The utility model discloses a mobile vehicle camera lift lifting mechanism, which comprises a base seat, a cloud platform and a connecting rod mechanism. The connecting rod mechanism consists of an active swing arm and a two driven swing arm. The two ends of the two driven swing arm and the active swing arm are articulated with the base and the cloud platform, and the bottom end of the active swing arm is extended to form an extended swing arm and an extended swing arm. The active swinging arm is formed between the obtuse angle and the screw wire transmission mechanism that drives the extended swing arm to swing around the hinge point. The active swing arm and the two driven swing arm constitute the different planar linkage mechanism. By driving the swinging arm of the active swinging arm to drive the working of the connecting rod mechanism, it is to realize the up-down and down rise and down of the cloud platform, and abandon the traditional cloud platform. The multi-stage transmission and lifting structure form, the screw wire transmission mechanism is used as the driving unit, and it can also realize the self locking of the transmission mechanism. In the case of sudden power failure of the system, it can keep the active swing arm not moving and avoid the damage to the underneath parts and mechanism by the drop of the cloud platform.
【技术实现步骤摘要】
一种机动车辆摄像云台升降机构
本技术涉及摄像云台装置
,特别涉及一种机动车辆摄像云台升降机构。
技术介绍
专利CN202006759U公开了一种车顶摄像机电动升降云台,该电动升降云台采用锥齿轮、螺杆配合进行动力传输,平台设置螺纹孔与螺杆配合以实现了摄像机平台的升降动作,该技术方案结构复杂,为了能保证云台在运动过程中其平面保持水平,对锥齿轮、螺杆的安装定位精度要求较高,此外,多级锥齿轮、螺杆的机械动力传递效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种组装方便、结构紧凑的机动车辆摄像云台升降机构。为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种机动车辆摄像云台升降机构,包括基座、云台及连杆机构,所述连杆机构包括一主动摆臂及两从动摆臂,两所述从动摆臂及主动摆臂的两端分别与基座、云台相铰接,所述主动摆臂的底端延伸形成延伸摆臂,所述延伸摆臂与主动摆臂之间形成钝角,在所述基座上设有驱动延伸摆臂绕铰接点摆动的丝杠丝母传动机构。进一步地,所述主动摆臂与延伸摆臂之间形成摆臂底座,所述摆臂底座与基座相铰接,所述丝杠丝母传动机构与延伸摆臂底部传动连接以驱使延伸摆臂绕铰接点摆动。进一步地,所述主动摆臂顶端形成与云台相铰接的弯折端,两所述从动摆臂长度相等且彼此平行,所述主动摆臂与两从动摆臂之间不平行。进一步地,所述主动摆臂的铰接点位置高于两从动摆臂的铰接点位置。进一步地,两所述从动摆臂均包括臂体,所述臂体端面沿长度方向设有槽口,所述臂体沿长度方向还设有两端延伸超过槽口的凹槽,在所述槽口内可拆卸式连接槽盖以部分覆盖凹槽。有益效果:此机动车辆摄像云台升降机构中,主动摆臂及两从动 ...
【技术保护点】
一种机动车辆摄像云台升降机构,其特征在于:包括基座、云台及连杆机构,所述连杆机构包括一主动摆臂及两从动摆臂,两所述从动摆臂及主动摆臂的两端分别与基座、云台相铰接,所述主动摆臂的底端延伸形成延伸摆臂,所述延伸摆臂与主动摆臂之间形成钝角,在所述基座上设有驱动延伸摆臂绕铰接点摆动的丝杠丝母传动机构,所述主动摆臂与延伸摆臂之间形成摆臂底座,所述摆臂底座与基座相铰接,所述丝杠丝母传动机构与延伸摆臂底部传动连接以驱使延伸摆臂绕铰接点摆动,所述主动摆臂顶端形成与云台相铰接的弯折端,两所述从动摆臂长度相等且彼此平行,所述主动摆臂与两从动摆臂之间不平行。
【技术特征摘要】
1.一种机动车辆摄像云台升降机构,其特征在于:包括基座、云台及连杆机构,所述连杆机构包括一主动摆臂及两从动摆臂,两所述从动摆臂及主动摆臂的两端分别与基座、云台相铰接,所述主动摆臂的底端延伸形成延伸摆臂,所述延伸摆臂与主动摆臂之间形成钝角,在所述基座上设有驱动延伸摆臂绕铰接点摆动的丝杠丝母传动机构,所述主动摆臂与延伸摆臂之间形成摆臂底座,所述摆臂底座与基座相铰接,所述丝杠丝母传动机构与延伸摆臂底部传动连接以驱使延伸摆臂绕铰接点摆动,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:周国茂,肖志光,管勋,陈盛军,何涛,
申请(专利权)人:广州小鹏汽车科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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