置包括：导航路线及节点类型获得单元，用于获得导航数据后，提取其中的导航路线及所述导航路线的中间节点对应的节点类型；其中，所述导航路线包含若干个节点，中间节点为所述若干个节点中除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；控制物体运送单元，用于控制所述运输载具从所述运送起点开始运送物体，且行进至所述中间节点时，控制所述运输载具执行与所述中间节点的节点类型对应的动作，直至所述运输载具行进至所述运送终点。又一方面，本申请提供了一种服务器，包括处理器及通信接口；其中：所述处理器，用于接收到物体运送请求后，依据所述物体运送请求确定导航路线；其中，所述导航路线包含物体的运送起点、中间节点及物体的运送终点，所述中间节点为除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；还用于确定所述导航路线的中间节点的节点类型，所述节点类型用于指示运输载具在节点处所需执行的动作；以及用于将所述导航路线及所述导航路线的中间节点的节点类型生成导航数据；所述通信接口，用于发送所述导航数据。又一方面，本申请提供了一种运输载具，包括通信接口、处理器、定位装置及行动部件；所述通信接口，用于接收导航数据；所述定位装置，用于实时确定所述运输载具的位置；所述处理器，用于提取所述导航数据中的导航路线及所述导航路线的中间节点对应的节点类型；其中，所述导航路线包含若干个节点，中间节点为所述若干个节点中除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；还用于根据所述定位装置确定的位置及所述导航路线，向所述行动部件发送行进指令；以及用于根据所述节点类型，向所述行动部件发送动作指令；所述行动部件，用于依据所述行进指令从所述运送起点开始运送物体，且行进至所述中间节点时，执行所述动作指令对应的动作，直至所述运输载具到达所述运送终点。又一方面，本申请提供了一种运输载具，包括处理器、定位装置及行动部件；所述定位装置，用于实时确定所述运输载具的位置；所述处理器，用于接收到物体运送请求后，依据所述物体运送请求确定导航路线，确定所述导航路线的中间节点的节点类型；其中，所述导航路线包含物体的运送起点、中间节点及物体的运送终点，所述中间节点为除所述运送起点及所述运送终点之外的节点，所述节点类型用于指示运输载具在节点处所需执行的动作；还用于根据所述定位装置确定的位置及所述导航路线，向所述行动部件发送行进指令；以及用于根据所述节点类型，向所述行动部件发送动作指令；所述行动部件，用于依据所述行进指令从所述运送起点开始运送物体，且行进至所述中间节点时，执行所述动作指令对应的动作，直至所述运输载具到达所述运送终点。又一方面，本申请提供了一种物体运送系统，其特征在于，包括：服务器及运输载具；所述服务器，用于根据客户端的物体运送请求生成导航数据，并将导航数据发送至所述运输载具；其中，所述导航数据包含导航路线，导航路线包含若干个节点，每个节点具有对应的节点类型，节点类型用于指示运输载具在节点处所需执行的动作；所述运输载具，用于依据所述导航数据，将物体从所述导航路线的起点运送至终点。由以上的技术方案可知，本申请提供了一种物体运送系统，该系统包括服务器及运输载具，其中服务器根据用户的物体运送请求生成导航数据，导航数据包含导航路线及该导航路线的各个中间节点的节点类型，节点类型用于指示运输载具在各个中间节点所需要执行的动作，运输载具根据导航数据实现物体的运送，该种物体运送系统可以实现物体的自动化运送，节省人力成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请提供的物体运送系统的结构图；图2为本申请提供的物体运送路径的一个示例图；图3为本申请提供的导航数据生成方法的一个流程图；图4为本申请提供的导航路线的一个示意图；图5为本申请提供的导航数据生成方法的另一流程图；图6A及图6B为本申请提供的删除导航路线的中间节点的一个示意图；图7为本申请提供的物体运送方法的一个流程图；图8为本申请提供的为运输载具进行充电控制的流程图；图9为本申请提供的导航数据的生成装置的结构示意图；图10为本申请提供的物体运送装置的结构示意图；图11及图12为本申请提供的服务器及运输载具的主机通用计算机架构示意图；图13为本申请提供的运输载具的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在物流包裹投递过程中，可以使用智能机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航数据的生成方法，其特征在于，包括：接收到物体运送请求后，依据所述物体运送请求确定导航路线；其中，所述导航路线包含物体的运送起点、中间节点及物体的运送终点，所述中间节点为除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；确定所述导航路线的中间节点的节点类型，所述节点类型用于指示运输载具在节点处所需执行的动作；将所述导航路线及所述导航路线的中间节点的节点类型生成导航数据。

