一种旋转抛射式自动青蛙饲料投放器及视频分析方法技术

本发明专利技术公开了一种旋转抛射式自动青蛙饲料投放器及视频分析方法，包括视频采集模块、视频分析模块、饲料存储器模块、至少一个饲料投放器模块和计算机及控制模块；视频采集模块包括视频采集通道和主从旋转摄像头变焦系统，主从旋转摄像头变焦系统包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，第一摄像头用于监控设定好的目标区域，视频采集通道用于特定距离与角度的工作区域内目标青蛙的视频采集；视频分析模块用于检测采集到的视频中的青蛙存在状态(是否存在)及活动状态检测。本发明专利技术所提供的一种活塞式自动青蛙饲料投放器及视频分析方法，结构简单，操作步骤简单，能够实现对青蛙大面积的喂养。

Rotary throwing automatic frog feed dispenser and video analysis method

The invention discloses a rotating ejection automatic frog feed device and video analysis method, including video acquisition module, video analysis module, feed memory module, at least one feed dispenser module and computer and control module. The video acquisition module includes a video acquisition channel and a master slave revolving camera zoom. The system consists of the first camera, the second camera and the third camera. The first camera is used to monitor the set target area. The video acquisition channel is used for video capture of the target frog in a working area of a specific distance and angle; the video analysis module is used to detect the video captured. The presence of frogs in the frog (presence) and activity status detection. The invention provides a piston type automatic frog feed device and a video analysis method, which is simple in structure and simple in operation, and can be used to feed large areas of frogs.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转抛射式自动青蛙饲料投放器及视频分析方法
本专利技术属于青蛙饲养
，具体涉及一种旋转抛射式自动青蛙饲料投放器及视频分析方法。
技术介绍
目前，青蛙人工饲养中的一个主要问题就是：在青蛙幼小时期，需要大量人工在每天不同时段反复按照一条或者多条从青蛙生活池塘到岸上进食区的路线，投放饲料以进行青蛙进食习惯的训练，培养青蛙养成食用人工饲料的习惯，同时也藉此训练青蛙能够自主找到进食区。因为青蛙特殊的眼睛构成，只能够感受到运动的目标；因此，其进食习惯的训练，需要在其视力范围以内，让其感受到饲料的运动。现有青蛙人工饲料进食习惯训练期间的投放方法，就是投放人员不断的沿着青蛙生活池塘到岸上进食区的路线，每天按照一个频率，在不同的时间段，反复投放。同时，现有的青蛙饲料投放方式多为人工投放，需要人工不断的参与青蛙饲料投放。现存技术的主要问题：需要较多的人工较长时间，进行饲料的反复投放，才能够训练出青蛙食用人工饲料的习惯；青蛙进食习惯训练期间，饲料投放的位置，需从青蛙生活区到进食区，不断往返；青蛙能否找到进食区，与投放人员的方法、频率、路线以及经验等都有关，这也是影响青蛙存活率的重要因素，而投放人员的不同、投放方法、频率、路线等参数的不同，其喂养青蛙的存活率也各不相同。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便的一种旋转抛射式自动青蛙饲料投放器及视频分析方法。