一种热水器底壳组件组装焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种热水器底壳组件组装焊接夹具，包括组装焊接夹具主体、伺服传动组件和底壳吸附机构，所述底壳吸附机构包括底壳浮动吸附组件和底壳吸附组件，所述伺服传动组件设于组装焊接夹具主体上方并与组装焊接夹具主体连接，所述底壳吸附机构设于伺服传动组件两侧并与伺服传动组件连接。本实用新型专利技术适用于热水器底壳自动化生产，且适用范围广、焊接效率提升明显、定位精度高，可达到提高热水器底壳组件焊接效率的目的。

A welding jig for assembly of the bottom shell component of a water heater

The utility model discloses a welding fixture for assembling the bottom shell component of a water heater, including the assembly welding fixture body, the servo drive component and the bottom shell adsorption mechanism. The bottom shell adsorption mechanism includes the bottom shell floating adsorption assembly and the bottom shell adsorption assembly, and the servo drive assembly is mounted above the body of the assembly welding fixture and is assembled with the assembly. The bottom shell adsorption mechanism is arranged on two sides of the servo driving component and is connected with the servo driving component. The utility model is suitable for automatic production of the bottom shell of a water heater, with a wide application range, obvious improvement in welding efficiency and high positioning precision, and can improve the welding efficiency of the bottom shell component of the water heater.

【技术实现步骤摘要】
一种热水器底壳组件组装焊接夹具
本技术涉及焊接夹具，尤其涉及一种热水器底壳组件组装焊接夹具。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。大多数焊接夹具是为某种焊接组合件的装配焊接工艺而专门设计的，属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点、生产条件和实际需要自行设计制造。焊接夹具的设计是生产准备工作的重要内容之一，也是焊接生产工艺设计的主要任务之一，尤其对于汽车、摩托车和飞机等制造业而言，焊接工装在产品制造过程中更是起到关键作用，通过工艺设计时，提出所需要的夹具类型、结构草图和简要说明，在此基础上完成详细的结构和零件设计及全部图样。常见的焊接夹具在使用过程中需通过手动操作，以达到焊接过程中防止零部件变形和零部件定位的目的，一种型号的产品往往需要一种焊接夹具，导致适用范围小；零部件的取放与焊接过程需要人工参与，导致效率不高、精度较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用范围广、效率提升明显、精度高的热水器底壳组件组装焊接夹具。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种热水器底壳组件组装焊接夹具，包括组装焊接夹具主体，所述组装焊接夹具主体包括滑座、第一夹板和第二夹板，所述的滑座连接在第一夹板和第二夹板上表面，所述的第一夹板和第二夹板相互平行且垂直于滑座的两端，所述第一夹板和第二夹板包括至少两个磁铁缓冲座，所述磁铁缓冲座分别设于第一夹板和第二夹板内侧面。进一步，所述磁铁缓冲座的结构包括底座、缓冲磁铁和缓冲弹簧，所述底座固定于第一夹板和第二夹板内侧面；所述缓冲弹簧设于底座内部，所述缓冲弹簧一端与底座连接，另一端与缓冲磁铁连接，所述的磁铁缓冲座具有磁性，对于热水器底壳组件有吸附作用，可起到辅助定位和缓冲的作用。进一步，所述组装焊接夹具主体还包括光电开关，所述光电开关位于磁铁缓冲座旁，所述光电开关可确保只有热水器底壳组件在焊接夹具相应位置才进行下一步操作。进一步，组装焊接夹具还包括伺服传动组件，所述伺服传动组件设于组装焊接夹具主体上方并与滑座滑动连接，所述伺服传动组件包括滑块、直线导轨、夹具底板、正反牙滚珠丝杆、同步带、减速机、伺服电机、夹具安装架和定位套，所述滑块设于滑座上方并与滑块固定连接，所述直线导轨设于滑块上方并与滑块滑动连接，所述直线导轨设于夹具底板下方并与夹具底板固定连接；所述正反牙滚珠丝杆设于夹具底板内并前后贯通夹具底板，所述正反牙滚珠丝杆的最前端设有同步带并与同步带下端活动连接，所述同步带上端与减速机活动连接，所述减速机后端设有伺服电机并与伺服电机连接；所述夹具安装架设于夹具底板上方并与夹具底板固定连接，所述定位套设于夹具安装架上方的中央，所述伺服传动组件用于控制组装焊接夹具主体，所述定位套用于机器人定位，通过机器人起到高效驱动焊接夹具的目的。进一步，所述夹具底板下方设有两对直线导轨，所述两对直线导轨可确保组装焊接夹具主体的平稳性，从而保证热水器底壳组件的定位精度。进一步，所述组装焊接夹具还包括底壳吸附机构，所述底壳吸附机构设于伺服传动组件侧方并与伺服传动组件固定连接，所述底壳吸附机构包括底壳浮动吸附组件和底壳吸附组件，所述底壳浮动吸附组件包括连接座、导向轴、弹簧、气缸组件和磁铁，所述底壳浮动吸附组件通过连接座固定在伺服传动组件两侧，所述导向轴贯通连接座并与连接座活动连接，所述弹簧设于导向轴下方的外侧，所述气缸组件设于导向轴下方并与导向轴固定连接，所述磁铁设于气缸组件最下方并与气缸组件固定连接，所述底壳浮动吸附组件通过导向轴、弹簧、气缸组件等可调机构，在热水器底壳组件夹持过程中提高组件夹持的稳定性和定位精度。进一步，所述底壳浮动吸附组件和底壳吸附组件各设有两个，所述两个底壳浮动吸附组件设于伺服传动组件一端，所述两个底壳吸附组件设于伺服传动组件另一端，所述两类吸附组件的设置可确保热水器底壳组件在夹持过程保持稳定。本技术的有益效果在于：提供一种适用于热水器底壳自动化生产的，且适用范围广、焊接效率提升明显、定位精度高的热水器底壳组件组装焊接夹具。附图说明图1是该技术一种热水器底壳组件组装焊接夹具的整体结构示意图；图2是该技术一种热水器底壳组件组装焊接夹具的仰视图；图3是该技术一种热水器底壳组件组装焊接夹具的伺服传动组件和丝杆调节组件的结构示意图；图4是该技术一种热水器底壳组件组装焊接夹具的底壳吸附组件和底壳浮动吸附组件的结构示意图；图5是该技术一种热水器底壳组件组装焊接夹具的磁铁缓冲座的结构示意图。附图标记说明：1-组装焊接夹具主体、2-热水器底壳组件、3-伺服传动组件、4-底壳吸附机构、40-底壳浮动吸附组件、41-底壳吸附组件、101-磁铁缓冲座、102-槽型光电、103-感应片、104-滑座、105-光电开关、106-第一夹板、107-第二夹板、1011-底座、1012-缓冲磁铁、301-滑块、302-直线导轨、303-夹具底板、304-正反牙滚珠丝杆、305-同步带、306-减速机、307-伺服电机、308-夹具安装架、309-定位套、401-连接座、402-导向轴、403-弹簧、404-气缸组件、405-磁铁具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。参见附图1，一种热水器底壳组件组装焊接夹具，包括组装焊接夹具主体1，所述组装焊接夹具主体1包括滑座104、第一夹板106和第二夹板107，所述的滑座104连接在第一夹板106和第二夹板107上表面，所述的第一夹板106和第二夹板107相互平行且垂直于滑座104的两端，所述第一夹板106和第二夹板107包括至少两个磁铁缓冲座101，所述磁铁缓冲座101分别设于第一夹板106和第二夹板107内侧面。参见附图2与附图3，所述磁铁缓冲座101的结构包括底座1011、缓冲磁铁1012和缓冲弹簧，所述底座1011固定于第一夹板106和第二夹板107内侧面；所述缓冲弹簧设于底座1011内部，所述缓冲弹簧一端与底座1011连接，另一端与缓冲磁铁1012连接，所述的磁铁缓冲座101具有磁性，对热水器底壳组件2的面板有吸附作用，可起到辅助定位和缓冲的作用。参见附图3，所述组装焊接夹具主体1还包括光电开关105，所述光电开关105位于磁铁缓冲座101旁，所述光电开关105可确保只有热水器底壳组件2在焊接夹具相应位置才进行下一步操作。参见附图4，所述组装焊接夹具还包括伺服传动组件3，所述伺服传动组件3设于组装焊接夹具主体1上方并与滑座104滑动连接，所述伺服传动组件3包括滑块301、直线导轨302、夹具底板303、正反牙滚珠丝杆304、同步带305、减速机306、伺服电机307、夹具安装架308和定位套309，所述滑块301设于滑座104上方并与滑块301固定连接，所述直线导轨302设于滑块301上方并与滑块301滑动连接，所述直线导轨302设于夹具底板303下方并与夹具底板303固定连接；所述正反牙滚珠丝杆304设于夹具底板303内并前后贯通夹具底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热水器底壳组件组装焊接夹具，包括组装焊接夹具主体(1)，所述组装焊接夹具主体(1)包括滑座(104)、第一夹板(106)和第二夹板(107)，所述的滑座(104)连接在第一夹板(106)和第二夹板(107)上表面，所述的第一夹板(106)和第二夹板(107)相互平行且垂直于滑座(104)的两端，其特征在于：所述第一夹板(106)和第二夹板(107)包括至少两个磁铁缓冲座(101)，所述磁铁缓冲座(101)分别设于第一夹板(106)和第二夹板(107)内侧面。

【技术特征摘要】
1.一种热水器底壳组件组装焊接夹具，包括组装焊接夹具主体(1)，所述组装焊接夹具主体(1)包括滑座(104)、第一夹板(106)和第二夹板(107)，所述的滑座(104)连接在第一夹板(106)和第二夹板(107)上表面，所述的第一夹板(106)和第二夹板(107)相互平行且垂直于滑座(104)的两端，其特征在于：所述第一夹板(106)和第二夹板(107)包括至少两个磁铁缓冲座(101)，所述磁铁缓冲座(101)分别设于第一夹板(106)和第二夹板(107)内侧面。2.根据权利要求1所述的一种热水器底壳组件组装焊接夹具，其特征在于：所述磁铁缓冲座(101)的结构包括底座(1011)、缓冲磁铁(1012)和缓冲弹簧，所述底座(1011)固定于第一夹板(106)和第二夹板(107)内侧面；所述缓冲弹簧设于底座(1011)内部，所述缓冲弹簧一端与底座(1011)连接，另一端与缓冲磁铁(1012)连接。3.根据权利要求1所述的一种热水器底壳组件组装焊接夹具，其特征在于：所述组装焊接夹具主体(1)还包括光电开关(105)，所述光电开关(105)位于磁铁缓冲座(101)旁。4.根据权利要求1所述的一种热水器底壳组件组装焊接夹具，其特征在于：它还包括伺服传动组件(3)，所述伺服传动组件(3)设于组装焊接夹具主体(1)上方并与滑座(104)滑动连接，所述伺服传动组件(3)包括滑块(301)、直线导轨(302)、夹具底板(303)、正反牙滚珠丝杆(304)、同步带(305)、减速机(306)、伺服电机(307)、夹具安装架(308)和定位套(309)，所述滑块(301)设于滑座(104)上方并与滑块(301)固定连接，所述直线导轨(302)设于滑块(301)上方并与滑块(301)滑动连接，所述直线导轨(302)设于夹具底板(303)下方并与夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟祥源，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44