一种自动售货机安全出货系统技术方案

本发明专利技术涉及自动售货机技术领域，具体地，涉及一种自动售货机安全出货系统，包括设置在自动售货机下落通道内的超声波传感器，所述的超声波传感器经由通信线和单片机连接，所述的单片机经由通信线和控制器连接，所述的自动售货机上还设有和控制器连接的退款按钮，如此，提升用户的购物体验，保障售货机安全出货；在未出货时，提供方便的接口便于用户申请退款；当售货机出现故障时，及时通知维修人员抢修，尽可能提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机安全出货系统
：本专利技术涉及自动售货机
，具体地，涉及一种自动售货机安全出货系统。
技术介绍
：自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售货机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机。由于移动支付的便捷，人们的生活方式也在发生改变。自动售货机作为一种新的消费方式，由于其突出的优点方便了人们的日常生活，在运动场上，在公寓大楼中到处都可以发现自动售货机的身影。当人们因为这种便利喜悦时，也存在一些非常影响购物体验的事情。生活中有好多人经历过当付款成功后，自动售货机却没有吐出货物。然而也没有相应的渠道提供退款申请，让人们对这种新兴的技术感到不够信任。
技术实现思路
：本专利技术克服现有技术的缺陷，提供一种自动售货机安全出货系统。本专利技术所要解决的技术问题，采用以下技术方案实现：一种自动售货机安全出货系统，包括设置在自动售货机上的客户端单元，所述的客户端单元设置在控制器上，所述的控制器经由以太网和服务器通信，包括设置在自动售货机下落通道内的超声波传感器，所述的超声波传感器经由通信线和单片机连接，所述的单片机经由通信线和控制器连接，所述的自动售货机上还设有和控制器连接的退款按钮；超声波传感器通过发出超声波，超声波遇到障碍物时返回，输出是超声波从发出到遇到障碍物返回的时间值，并将该时间值传递给单片机经由单片机判断是否有货物落下，单片机将该判断传递给控制器并经由控制器传递给服务器，服务器存储记录该信息并作为货物是否真实落入取货托盘的依据，当用户按下退货按钮，依据服务器存储的该订单中货物是否真实落入取货托盘受理用户的退款申请，如果确实未出货成功，则迅速退款并通知维修人员抢修设备。所述的单片机的工作包括以下步骤：S1、有无接受出货命令，判断为是，执行步骤S2，判断为否，继续执行步骤S1；S2、设置定时器，时间为ts；S3、通过输入捕获检查超声波传感器的输出值，判断时间是否到达ts，判断是，执行步骤S4,判断否，继续执行S3；S4、判断定时器期间是否有货物落下并将该信号传递给自动售货机的控制器。优选的，所述的通信线包括串口线、IIC、SPI。优选的所述的t为2～4。优选的，所述的单片机为51单片机。优选的，所述的单片机上还设有电源模块。优选的，所述的单片机上还设有复位模块和晶振模块。优选的，所述的超声波传感器距离货物的水平距离大于2cm。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为:1、提升用户的购物体验，保障售货机安全出货；2、在未出货时，提供方便的接口便于用户申请退款；3、当售货机出现故障时，及时通知维修人员抢修，尽可能提高用户体验。附图说明：图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术系统硬件原理图；图3为单片机的工作步骤图；图中1～客户端单元；2～控制器；3～服务器；4～超神波传感器；5～单片机；6～自动售货机。具体实施方式：为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐明本专利技术。实施例1：如图1所示，一种自动售货机安全出货系统，包括设置在自动售货机上的客户端单元，所述的客户端单元设置在控制器2上，控制器2经由以太网和服务器3通信，包括设置在自动售货机下落通道1内的超声波传感器4，超声波传感器4经由通信线和单片机5连接，单片机5经由通信线和控制器2连接，自动售货机上还设有和控制器2连接的退款按钮，具体的，本实施例中的通信线可以选用串口线、IIC、SPI。由于移动支付的便捷，人们的生活方式也在发生改变。自动售货机作为一种新的消费方式，由于其突出的优点方便了人们的日常生活，在运动场上，在公寓大楼中到处都可以发现自动售货机的身影。当人们因为这种便利喜悦时，也存在一些非常影响购物体验的事情。生活中有好多人经历过当付款成功后，自动售货机却没有吐出货物。然而也没有相应的渠道提供退款申请，让人们对这种新兴的技术感到不够信任，本专利技术提供一种自动售货安全出货系统，提升用户的购物体验，保障售货机安全出货；在未出货时，提供方便的接口便于用户申请退款；当售货机出现故障时，及时通知维修人员抢修，尽可能提高用户体验。本专利技术中，设有的超声波传感器4的原理是发出超声波，当遇到障碍物时返回，输出是超声波从发出到遇到障碍物返回的时间值，通过返回超声波的时间值来判断距离障碍物的远近，在本系统中，如果货物出货成功，货物阻碍了超声波的传播，超声波传感器读出时间值,记录这个时间区间(t_a,t_b)；如果没有出货时，超声波遇到自动售货机的壁后返回，超声波传感器读出时间值，记录这个时间区间(tb_a,tb_b)。