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种旋转抛射式自动青蛙饲料投放器，包括视频采集模块、视频分析模块、饲料存储器模块、至少一个饲料投放器模块和计算机及控制模块；视频采集模块包括视频采集通道和主从旋转摄像头变焦系统，主从旋转摄像头变焦系统包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，第一摄像头用于监控设定好的目标区域，视频采集通道用于特定距离与角度的工作区域内目标青蛙的视频采集；视频分析模块用于检测采集到的视频中的青蛙存在状态及活动状态检测；饲料存储器模块包括饲料存储器，饲料存储器为瓶状结构，饲料存储器的顶部设有饲料存储器盖，饲料通过打开的饲料存储器盖进入饲料存储器内部，饲料存储器的底部开有饲料出口，饲料出口下部还设有可转动的饲料开关，饲料开关控制饲料从饲料出口漏出后进入饲料投放器模块。优选地，所述饲料投放器模块包括至少一个可转动的饲料投放箱和转动电机，饲料投放箱与转动电机的转动轴相连，饲料投放箱的顶部开设有饲料进料口，饲料进料口与饲料出口相连，饲料投放箱内的底部上还设有导料板，饲料投放箱的底部安装有至少一个离心投料管，导料板将饲料分入离心投料管中；饲料投放箱在转动过程中，离心投料管会随着饲料投放箱一起转动，离心投料管转动时在离心力的作用下会上下摆动。优选地，所述转动电机与计算机及控制模块相连，计算机及控制模块控制转动电机的转动。优选地，所述饲料投放箱的顶部还分别设有气压平衡孔和红外对管组，红外对管组还与计算机及控制模块相连，红外对管组用于检测饲料投放箱内饲料的含量。优选地，所述导料板为圆盘状结构，导料板中间为内凹结构。优选地，所述转动电机上套设有定向件，定向件与离心投料管相连，定向件在转动电机工作时能够沿竖直方向上下运动。优选地，所述饲料开关的四周安装有检测红外对管，红外对管与计算机及控制模块相连，检测红外对管用于检测控制饲料出口的打开与关闭。优选地，所述饲料开关包括叠加的第一开关叶片和第二开关叶片，第一开关叶片和的第二开关叶片呈扇形，第一开关叶片固定，第二开关叶片可绕自身圆弧所在的中心旋转。本专利技术还公布了一种旋转抛射式自动青蛙饲料投放器视频分析方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取若干不同角度、方位的青蛙样本图；S2、将样本图进行预处理，首先将作为样本的青蛙图像中选取若干参考点组，保存参考点组的颜色与纹理信息；然后对于样本图中的青蛙图案，手工辅助选取较为精确的轮廓线；对青蛙背部若干较小的纹理及颜色特征，进行筛选消除；将保留下来较大区域的颜色与纹理，作为识别青蛙的主要颜色与纹理参数；对于样本图进行进一步处理，主要保留其大致的轮廓及最主要区域面积的颜色、纹理等参数信息；S3、依靠时间的不同，对应运动区域的变化，捕捉多帧之间的运动特征，获得不同帧之间青蛙跳动的轨迹；S4、将满足跳动条件的各个运动特征区域的形状与颜色，选取一个基本完全独立不与其他样本重叠的区域，获得一个独立的青蛙身体区域的大致尺寸，获取该物理尺寸参数后，结合摄像机标定的若干物理参数，计算出使用样本图的缩放参数，该缩放参数即作为该摄像头获取帧的图像的全局缩放尺度；参照样本图大小，进行尺度缩放、旋转等处理转化为样本图一样大小后，和预处理后的不同样本图，进行模板匹配，判定是否为运动中的青蛙；S5、对于模板不能够完全匹配的大面积运动区域，有多个青蛙在进行运动，则经过全局缩放尺度处理后，将该区域面积除以样本图面积，再乘以经验系数，进行该区域青蛙数量的估计；S6、对于步骤S5中若干具有跳动的运动特征，其区域较模板更小的，将模板进行缩小，将缩小后的模板与其匹配，如面积与颜色组合误差小于阈值，即判定为运动中的一个青蛙；结合不同时间序列的关联帧，辅以多个后台程序随机选定的、若干(数量可为3、5、7、9、11等)、具有跳动的运动特征的不同运动目标区域，进行青蛙运动方向的预估，以多数青蛙运动方向为结果方向，为计算机控制模块提供青蛙运动方向的辅助信息；S7、如果运算量较大，即采用主从旋转摄像头搭配的方法，主摄像头进行是否有运动特征的计算，而从摄像头则固定检测一个距离、角度、面积已知的小区域，在该小区域内，采用前述算法，进行青蛙运动特征的精确匹配，以降低运算量；S8、如果通过检测青蛙的运动，进行青蛙数量、运动方向的预估，打开相应满足条件的控制装置。本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的一种旋转抛射式自动青蛙饲料投放器及视频分析方法由机器取代人工，节约青蛙食用人工饲料的习惯训练期间需要的大量人力；实现可编程控制，保证饲料投放的位置，按照编程控制的要求，从青蛙生活区到进食区，采用多种路线、模式不断的往返；可按照程序设定的模式及线路，可根据青蛙的数量及运动的状态，进行饲料的数与量均可编程控制的自动投放；可二次开发，结合统计与优化的方法，进行饲料投放各种参数的优化，提高经济效益。附图说明图1是本专利技术一种旋转抛射式自动青蛙饲料投放器及视频分析方法的结构原理示意图；图2是本专利技术饲料投放箱俯视的结构示意图；图3是本专利技术饲料开关的结构示意图；图4是本专利技术饲料投放箱的结构示意图。