一种果树用的电动挖掘机制造技术

本发明专利技术提供的一种果树用的电动挖掘机，包括螺旋钻和支架，螺旋钻位于支架下方；螺旋钻上方连接着联轴器，联轴器上方连接着变速器，变速器侧面设置有发动机，发动机与控制器相连接，支架为中空结构，联轴器、变速器、发动机和控制器与放置在支架内部；螺旋钻外部设有防护筒，防护筒的下方边缘设置有一个激光扫描传感器和一个摄像头，激光扫描传感器和摄像头互相垂直，激光扫描传感器用于扫描开挖的沟型，摄像头用于拍摄果树根部画面，激光扫描传感器和摄像头分别与控制器相连接。能够提高开挖效率，并且激光扫描传感器用于扫描开挖的沟型，工作人员实时查看开挖的沟型；摄像头拍摄果树根部画面，使工作人员能够了解果树根部情况，作为施肥依据。

An electric excavator for fruit trees

The invention provides an electric excavator for fruit trees, including a spiral drill and a bracket. The spiral drill is located below the bracket; the spiral drill is connected with a coupling, a transmission is attached to the coupling, the side of the transmission is equipped with an engine, the engine is connected with the controller, the support is a hollow structure, a coupling, a transmission. The engine, the controller and the controller are placed inside the support. The outer edge of the spiral drill is equipped with a protective barrel. A laser scanning sensor and a camera are set at the lower edge of the protective barrel. The laser scanning sensor and the camera are perpendicular to each other. The laser scanning sensor is used to scan the ditch type. The camera is used to shoot the root of the fruit tree. The laser scanning sensor and the camera are respectively connected with the controller. It can improve the efficiency of excavation, and the laser scanning sensor is used to scan the ditch type. The staff can see the ditch pattern in real time. The camera takes the picture of the root of the fruit tree, so that the staff can understand the root of the fruit tree and serve as the basis for fertilization.

