用于调温阀阀芯安装孔的自动找正机构制造技术

技术编号:17786587 阅读:37 留言:0更新日期:2018-04-24 23:57
本实用新型专利技术公开了一种用于调温阀阀芯安装孔的自动找正机构,包括装有阀芯的料盘,阀芯送料机构和对正旋转机构,阀芯送料机构上的夹爪抓取阀芯,把阀芯准确运到对正旋转机构上面,阀芯送料机构包括:X轴电缸、Y轴电缸、Z轴气缸以及固定在Z轴气缸上面的气缸夹爪;对正旋转机构与三坐标机械手配合使阀芯上的二个安装孔排列方向固定在统一方向上,其包括:对孔销轴、旋转控制盘、槽型光电开关以及伺服电机。本实用新型专利技术的机构整个过程全自动,无需人工操作,减少人力成本,提高生产效率。

Automatic aligning mechanism for temperature regulating valve spool mounting hole

The utility model discloses an automatic correction mechanism for the valve core installation hole, including a material disk equipped with a valve core, the valve core feeding mechanism and the claw of the positive rotating mechanism and the valve core feeding mechanism to grab the valve core, and the valve core is accurately transported to the positive rotating mechanism, and the valve core feeding mechanism includes the X axis electric cylinder and the Y shaft electric cylinder. The Z axis cylinder and the cylinder clamp claw fixed on the Z axis cylinder. The alignment of the two mounting holes on the valve core with the positive rotating mechanism and the three coordinate manipulator is fixed in the unified direction, which includes the hole pin axis, the rotating control disk, the slot type photoelectric switch and the servo electric machine. The whole process of the utility model is fully automatic without manual operation, reducing manpower cost and improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于调温阀阀芯安装孔的自动找正机构
本技术涉及一种调温阀阀芯安装机构,尤其涉及一种用于调温阀阀芯安装孔的自动找正机构。
技术介绍
目前调温阀的阀芯通过人工装入阀体,工人工作时劳动强度大,工作效率低,要解决阀芯自动装入阀体,那阀芯安装孔的自动找正是一个必不可少的机构,如果没有一个合理的机构,就无法实现阀芯的自动装入阀体。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于一种调温阀阀芯安装孔的自动找正机构,减少人力资本、提高产品质量。为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:用于一种调温阀阀芯安装孔的自动找正机构,包括装有阀芯的料盘,装在料盘内的阀芯的两个安装孔的排列方向是任意的,所述的料盘上设置有阀芯送料机构和对正旋转机构;所述的阀芯送料机构包括夹爪,所述夹爪可沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动,将阀芯夹送到对正旋转机构的正上方;所述的对正旋转机构与机械手机构配合,将阀芯二个安装孔排列方向调整至设定的方向排列。进一步地,所述的阀芯送料机构包括固定支架、X轴电缸、Y轴电缸、Z轴气缸;所述的夹爪固定设置在Z轴气缸的活塞杆上;所述的Z轴气缸固定在Y轴电缸的滑块;所述的Y轴电缸固定在X轴电缸的滑块上,X轴电缸固定在支架上。进一步地,所述的对正旋转机构设置于阀芯送料机构的右侧,包括对孔销轴、旋转控制盘、槽型光电开关、伺服电机;所述的伺服电机的输出轴与对孔销轴固定连接,驱动对孔销轴旋转,所述的对孔销轴的顶部设置有旋转控制盘,旋转控制盘的外周设置有一控制槽,旋转控制盘的中部设置有用对正孔;所述的槽型光电开关设置于料盘上,与控制槽配合控制旋转盘,控制伺服电机停止旋转。进一步地,所述的料盘上还设置有阀芯自动拧紧机构。本技术所达到的有益效果是:本技术采用三坐标机械手自动抓取机构与自动对正旋转机构的配合,方便地使原来阀芯安装孔排列沿各个方向统一到一个固定方向,整个过程全自动,无需人工操作,减少人力成本,提高了效率。附图说明为了更清晰地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为阀芯及阀芯安装孔示意图;图2为阀芯送料机构示意图;图3为调温阀阀芯安装孔的自动找正机构的结构示意图;图4为旋转对正机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示,阀芯2装入阀体1是通过自动拧紧杆3插入阀芯安装孔,上升旋转拧入阀体的。拧紧杆二个销轴排列方向是固定,因此要求阀芯2安装孔排列方向必须与自动拧紧杆3两个销轴排列方向一致。如图2-4所示,为本技术的一种用于一种调温阀阀芯安装孔的自动找正机构,包括装有阀芯8的料盘9,装在料盘内的阀芯的两个安装孔的排列方向是任意的,所述的料盘8上设置有阀芯送料机构10和对正旋转机构11;所述的阀芯送料机构10包括夹爪7,所述夹爪7可沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动,将阀芯夹送到对正旋转机构的正上方;所述的对正旋转机构与机械手机构配合,将阀芯二个安装孔排列方向调整至设定的方向排列。阀芯送料机构10包括夹爪7、固定支架、X轴电缸4、Y轴电缸5、Z轴气缸6;所述的夹爪7固定设置在Z轴气缸6的活塞杆上;所述的Z轴气缸6固定在Y轴电缸5的滑块;所述的Y轴电缸5固定在X轴电缸4的滑块上,X轴电缸4固定在支架上。对正旋转机构11设置于阀芯送料机构的右侧,包括对孔销轴13、旋转控制盘14、槽型光电开关15、伺服电机16;伺服电机16的输出轴与对孔销轴13固定连接,驱动对孔销轴旋转,对孔销轴13的顶部设置有旋转控制盘14,旋转控制盘14的外周设置有一控制槽17,旋转控制盘14的中部设置有用对正孔18;所述的槽型光电开关15设置于料盘9上,与控制槽配合控制旋转盘,控制伺服电机停止旋转。本技术的夹爪7抓取阀芯8,在X轴电缸4、Y轴电缸5以及Z轴气缸6作用下,被运到对正旋转机构11上面;如4所示,阀芯8底面下降到对孔销轴13上面时,对正旋转机构11的伺服电机16旋转,带动对孔销轴13和控制盘14一起旋转,当对孔销轴13插入阀芯8安装孔内时,夹爪7继续下降,下降到一定位置,伺服电机16停止旋转,并带动阀芯8向相反方向旋转,当控制槽旋转到槽型光电开关15位置时停下,阀芯8的二个安装孔排列方向被固定下来,夹爪7抬起,阀芯8被运到属于阀芯自动拧紧机构12的拧紧杆3上面,夹爪7去抓第二阀芯,按此工艺流程,循环往复。上面所述的实施例仅仅是本技术的优选实施方式进行描述,并非对本技术的构思和范围进行限定,在不脱离本技术设计构思的前提下,本领域中普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本技术的保护范围,本技术的请求保护的
技术实现思路
,已经全部记载在技术要求书中。本文档来自技高网
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用于调温阀阀芯安装孔的自动找正机构