附图标记说明：1、视频采集模块；2、视频分析模块；3、饲料存储器模块；4、饲料投放器模块；5、计算机及控制模块；6、饲料板；11、视频采集通道；12、主从旋转摄像头变焦系统；13、第一摄像头；14、第二摄像头；15、第三摄像头；31、饲料存储器；32、饲料存储器盖；33、饲料出口；34、饲料开关；35、检测红外对管；341、第一开关叶片；342、第二开关叶片；41、饲料投放箱；42、转动电机；43、离心投料管；44、气压平衡孔；45、红外对管组；46、饲料进料口；47、导料板；48、红外对管；49、定向件；341、第一开关叶片；342、第二开关叶片。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的说明：如图1到图4所示，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转抛射式自动青蛙饲料投放器，其特征在于，包括视频采集模块(1)、视频分析模块(2)、饲料存储器模块(3)、至少一个饲料投放器模块(4)和计算机及控制模块(5)；视频采集模块(1)包括视频采集通道(11)和主从旋转摄像头变焦系统(12)，主从旋转摄像头变焦系统(12)包括第一摄像头(13)、第二摄像头(14)和第三摄像头(15)，第一摄像头(13)、第二摄像头(14)和第三摄像头(15)用于监控设定好的目标区域，视频采集通道(11)用于特定距离与角度的工作区域内目标青蛙的视频采集；视频分析模块(2)用于检测采集到的视频中的青蛙存在状态及活动状态检测；饲料存储器模块(3)包括饲料存储器(31)，饲料存储器(31)为瓶状结构，饲料存储器(31)的顶部设有饲料存储器盖(32)，饲料通过打开的饲料存储器盖(32)进入饲料存储器(31)内部，饲料存储器(31)的底部开有饲料出口(33)，饲料出口(33)下部还设有可转动的饲料开关(34)，饲料开关(34)控制饲料从饲料出口(33)漏出后进入饲料投放器模块(4)。

【技术特征摘要】
1.一种旋转抛射式自动青蛙饲料投放器，其特征在于，包括视频采集模块(1)、视频分析模块(2)、饲料存储器模块(3)、至少一个饲料投放器模块(4)和计算机及控制模块(5)；视频采集模块(1)包括视频采集通道(11)和主从旋转摄像头变焦系统(12)，主从旋转摄像头变焦系统(12)包括第一摄像头(13)、第二摄像头(14)和第三摄像头(15)，第一摄像头(13)、第二摄像头(14)和第三摄像头(15)用于监控设定好的目标区域，视频采集通道(11)用于特定距离与角度的工作区域内目标青蛙的视频采集；视频分析模块(2)用于检测采集到的视频中的青蛙存在状态及活动状态检测；饲料存储器模块(3)包括饲料存储器(31)，饲料存储器(31)为瓶状结构，饲料存储器(31)的顶部设有饲料存储器盖(32)，饲料通过打开的饲料存储器盖(32)进入饲料存储器(31)内部，饲料存储器(31)的底部开有饲料出口(33)，饲料出口(33)下部还设有可转动的饲料开关(34)，饲料开关(34)控制饲料从饲料出口(33)漏出后进入饲料投放器模块(4)。2.根据权利要求1所述的一种旋转抛射式自动青蛙饲料投放器，其特征在于，所述饲料投放器模块(4)包括至少一个可转动的饲料投放箱(41)和转动电机(42)，饲料投放箱(41)与转动电机(42)的转动轴相连，饲料投放箱(41)的顶部开设有饲料进料口(46)，饲料进料口(46)与饲料出口(33)相连，饲料投放箱(41)内的底部上还设有导料板(47)，饲料投放箱(41)的底部安装有至少一个离心投料管(43)，导料板(47)将饲料分入离心投料管(43)中；饲料投放箱(41)在转动过程中，离心投料管(43)会随着饲料投放箱(41)一起转动，离心投料管(43)转动时在离心力的作用下会上下摆动。3.根据权利要求2所述的一种旋转抛射式自动青蛙饲料投放器，其特征在于，所述转动电机(42)与计算机及控制模块(5)相连，计算机及控制模块(5)控制转动电机(42)的转动。4.根据权利要求2所述的一种旋转抛射式自动青蛙饲料投放器，其特征在于，所述饲料投放箱(41)的顶部还分别设有气压平衡孔(44)和红外对管组(45)，红外对管组(45)还与计算机及控制模块(5)相连，红外对管组(45)用于检测饲料投放箱(41)内饲料的含量。5.根据权利要求2所述的一种旋转抛射式自动青蛙饲料投放器，其特征在于，所述导料板(47)为圆盘状结构，导料板(47)中间为内凹结构。6.根据权利要求2所述的一种旋转抛射式自动青蛙饲料投放器，其特征在于，所述转动电机(42)上套设有定向件(49)，定向件(49)与离心投料管(43)相连，定向件(49)在转动电机(42)工作时能够沿竖直方向上下运动。7.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志杰，
申请(专利权)人：成都霍比特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51