夹持机构制造技术

技术编号:17786589 阅读:38 留言:0更新日期:2018-04-24 23:57
本实用新型专利技术公开了一种夹持机构,主要包括夹爪、夹紧气缸、翻转臂套、旋转气缸、旋转轴A、旋转轴B、固定支架、齿轮组和翻转八角盘,所述的夹爪固定在夹紧气缸上;夹紧气缸固定在翻转臂套上,翻转臂套套装在旋转轴B上,旋转轴B固定在翻转八角盘上,翻转八角盘固定于旋转轴A中,整体通过齿轮组固定于固定支架上,固定支架固定在旋转气缸上;旋转气缸驱动旋转轴A通过齿轮组带动旋转轴B旋转,旋转轴B带动翻转臂套旋转,实现调温阀输出时方向倒置。本实用新型专利技术的有益效果为:本实用新型专利技术采用齿轮传动和气动控制,方便的把调温阀组装体进行翻转,整个过程全自动,无需人工操作,减少人力成本,提高了效率。

Gripper

The utility model discloses a clamping mechanism, which mainly comprises a clip claw, a clamping cylinder, a turning arm sleeve, a rotating cylinder, a rotating shaft A, a rotating shaft B, a fixed bracket, a gear set and a turning octagonal disk, which are fixed on the clamping cylinder, and the clamping cylinder is fixed on the overturn arm sleeve, and the turnover arm sleeve is set on the rotating shaft B. The rotation axis B is fixed on the turning octagonal disk, the turning octagonal disk is fixed to the rotating shaft A, the whole is fixed to the fixed support by the gear group, the fixed support is fixed on the rotating cylinder, the rotating cylinder drives the rotation axis A through the gear group to drive the rotating shaft B to rotate, and the rotation axis B drives the turning arm sleeve to realize the output of the temperature regulating valve. Reverse direction. The utility model has the advantages that the utility model adopts gear transmission and pneumatic control, and is convenient to turn the assembly body of the temperature regulating valve, the whole process is automatic, no manual operation is needed, the manpower cost is reduced, and the efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
夹持机构
本技术涉及一种调温阀组装体输送机构,主要是一种夹持机构。
技术介绍
目前调温阀的组装体是通过人工摆放进行的,工人长工作后会出现工作疲劳,导致工作效率显著降低,要解决调温阀的组装体,那调温阀组装体转向输出机构正是一个必不可少的装置,如果没有一个合理的装置,就无法实现调温阀的自动转向输出。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种夹持机构,用于调温阀组装体转向输出,减少人力成本,提高工作效率,工人劳动强度大大减轻。本技术的目的是通过如下技术方案来完成的。这种夹持机构,主要包括夹爪、夹紧气缸、翻转臂套、旋转气缸、旋转轴A、旋转轴B、固定支架、齿轮组和翻转八角盘,所述的夹爪固定在夹紧气缸上;夹紧气缸固定在翻转臂套上,翻转臂套套装在旋转轴B上,旋转轴B固定在翻转八角盘上,翻转八角盘固定于旋转轴A中,整体通过齿轮组固定于固定支架上,固定支架固定在旋转气缸上;旋转气缸驱动旋转轴A通过齿轮组带动旋转轴B旋转,旋转轴B带动翻转臂套旋转,实现调温阀输出时方向倒置。所述的齿轮组包括齿轮A和齿轮B,其中齿轮A与旋转轴B固定连接,齿轮B与旋转轴A固定连接,齿轮A和齿轮B相互啮合,且两者的轴线呈90度。所述的旋转轴A和固定支架之间设有轴承B,旋转轴B和翻转臂套之间设有轴承A。本技术的有益效果为:本技术采用齿轮传动和气动控制,方便的把调温阀组装体进行翻转,整个过程全自动,无需人工操作,减少人力成本,提高了效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的剖视示意图。附图标记说明:夹爪1、夹紧气缸2、翻转臂套3、旋转气缸4、旋转轴A5,旋转轴B6、固定支架7、齿轮A8,翻转八角盘9,齿轮B10,轴承A11,轴承B12。具体实施方式下面将结合附图对本技术做详细的介绍:如图所示,这种夹持机构,主要包括夹爪1、夹紧气缸2、翻转臂套3、旋转气缸4、旋转轴A5、旋转轴B6、固定支架7、齿轮组和翻转八角盘9,所述的夹爪1固定在夹紧气缸2上;夹紧气缸2固定在翻转臂套3上,翻转臂套3套装在旋转轴B6上,旋转轴B6固定在翻转八角盘9上,翻转八角盘9固定于旋转轴A5中,整体通过齿轮组固定于固定支架7上,固定支架7固定在旋转气缸4上;旋转气缸4驱动旋转轴A5通过齿轮组带动旋转轴B6旋转,旋转轴B6带动翻转臂套3旋转,实现调温阀输出时方向倒置。所述的齿轮组包括齿轮A8和齿轮B10,其中齿轮A8与旋转轴B6固定连接,齿轮B10与旋转轴A5固定连接,齿轮A8和齿轮B10相互啮合,且两者的轴线呈90度。所述的旋转轴A5和固定支架7之间设有轴承B12,旋转轴B6和翻转臂套3之间设有轴承A11。工作过程:当放置于调温阀组装体转向输出机构前方的传感器检测到阀体时,夹紧气缸2驱动夹爪1夹紧调温阀组装体,再由旋转气缸4驱动旋转轴A5旋转,使得旋转轴B6绕旋转轴A5旋转,套于旋转轴A5上的翻转臂套3及上面的齿轮绕旋转轴A5旋转,夹爪1跟着旋转,温阀组装体旋转实现输出转向。可以理解的是,对本领域技术人员来说,对本技术的技术方案及技术构思加以等同替换或改变都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...
夹持机构

【技术保护点】
一种夹持机构,其特征在于:主要包括夹爪(1)、夹紧气缸(2)、翻转臂套(3)、旋转气缸(4)、旋转轴A(5)、旋转轴B(6)、固定支架(7)、齿轮组和翻转八角盘(9),所述的夹爪(1)固定在夹紧气缸(2)上;夹紧气缸(2)固定在翻转臂套(3)上,翻转臂套(3)套装在旋转轴B(6)上,旋转轴B(6)固定在翻转八角盘(9)上,翻转八角盘(9)固定于旋转轴A(5)中,整体通过齿轮组固定于固定支架(7)上,固定支架(7)固定在旋转气缸(4)上;旋转气缸(4)驱动旋转轴A(5)通过齿轮组带动旋转轴B(6)旋转,旋转轴B(6)带动翻转臂套(3)旋转,实现调温阀输出时方向倒置。

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构,其特征在于:主要包括夹爪(1)、夹紧气缸(2)、翻转臂套(3)、旋转气缸(4)、旋转轴A(5)、旋转轴B(6)、固定支架(7)、齿轮组和翻转八角盘(9),所述的夹爪(1)固定在夹紧气缸(2)上;夹紧气缸(2)固定在翻转臂套(3)上,翻转臂套(3)套装在旋转轴B(6)上,旋转轴B(6)固定在翻转八角盘(9)上,翻转八角盘(9)固定于旋转轴A(5)中,整体通过齿轮组固定于固定支架(7)上,固定支架(7)固定在旋转气缸(4)上;旋转气缸(4)驱动旋转轴A(5)通过齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:柴晓峰俞贵伍徐建强
申请(专利权)人:杭州史宾纳科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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