一种自动上香装置及方法制造方法及图纸

一种自动上香装置及方法，涉及佛教领域，为了满足自动上香的需求。本发明专利技术的装置为涡轮丝杆升降装置的涡轮组上设有可旋转式直线排杆电机，涡轮组用于带动可旋转式直线排杆电机在竖直方向移动，可旋转式直线排杆电机控制伸缩部实现水平方向上伸缩，可旋转式直线排杆电机可绕涡轮丝杆升降装置的丝杆旋转，点香装置用于点燃夹持的香支。本发明专利技术的方法为可旋转式直线排杆电机通过旋转、伸长夹取香支，然后旋转，点燃香支，插香。本发明专利技术适用于自动上香。

An automatic incense installation and method

The invention relates to an automatic fragrance feeding device and method, which relates to the field of Buddhism, in order to satisfy the requirement of automatic incense. The device of the invention is a rotating linear rod motor on the turbine group of the turbo rod lifting device, and the turbine group is used to drive the rotary linear rod motor to move in the vertical direction, and the rotating linear rod motor can control the telescopic section of the horizontal direction, and the rotary straight line rod motor can circle the turbo wire rod. The screw rod of the lifting device rotates, and the incense burning device is used to ignite the fragrant branches. The method of the invention is a rotatable linear pole motor, which rotates and extends the fragrant branch, then rotates, ignites fragrant branches and inserts incense. The invention is suitable for automatic incense.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上香装置及方法
本专利技术涉及佛教领域。
技术介绍
在佛寺或是一些个人的住所均要烧香，特别是在一定时间段需要持续烧香的场所，需要有专门的人负责上香，消耗人力，而且存在忘记接续的问题，对于个人的住所，如果外出出差、旅行，没有人代为上香，则长时间不能奉香，因此亟需一种能够自动上香的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了满足自动上香的需求，从而提供一种自动上香装置及方法。本专利技术所述的一种自动上香装置，包括涡轮丝杆升降装置1、可旋转式直线排杆电机2、第一夹持部3、点香装置和控制器；涡轮丝杆升降装置1的丝杆1-2旋转带动涡轮组1-1竖直方向升降，涡轮丝杆升降装置1的涡轮组1-1上设有可旋转式直线排杆电机2，可旋转式直线排杆电机2控制伸缩部2-1实现水平方向上伸缩，进而控制伸缩部2-1端部的第一夹持部3在水平方向上移动，可旋转式直线排杆电机2可绕涡轮丝杆升降装置1的丝杆1-2旋转；控制器用于控制丝杆1-2旋转，进而实现涡轮组1-1带动第一夹持部3升降至香支所在高度；控制器还用于控制可旋转式直线排杆电机2旋转至香支所在方位，再驱动伸缩部2-1在水平方向伸缩，使第一夹持部3到达香支所在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上香装置，其特征在于，包括涡轮丝杆升降装置(1)、可旋转式直线排杆电机(2)、第一夹持部(3)、点香装置和控制器；涡轮丝杆升降装置(1)的丝杆(1‑2)旋转带动涡轮组(1‑1)竖直方向升降，涡轮丝杆升降装置(1)的涡轮组(1‑1)上设有可旋转式直线排杆电机(2)，可旋转式直线排杆电机(2)控制伸缩部(2‑1)实现水平方向上伸缩，进而控制伸缩部(2‑1)端部的第一夹持部(3)在水平方向上移动，可旋转式直线排杆电机(2)可绕涡轮丝杆升降装置(1)的丝杆(1‑2)旋转；控制器用于控制丝杆(1‑2)旋转，进而实现涡轮组(1‑1)带动第一夹持部(3)升降至香支所在高度；控制器还用于控制可旋转式直...

【技术特征摘要】
1.一种自动上香装置，其特征在于，包括涡轮丝杆升降装置(1)、可旋转式直线排杆电机(2)、第一夹持部(3)、点香装置和控制器；涡轮丝杆升降装置(1)的丝杆(1-2)旋转带动涡轮组(1-1)竖直方向升降，涡轮丝杆升降装置(1)的涡轮组(1-1)上设有可旋转式直线排杆电机(2)，可旋转式直线排杆电机(2)控制伸缩部(2-1)实现水平方向上伸缩，进而控制伸缩部(2-1)端部的第一夹持部(3)在水平方向上移动，可旋转式直线排杆电机(2)可绕涡轮丝杆升降装置(1)的丝杆(1-2)旋转；控制器用于控制丝杆(1-2)旋转，进而实现涡轮组(1-1)带动第一夹持部(3)升降至香支所在高度；控制器还用于控制可旋转式直线排杆电机(2)旋转至香支所在方位，再驱动伸缩部(2-1)在水平方向伸缩，使第一夹持部(3)到达香支所在位置，并夹持香支；控制器还用于控制第一夹持部(3)将香支运送至点香装置处，并控制点香装置点燃香支；控制器还用于控制控制第一夹持部(3)将点燃的香支运送至上香位置进行插香。2.根据权利要求1所述的一种自动上香装置，其特征在于，所述点香装置采用激光器实现。3.根据权利要求1或2所述的一种自动上香装置，其特征在于，所述第一夹持部(3)的内侧设有硅胶层。4.根据权利要求1或2所述的一种自动上香装置，其特征在于，所述第一夹持部(3)采用气压或液压机械手实现。5.根据权利要求1或2所述的一种自动上香装置，其特征在于，还包括温度传感器，温度传感器用于检测香炉中香灰的温度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云祥，常迪，王冕，赵茜，朱红丹，
申请(专利权)人：李云祥，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23