用于确定具有交互可能性的交通参与者的方法和系统技术方案

技术编号:17785759 阅读:47 留言:0更新日期:2018-04-22 18:23
本发明专利技术描述一种用于确定在行驶路线区段(214)中具有交互可能性的一个或多个交通参与者(120)的方法(300)。该方法(300)包括:通过第一交通工具(110)之外的单元(130,131)检测(301)关于多个交通参与者(120)的有用信息,所述交通参与者在行驶路线区段(214)的进入点(211)处进入该行驶路线区段(214)中。在此,有用信息包括关于多个交通参与者(120)的一个或多个特性的信息。该方法(300)还包括:基于关于一个或多个交通参与者(120)的有用信息确定(302)服务数据。此外,该方法(300)包括:确定(303)第一交通工具(110)处于行驶路线区段(214)中或在预先定义的时间间隔到期之后将处于行驶路线区段(214)中。之后,该方法(300)包括:在第一交通工具(110)中提供(304)服务数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定具有交互可能性的交通参与者的方法和系统
本专利技术涉及一种用于确定具有交互可能性的交通参与者和尤其用于直接或间接地提供相应服务数据以在交通工具功能中使用的方法和相应系统。
技术介绍
目前,在各种倡导课题“智能交通系统”(ITS)的情况下,尤其在欧洲标准化组织ETSI和CEN以及在美国、在ISO、SAE和IEEE中,标准化了通信协议和合作安全应用,其应当在未来实现汽车制造商全面合作的且尽可能无事故的行驶。所强调的安全应用以及所属的传输协议和数据格式尤其记录在ETSI标准EN302637中或SAE标准SAEJ2735中。因此,例如在标准EN302637-2中定义所谓的协作意识消息(所谓的CooperativeAwarenessMessage,CAM),所述协作意识消息以周期间隔由(例如交通工具的)ITS站发送,以便告知周围环境中的另一ITS站(例如所谓的自体交通工具(Ego-Fahrzeug))该进行发送的ITS站的所选择的信息(例如速度、加速度和/或位置)。在ITS站之间、例如根据CAM消息交换的信息可在相应的ITS站中用于识别碰撞危险并在必要时采取适当的对策(例如警告)。然而本文档来自技高网...
用于确定具有交互可能性的交通参与者的方法和系统

【技术保护点】
一种用于确定在行驶路线区段(214)中具有交互可能性的一个或多个交通参与者(120)的方法(300),所述方法(300)包括:‑通过在第一交通工具(110)之外的单元(130,131)检测(301)关于多个交通参与者(120)的有用信息,所述多个交通参与者在行驶路线区段(214)的进入点(211)处进入该行驶路线区段(214)中;其中,所述有用信息包括关于所述多个交通参与者(120)的一个或多个特性的信息;‑基于关于所述多个交通参与者(120)中的一个或多个交通参与者(120)的有用信息确定(302)服务数据;‑确定(303):所述第一交通工具(110)处于所述行驶路线区段(214)中或在预先...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.30 DE 102015218964.31.一种用于确定在行驶路线区段(214)中具有交互可能性的一个或多个交通参与者(120)的方法(300),所述方法(300)包括:-通过在第一交通工具(110)之外的单元(130,131)检测(301)关于多个交通参与者(120)的有用信息,所述多个交通参与者在行驶路线区段(214)的进入点(211)处进入该行驶路线区段(214)中;其中,所述有用信息包括关于所述多个交通参与者(120)的一个或多个特性的信息;-基于关于所述多个交通参与者(120)中的一个或多个交通参与者(120)的有用信息确定(302)服务数据;-确定(303):所述第一交通工具(110)处于所述行驶路线区段(214)中或在预先定义的时间间隔到期之后将处于所述行驶路线区段(214)中;并且-之后,在所述第一交通工具(110)中提供(304)所述服务数据。2.根据权利要求1所述的方法(300),其中,-所述方法(300)还包括:从所述多个交通参与者(120)中确定一个或多个相关交通参与者(120),所述相关交通参与者在通行所述行驶路线区段(214)时对于所述第一交通工具(110)会是相关的;并且-确定且在所述第一交通工具(110)中提供关于所述一个或多个相关交通参与者的服务数据。3.根据权利要求2所述的方法(300),其中,确定相关交通参与者(120)包括确定交通参与者(120)的交互程度,其中,所述交互程度尤其包括一种或多种特定交互类型的一个或多个概率测度。4.根据权利要求3所述的方法(300),其中,所述交互程度尤其显示对于如下情况的概率,即:-该情况引起尤其在一个道路车道或一个相邻车道之内的第一交通工具(110)和交通参与者(120)超过特定程度地在空间上接近;和/或-所述第一交通工具(110)超过所述交通参与者(120);和/或-所述第一交通工具(110)被所述交通参与者(120)超过;和/或-所述交通参与者(120)妨碍所述第一交通工具(110)在所述行驶路线区段(214)的道路上的行驶。5.根据权利要求3或4所述的方法(300),其中,根据交通参与者的一个或多个特性,尤其根据所述交通参与者的类型、所述交通参与者的运动数据、所述交通参与者的相对速度、所述交通参与者的预测意图、所述交通参与者的当前行驶车道和/或所述交通参与者的自动化程度,确定所述交通参与者的交互程度。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300),其中,所述服务数据还包括:-关于所述行驶路线区段(214)的应当或不应当通行的道路区域的信息;-对所述第一交通工具(110)的驾驶员的操作指示;-关于能够手动或自动通行所述行驶路线区段(214)的时间点和/或区域的信息;和/或-关于交通参与者(120)和/或所述第一交通工具(110)在所述行驶路线区段(214)中的运动的运动计划。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300),其中,所述服务数据还显示:-应当执行的特定动作的类型,尤其是交通工具功能由于与交通参与者(120)的交互而对所述第一交通工具(110)的行驶机构进行的干预的类型;和/或-如下情况的概率,即:由于与交通参与者(120)的交互而需要所述第一交通工具(110)的行驶功能的特定动作。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300),其中,-所述方法(300)还包括:通过在所述第一交通工具(110)之外的另一单元(130,131)检测(301)关于在离开点(212)处离开所述行驶路线区段(214)的至少一个交...

【专利技术属性】
技术研发人员:A·奥格斯特
申请(专利权)人:宝马股份公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1