【技术实现步骤摘要】
一种果树用的电动挖掘机
本专利技术涉及果树种植
，具体涉及果树用的电动挖掘机。
技术介绍
近年来，随着果树种植面积的不断扩大，在果树施肥关键期，施肥量大、效率低的问题不断凸显。目前多数果农仍然沿用传统的人工挖沟或挖坑撒肥的方式，效率低下，开挖质量较差，也无法进行系统监控管理。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种果树用的电动挖掘机，能够提高开挖效率，并且工作人员实时查看开挖的沟型以及了解果树根部情况，作为施肥依据。本专利技术提供的一种果树用的电动挖掘机，包括螺旋钻和支架，螺旋钻位于支架下方；螺旋钻上方连接着联轴器，联轴器上方连接着变速器，变速器侧面设置有发动机，发动机与控制器相连接，所述支架为中空结构，联轴器、变速器、发动机和控制器与放置在支架内部；所述螺旋钻外部设有防护筒，所述防护筒的下方边缘设置有一个激光扫描传感器和一个摄像头，激光扫描传感器和摄像头互相垂直，激光扫描传感器用于扫描开挖的沟型，摄像头拍摄果树根部画面，所述激光扫描传感器和摄像头分别与控制器相连接；还包括电池组，所述电池组给发动机和控制器提供电源，电池组设置在支架上方。进一步的，支架下方还设置有距离传感器，所述距离传感器与控制器相连接。进一步的，控制器上还连接有计时器。进一步的，还包括移动监控端，控制器上还连接有信号收发器，信号收发器与移动监控端通信。进一步的，移动监控端包括微处理器，微处理器上连接有显示屏，显示屏用于显示激光扫描传感器扫描的沟型画面，以及显示摄像头拍摄的果树根部画面。由上述技术方案可知，本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种果树用的电动挖掘机，包括螺旋钻和支架，螺旋钻位于支架下方；螺旋钻上方连接着联轴器，联轴器上方连接着变速器，变速器侧面设置有发动机，发动机与控制器相连接，支架为中空结构，联轴器、变速器、发动机和控制器与放置在支架内部；螺旋钻外部设有防护筒，防护筒的下方边缘设置有一个激光扫描传感器和一个摄像头，激光扫描传感器和摄像头互相垂直，激光扫描传感器用于扫描开挖的沟型，摄像头用于拍摄果树根部画面，激光扫描传感器和摄像头分别与控制器相连接。通过机械设备进行开挖，能够提高效率。并且激光扫描传感器用于扫描开挖的沟型，工作人员实时查看开挖的沟型；摄像头拍摄果树根部画面，使工作人员能够了解果树根部情况，作为施肥依据。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术一种果树用的电动挖掘机的结构示意图。附图标记：1-螺旋钻，2-支架，3-联轴器，4-变速器，5-发动机，6-激光扫描传感器，7-摄像头，8-电池组，9-距离传感器。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。请参阅图1，本实施例提供的一种果树用的电动挖掘机，包括螺旋钻和支架，螺旋钻位于支架下方；螺旋钻上方连接着联轴器，联轴器上方连接着变速器，变速器侧面设置有发动机，发动机与控制器相连接，支架为中空结构，联轴器、变速器、发动机和控制器与放置在支架内部；螺旋钻外部设有防护筒，防护筒的下方边缘设置有一个激光扫描传感器和一个摄像头，激光扫描传感器和摄像头互相垂直，激光扫描传感器用于扫描开挖的沟型，摄像头用于拍摄果树根部画面，激光扫描传感器和摄像头分别与控制器相连接。通过机械设备进行开挖，能够提高效率。并且激光扫描传感器用于扫描开挖的沟型，工作人员实时查看开挖的沟型；摄像头拍摄果树根部画面，使工作人员能够了解果树根部情况，作为施肥依据。还包括电池组，电池组给发动机和控制器提供电源，电池组设置在支架上方。使用电池作为动力，而不用柴油或汽油，即能保证环境的干净整洁，也能避免污染果树。支架下方还设置有距离传感器，距离传感器与控制器相连接。通过距离传感器能够增加钻探的精度。控制器上还连接有计时器，计时器对螺旋钻钻台时间进行计时。还包括移动监控端，移动监控端为手机或者平板电脑。控制器上还连接有信号收发器，信号收发器与移动监控端通信。移动监控端包括微处理器，微处理器上连接有显示屏，显示屏用于显示激光扫描传感器扫描的沟型画面，以及显示摄像头拍摄的螺旋钻工作画面。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求和说明书的范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果树用的电动挖掘机，其特征在于：包括螺旋钻和支架，所述螺旋钻位于支架下方；所述螺旋钻上方连接着联轴器，所述联轴器上方连接着变速器，所述变速器侧面设置有发动机，所述发动机与控制器相连接，所述支架为中空结构，所述联轴器、变速器、发动机和控制器放置在支架内部；所述螺旋钻外部设有防护筒，所述防护筒的下方边缘设置有一个激光扫描传感器和一个摄像头，所述激光扫描传感器和摄像头互相垂直，所述激光扫描传感器用于扫描开挖的沟型，所述摄像头拍摄果树根部画面，所述激光扫描传感器和摄像头分别与控制器相连接；还包括电池组，所述电池组给发动机和控制器提供电源，所述电池组设置在支架上方。

【技术特征摘要】
1.一种果树用的电动挖掘机，其特征在于：包括螺旋钻和支架，所述螺旋钻位于支架下方；所述螺旋钻上方连接着联轴器，所述联轴器上方连接着变速器，所述变速器侧面设置有发动机，所述发动机与控制器相连接，所述支架为中空结构，所述联轴器、变速器、发动机和控制器放置在支架内部；所述螺旋钻外部设有防护筒，所述防护筒的下方边缘设置有一个激光扫描传感器和一个摄像头，所述激光扫描传感器和摄像头互相垂直，所述激光扫描传感器用于扫描开挖的沟型，所述摄像头拍摄果树根部画面，所述激光扫描传感器和摄像头分别与控制器相连接；还包括电池组，所述电池组给发动机和控制器提供电源，所述电池组设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡兴明，
申请(专利权)人：重庆市碾盘生态农业开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50