The utility model discloses an automatic correction mechanism for the valve core installation hole, including a material disk equipped with a valve core, the valve core feeding mechanism and the claw of the positive rotating mechanism and the valve core feeding mechanism to grab the valve core, and the valve core is accurately transported to the positive rotating mechanism, and the valve core feeding mechanism includes the X axis electric cylinder and the Y shaft electric cylinder. The Z axis cylinder and the cylinder clamp claw fixed on the Z axis cylinder. The alignment of the two mounting holes on the valve core with the positive rotating mechanism and the three coordinate manipulator is fixed in the unified direction, which includes the hole pin axis, the rotating control disk, the slot type photoelectric switch and the servo electric machine. The whole process of the utility model is fully automatic without manual operation, reducing manpower cost and improving production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
用于调温阀阀芯安装孔的自动找正机构
本技术涉及一种调温阀阀芯安装机构,尤其涉及一种用于调温阀阀芯安装孔的自动找正机构。
技术介绍
目前调温阀的阀芯通过人工装入阀体,工人工作时劳动强度大,工作效率低,要解决阀芯自动装入阀体,那阀芯安装孔的自动找正是一个必不可少的机构,如果没有一个合理的机构,就无法实现阀芯的自动装入阀体。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于一种调温阀阀芯安装孔的自动找正机构,减少人力资本、提高产品质量。为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:用于一种调温阀阀芯安装孔的自动找正机构,包括装有阀芯的料盘,装在料盘内的阀芯的两个安装孔的排列方向是任意的,所述的料盘上设置有阀芯送料机构和对正旋转机构;所述的阀芯送料机构包括夹爪,所述夹爪可沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动,将阀芯夹送到对正旋转机构的正上方;所述的对正旋转机构与机械手机构配合,将阀芯二个安装孔排列方向调整至设定的方向排列。进一步地,所述的阀芯送料机构包括固定支架、X轴电缸、Y轴电缸、Z轴气缸;所述的夹爪固定设置在Z轴气缸的活塞杆上;所述的Z轴气缸固定在Y轴电缸的滑块;所述的Y轴电缸固定在X轴电缸的滑块上,X轴电缸固定在支架上。进一步地,所述的对正旋转机构设置于阀芯送料机构的右侧,包括对孔销轴、旋转控制盘、槽型光电开关、伺服电机;所述的伺服电机的输出轴与对孔销轴固定连接,驱动对孔销轴旋转,所述的对孔销轴的顶部设置有旋转控制盘,旋转控制盘的外周设置有一控制槽,旋转控制盘的中部设置有用对正孔;所述的槽型光电开关设置于料盘上,与控制槽配合控制旋转盘,控制伺服电机停止旋转。进一步地,所述的料盘上还 ...
【技术保护点】
一种用于调温阀阀芯安装孔的自动找正机构,包括装有阀芯的料盘,装在料盘内的阀芯的两个安装孔的排列方向是任意的,其特征在于:所述的料盘上设置有阀芯送料机构和对正旋转机构;所述的阀芯送料机构包括夹爪,所述夹爪可沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动,将阀芯夹送到对正旋转机构的正上方;所述的对正旋转机构与机械手机构配合,将阀芯二个安装孔排列方向调整至设定的方向排列。
【技术特征摘要】
1.一种用于调温阀阀芯安装孔的自动找正机构,包括装有阀芯的料盘,装在料盘内的阀芯的两个安装孔的排列方向是任意的,其特征在于:所述的料盘上设置有阀芯送料机构和对正旋转机构;所述的阀芯送料机构包括夹爪,所述夹爪可沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动,将阀芯夹送到对正旋转机构的正上方;所述的对正旋转机构与机械手机构配合,将阀芯二个安装孔排列方向调整至设定的方向排列。2.根据权利要求1所述的用于调温阀阀芯安装孔的自动找正机构,其特征在于:所述的阀芯送料机构包括固定支架、X轴电缸、Y轴电缸、Z轴气缸;所述的夹爪固定设置在Z轴气缸的活塞杆上;所述的Z轴气缸固定在Y轴电缸的滑块;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:柴晓峰,刘士阁,
申请(专利权)人:杭州史宾纳科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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