【技术特征摘要】
1.一种导航数据的生成方法，其特征在于，包括：接收到物体运送请求后，依据所述物体运送请求确定导航路线；其中，所述导航路线包含物体的运送起点、中间节点及物体的运送终点，所述中间节点为除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；确定所述导航路线的中间节点的节点类型，所述节点类型用于指示运输载具在节点处所需执行的动作；将所述导航路线及所述导航路线的中间节点的节点类型生成导航数据。2.根据权利要求1所述的导航数据的生成方法，其特征在于，在所述确定所述导航路线的中间节点的节点类型之后，还包括：若所述中间节点中存在属于可删除类型且与前后的中间节点的节点类型相同的中间节点，则将该中间节点删除；相应地，所述将所述导航路线及所述导航路线的中间节点的节点类型生成导航数据，包括：将删除中间节点后的导航路线及该导航路线的中间节点的节点类型生成导航数据。3.根据权利要求1所述的导航数据的生成方法，其特征在于，所述确定所述导航路线的中间节点的节点类型，包括：在预存的节点类型文件中，查找所述中间节点的节点类型；其中，所述节点类型文件包含所述地图拓扑图中每个节点的节点类型。4.根据权利要求1至3任意一项所述的导航数据的生成方法，其特征在于，该方法应用在服务器上，所述物体运送请求是由客户端发送的；相应地，该方法还包括：将所述导航数据发送至运输载具。5.根据权利要求1至3任意一项所述的导航数据的生成方法，其特征在于，该方法应用在运输载具上。6.一种物体运送方法，其特征在于，应用在运输载具上，该方法包括：获得导航数据后，提取其中的导航路线及所述导航路线的中间节点对应的节点类型；其中，所述导航路线包含若干个节点，中间节点为所述若干个节点中除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；控制所述运输载具从所述运送起点开始运送物体，且行进至所述中间节点时，控制所述运输载具执行与所述中间节点的节点类型对应的动作，直至所述运输载具到达所述运送终点。7.根据权利要求6所述的物体运送方法，其特征在于，所述控制所述运输载具执行与所述中间节点的节点类型对应的动作，包括：依据预设的节点类型与执行动作的对应关系，确定所述中间节点的节点类型所对应的动作；控制所述运输载具执行确定出的动作。8.根据权利要求6所述的物体运送方法，其特征在于，还包括：控制所述运输载具在所述运送起点执行获取物体的动作；控制所述运输载具在所述运送终点执行投递物体的动作。9.根据权利要求6所述的物体运送方法，其特征在于，在控制所述运输载具从所述运送起点开始运送物体之前，还包括：计算所述运输载具从所述运送起点至所述运送终点所需的电量值；若所述运输载具的电量剩余值小于所述电量值，则获得用于指示充电的导航数据；所述用于指示充电的导航数据包含充电导航路线，所述充电导航路线的中间节点具有节点类型，所述中间节点为所述运输载具的当前位置对应的节点及充电位置对应的节点之外的节点；控制所述运输载具依据所述用于指示充电的导航数据从所述当前位置点运动至所述充电位置。10.一种导航数据的生成装置，其特征在于，包括：导航路线确定单元，用于接收到物体运送请求后，依据所述物体运送请求确定导航路线；其中，所述导航路线包含物体的运送起点、中间节点及物体的运送终点，所述中间节点为除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；节点类型确定单元，用于确定所述导航路线的中间节点的节点类型，所述节点类型用于指示运输载具在节点处所需执行的动作；导航数据生成单元，用于将所述导航路线及所述导航路线的中间节点的节点类型生成导航数据。11.根据权利要求10所述的导航数据的生成装置，其特征在于，还包括：重复节点删除单元，用于在所述确定所述导航路线的中间节点的节点类型之后，若所述中间节点中存在属于可删除类型且与前后的中间节点的节点类型相同的中间节点，则将该中间节点删除；相应地，在所述将所述导航路线及所述导航路线的中间节点的节点类型生成导航数据的方面，所述导航数据生成单元具体用于：将删除中间节点后的导航路线及该导航路线的中间节点的节点类型生成导航数据。12.根据权利要求10所述的导航数据的生成装置，其特征在于，在所述确定所述导航路线的中间节点的节点类型的方面，所述节点类型确定单元具体用于：在预存的节点类型文件中，查找所述中间节点的节点类型；其中，所述节点类型文件包含所述地图拓扑图中每个节点的节点类型。13.根据权利要求10至12任意一项所述的导航数据的生成装置，其特征在于，该装置应用在服务器上，所述导航路线确定单元接收到的物体运送请求是由客户端发送的；相应地，该装置还包括：导航数据发送单元，用于将所述导航数据发送至运输载具。14.一种物...

【专利技术属性】
技术研发人员：衷诚星，陈鹏，陈俊波，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY