水果采摘套袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果采摘套袋机，包括内部中空的主杆、位于主杆底部的拉线控制装置、位于主杆顶部的采摘套袋头，所述采摘套袋头由剪切装置及套袋装置构成，所述拉线控制装置包括手柄、钢丝及拉杆，所述手柄包括固定端及活动端，所述固定端固定在主杆外层杆上，活动端连接钢丝，钢丝另一端与拉杆连接，拉杆顶端连接至顶部的采摘套袋头。实用新型专利技术具有以下特点：一器多用，只需更换头部装置即可，制造成本低、采摘效率高、套袋效果好。

Fruit picking pouch machine

The utility model discloses a fruit picking bag machine, which comprises a hollow main rod, a pull wire control device located at the bottom of the main rod and a picking bag head located on the top of the main rod. The picking sleeve head is composed of a shearing device and a bagging device. The pulling line control device includes a handle, a wire and a pull rod, and the handle package is covered. The fixed end is fixed on the outer layer of the main rod, the movable end is connected with the steel wire, the other end of the steel wire is connected with the pull rod, and the top of the pull rod is connected to the top of the bag. The utility model has the following characteristics: one device is multi-purpose, only the head device can be replaced, the manufacturing cost is low, the picking efficiency is high, and the bagging effect is good.

【技术实现步骤摘要】
水果采摘套袋机
本技术涉及一种机械采摘装置和机械套袋装置，特别是一种应用在农林业上用于采摘水果的摘果器和果实未成熟时用于套袋的套袋器。
技术介绍
采摘：传统的采摘方式（如借助梯子进行人工采摘）易造成果实的损伤，采摘不方便，而且潜藏着采摘人员受伤的危险，费工费时，采果的工效低；目前，市场上的套袋器不易操作，工作效率低；有的对于高处的水果束手无策；有的采用复杂电路控制或复杂技术以致价格昂贵且不适用于一般果农。套袋：水果套袋在不影响、不损害水果正常生长与成熟的前提下，不仅隔离农药与环境污染使水果无公害，而且通过隔离病虫害及尘土的作用使成熟水果表面光洁、色泽鲜艳，提高了水果档次，而外观品质的改善和农药残留的降低是我国水果得以打入国际市场的重要条件，国内果品相对过剩，外国优质水果也在陆续进入我国，水果套袋是我果品业发展的一个必要配套措施。但是目前市场上机械化套袋技术多应用于大型果园，对于自主经营的果园适应性不强，普通果农一般采用人工套袋，费时费力，效果不佳，导致一些小果农放弃套袋，因此大大减少了果实收成。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种制造成本低、采摘效率高、套袋效果好的水果采摘套袋机。为实现上述目的，本技术可通过下列技术方案来实现：一种水果采摘套袋机，其特征在于，包括内部中空的主杆、位于主杆底部的拉线控制装置、位于主杆顶部的采摘套袋头，所述采摘套袋头由剪切装置及套袋装置构成，所述拉线控制装置包括手柄、钢丝及拉杆，所述手柄包括固定端及活动端，所述固定端固定在主杆外层杆上，活动端连接钢丝，钢丝另一端与拉杆连接，拉杆顶端连接至顶部的采摘套袋头。进一步地，所述剪切装置由摘果剪刀、滑轮及位于剪刀下面的接果袋构成，摘果剪刀的两片刀片一片固定在主杆上，另一片可活动，所述两片刀片中间设置用于刀片复位的弹簧，可活动刀片端通过软金属丝经滑轮连接至拉线控制装置的拉杆。进一步地，所述套袋装置包括水平设置的纸槽架、垂直设置在槽架一侧的并用于将套袋装置固定在主杆上的撑杆及撑杆顶部的胶桶，所述纸槽架靠撑杆一侧设置有置袋槽，所述撑杆底部设置换向滑轮，所述纸槽架底部设置滑槽、滑槽上垂直向上设置滑杆，所述滑杆与纸槽架间设置有用于复位的弹簧，所述滑杆上端对称装有胶棒及压板，压板和滑杆通过弹簧连接，所述压板与胶桶平行且设置高度与胶桶的高度相同，所述滑杆底部通过软金属丝经滑轮连接至拉线控制装置的拉杆。进一步地，所述主杆分为上下两段，上段可收缩至下段内，中间嵌套设置伸缩控制装置用于实现主杆的伸缩。进一步地，所述的拉线控制装置手柄固定端与主杆通过螺钉连接，手柄活动端采用螺纹连接方式与钢丝连接，手柄活动端与固定端通过销及支撑弹簧连接。进一步地，所述的剪切装置的滑轮通过两个螺栓与主杆内层杆内壁连接。进一步地，所述剪切装置底部的主杆上设置支撑铁圈，所述接果袋的袋口系在支撑铁圈上，支撑铁圈通过两半圆环夹在主杆上，两半圆环通过螺栓夹紧。进一步地，所述的套袋装置的滑槽内填有润滑脂，所述的换向滑轮涂有润滑脂。进一步地，所述套袋装置的撑杆与主杆通过两个螺钉连接，换向滑轮通过两个螺栓与撑杆连接。在上述的水果采摘套袋机中，所述的套袋装置中的套袋是特制的，其总体材料由纸及外部塑料膜组成。本水果采摘套袋机摘果时是这样动作的：调整伸缩杆至合适长度，检查剪刀是否完全张开，若否，则重新检查伸缩杆控制伸缩装置是否锁好；调整头部剪刀方向，使得水果果柄在剪刀开口刃之间，且剪断果柄时水果能刚好落入接果袋中；捏合手柄，通过拉线控制装置拉动铁片，滚轮换向，带动头部剪刀咬合，剪断果柄，果实落入接果袋中。本水果采摘套袋机套袋时是这样动作的：初始状态是手柄张开，将一叠纸袋口朝上置于置袋槽中，（本套袋器使用的是外光滑，内粗糙的纸质袋子）。套袋时捏合手柄，带动拉线，使滑杆向袋子方向移动，从而使胶棒黏住袋子外面。松开一部分手柄，使袋口张开。调整套袋器方向使水果进入袋中。然后全部松开手柄，袋子顶端从胶桶下方的胶刷经过，并被涂抹一层胶水。再次捏合手柄使压板压到胶筒壁，持续1-2秒，使袋口互相黏住，完成封口。松开手柄，完成一次套袋。如此反复，实现连续套袋。本技术具有以下特点：一器多用，只需更换头部装置即可。剪刀斜置，增加摘果便利性，能快速调整钳制水果果柄，并且也方便水果准确落入袋中，减少损伤。套袋装置简便可行，利用粘胶使袋口张开，而非电磁或其他需要用电才能控制的方法。袋子需特制，成本不高，具有市场价值。应用范围广，多种水果均适用。附图说明附图1是本水果采摘套袋机的整体图；附图2是伸缩控制装置的一种实施例的示意图；附图3附图2中伸缩控制装置的俯视图；附图4是剪切装置示意图；附图5是套袋装置示意图；附图6是套袋装置的滑杆示意图；附图7是套袋装置的拉线机构示意图；图中，1、主杆；2、剪切装置；3、控制伸缩装置；4、拉线控制装置；5、弹簧；6、拉杆；7、弹簧；8、金属压片；9、卡口销钉；10、套袋装置；11、剪刀；12、软金属丝；13、滑轮；14、弹簧；15、螺钉；16、接果袋；17、胶桶；18、胶刷开关；19、胶刷；20、压板；21、弹簧；22、胶棒；23、弹簧；24、滑槽；25、撑杆；26、置袋槽；27、滑杆；28、手柄；29、钢丝。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本实施例并不限于这些实施例。一种水果采摘套袋机，包括内部中空的主杆1、位于主杆底部的拉线控制装置3、位于主杆顶部的采摘套袋头，所述采摘套袋头由剪切装置2及套袋装置10构成，所述主杆分为上下两段，上段可收缩至下段内，中间嵌套设置伸缩控制装置3用于实现主杆的伸缩。所述拉线控制装置4包括手柄28、弹簧5、钢丝29及拉杆6，所述手柄28包括固定端及活动端，所述弹簧5卡在手柄28顶部，所述手柄固定端固定在主杆外层杆上，手柄活动端连接钢丝29，钢丝29另一端与拉杆6连接，拉杆6顶端连接至顶部的采摘套袋头。用作采摘时，顶部连接剪切装置由摘果剪刀11、滑轮13及位于剪刀下面的接果袋16构成，摘果剪刀11的两片刀片一片通过螺钉15固定在主杆1上，另一片可活动，所述两片刀片中间设置用于刀片复位的弹簧14，可活动刀片端通过软金属丝12绕经滑轮13连接至拉线控制装置的拉杆6。用作套袋时，顶部连接套袋装置10包括水平设置的纸槽架、垂直设置在槽架一侧的并用于将套袋装置固定在主杆上的撑杆25及撑杆25顶部的胶桶17，所述胶桶17上设置胶刷开关18，底部设置胶刷19，所述纸槽架靠撑杆一侧设置有置袋槽26，所述撑杆底部设置换向滑轮，所述纸槽架底部设置滑槽24、滑槽24上垂直向上设置滑杆27，所述滑杆27与纸槽架间设置有用于复位的弹簧23，所述滑杆27上端对称装有胶棒22及压板20，压板20和滑杆27通过弹21簧连接，所述压板20与胶桶17平行且设置高度与胶桶17的高度相同，所述滑杆27底部通过软金属丝经滑轮连接至拉线控制装置的拉杆6。实施例1：如图1所示的多功能水果采摘套袋机采摘机构，包括主杆1、与主杆一端连接的剪切装置2、与主杆中间嵌套连接的控制伸缩装置3和与主杆另一端连接的拉线控制装置4。所述控制伸缩装置3如图2，图3，包括带半圆形切口的拉杆6、支撑弹簧7、金属压片8和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果采摘套袋机，其特征在于，包括内部中空的主杆、位于主杆底部的拉线控制装置、位于主杆顶部的采摘套袋头，所述采摘套袋头由剪切装置及套袋装置构成，所述拉线控制装置包括手柄、钢丝及拉杆，所述手柄包括固定端及活动端，所述固定端固定在主杆外层杆上，活动端连接钢丝，钢丝另一端与拉杆连接，拉杆顶端连接至顶部的采摘套袋头。

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘套袋机，其特征在于，包括内部中空的主杆、位于主杆底部的拉线控制装置、位于主杆顶部的采摘套袋头，所述采摘套袋头由剪切装置及套袋装置构成，所述拉线控制装置包括手柄、钢丝及拉杆，所述手柄包括固定端及活动端，所述固定端固定在主杆外层杆上，活动端连接钢丝，钢丝另一端与拉杆连接，拉杆顶端连接至顶部的采摘套袋头。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于，所述剪切装置由摘果剪刀、滑轮及位于剪刀下面的接果袋构成，摘果剪刀的两片刀片一片固定在主杆上，另一片可活动，所述两片刀片中间设置用于刀片复位的弹簧，可活动刀片端通过软金属丝经滑轮连接至拉线控制装置的拉杆。3.根据权利要求1所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于，所述套袋装置包括水平设置的纸槽架、垂直设置在槽架一侧的并用于将套袋装置固定在主杆上的撑杆及撑杆顶部的胶桶，所述纸槽架靠撑杆一侧设置有置袋槽，所述撑杆底部设置换向滑轮，所述纸槽架底部设置滑槽、滑槽上垂直向上设置滑杆，所述滑杆与纸槽架间设置有用于复位的弹簧，所述滑杆上端对称装有胶棒及压板，压板和滑杆通过弹簧连接，所述压板与胶桶...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛娇，尹洪娜，徐丽，黄兴元，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：新型
国别省市：江西,36