【技术保护点】
一种用于调温阀阀芯安装孔的自动找正机构,包括装有阀芯的料盘,装在料盘内的阀芯的两个安装孔的排列方向是任意的,其特征在于:所述的料盘上设置有阀芯送料机构和对正旋转机构;所述的阀芯送料机构包括夹爪,所述夹爪可沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动,将阀芯夹送到对正旋转机构的正上方;所述的对正旋转机构与机械手机构配合,将阀芯二个安装孔排列方向调整至设定的方向排列。

【技术特征摘要】
1.一种用于调温阀阀芯安装孔的自动找正机构,包括装有阀芯的料盘,装在料盘内的阀芯的两个安装孔的排列方向是任意的,其特征在于:所述的料盘上设置有阀芯送料机构和对正旋转机构;所述的阀芯送料机构包括夹爪,所述夹爪可沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动,将阀芯夹送到对正旋转机构的正上方;所述的对正旋转机构与机械手机构配合,将阀芯二个安装孔排列方向调整至设定的方向排列。2.根据权利要求1所述的用于调温阀阀芯安装孔的自动找正机构,其特征在于:所述的阀芯送料机构包括固定支架、X轴电缸、Y轴电缸、Z轴气缸;所述的夹爪固定设置在Z轴气缸的活塞杆上;所述的Z轴气缸固定在Y轴电缸的滑块;所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:柴晓峰刘士阁
申请(专利权)人:杭州史宾纳科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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