当自动售货机制造后，上述的两个时间区间是一个固定值。当出货时，由于超声波遇到货物后返回，读出的时间值将在(t_a,t_b)这个区间内。以此来判断是否出货，本专利技术中，货物从售货机的储物柜移动到取货口有一段下落通道1，下落通道1在取货口的正上方，在这个下落通道1中安置超声波传感器4，以此保证凡是该超声波传感器4检测到的货物一定会落入取货口，不会卡在某个位置，而且由于在这个下落通道中安置超声波传感器4，用户无法干扰到该超声波传感器4，使检测更加可靠。本专利技术中，超声波传感器4以及超声波传感器4的驱动电路直接与单片机5相连，其中超声波传感器4的一根输出引线和单片机5的一个IO口相连，当超声波传感器4发出的超声波返回时，该引线输出等同于超声波遇到障碍物返回的时间长短的高电平，单片机5通过输入捕获功能便可获取这段高电平的时间值。单片机5和系统中自动售货机的客户机的中心控制器通过串口通信进行通信，将单片机5判断出的是否出货的信息传给自动售货机的控制器2，自动售货机的客户端单元与服务器3通过以太网进行通信，同时把客户端单元收到的是否出货的信息传给服务器3，进行存储。本专利技术中，当用户支付成功后，服务器3会将出货的信息发给某一特定的自动售货机控制器2，通知该售货机将某一特定商品从储物柜移动到取货口，服务器3通过以太网和自动售货机客户端单元进行通信。当特定的售货机收到服务器发来的出货的信息后，先通过串口通信通知单片机5，单片机设置3s的定时器，然后轮询查看超声波传感器4的输出值，3s期间，如果超声波传感器4输出的时间值有在(t_a,t_b)区间内的，则判定该订单出货成功。如果输出的时间值均在(tb_a,tb_b)的区间内，则判定该订单未出货成功，以此方法来唯一指示某一订单是否出货成功，将某一订单是否出货的信息存储在服务器中，如果用户申请退款，根据该用户的订单在服务器中是否出货的信息来决定是否帮助用户退款，也可以通过数据分析订单未出货成功的设备确定对设备进行维修。当用户投币后，运行在售货机的控制器2上的客户端将这一事件通过以太网传给运行在售货机的服务器3上的服务器程序，服务器3上的服务器程序处理这种支付请求；当运行在服务器3上的服务器程序验证支付成功后，通过以太网向运行在售货机控制器2上的客户端单元传达出货的命令，该命令中携带具体出哪种货物等信息；当售货机的控制器2收到服务器3传来的命令后，通过串口线将出货的信息发送给单片机5，同时驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机安全出货系统，包括设置在自动售货机上的客户端单元，所述的客户端单元设置在控制器(2)上，所述的控制器(2)经由以太网和服务器(3)通信，其特征在于，包括设置在自动售货机下落通道(1)内的超声波传感器(4)，所述的超声波传感器(4)经由通信线和单片机(5)连接，所述的单片机(5)经由通信线和控制器(2)连接，所述的自动售货机上还设有和控制器(2)连接的退款按钮；超声波传感器(4)通过发出超声波，超声波遇到障碍物时返回，输出是超声波从发出到遇到障碍物返回的时间值，并将该时间值传递给单片机(5)经由单片机(5)判断是否有货物落下，单片机(5)将该判断传递给控制器(2)并经由控制器(2)传递给服务器(3)，服务器(3)存储记录该信息并作为货物是否真实落入取货托盘的依据，当用户按下退货按钮，依据服务器(3)存储的该订单中货物是否真实落入取货托盘受理用户的退款申请，如果确实未出货成功，则迅速退款并通知维修人员抢修设备。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机安全出货系统，包括设置在自动售货机上的客户端单元，所述的客户端单元设置在控制器(2)上，所述的控制器(2)经由以太网和服务器(3)通信，其特征在于，包括设置在自动售货机下落通道(1)内的超声波传感器(4)，所述的超声波传感器(4)经由通信线和单片机(5)连接，所述的单片机(5)经由通信线和控制器(2)连接，所述的自动售货机上还设有和控制器(2)连接的退款按钮；超声波传感器(4)通过发出超声波，超声波遇到障碍物时返回，输出是超声波从发出到遇到障碍物返回的时间值，并将该时间值传递给单片机(5)经由单片机(5)判断是否有货物落下，单片机(5)将该判断传递给控制器(2)并经由控制器(2)传递给服务器(3)，服务器(3)存储记录该信息并作为货物是否真实落入取货托盘的依据，当用户按下退货按钮，依据服务器(3)存储的该订单中货物是否真实落入取货托盘受理用户的退款申请，如果确实未出货成功，则迅速退款并通知维修人员抢修设备。2.根据权利要求1所述的自动售货机安全出货系统，其特征在于，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒双宝，李鑫，刘超，李建权，张育中，郎贤礼，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34