一种单端口子模块MMC电磁暂态通用等效建模方法技术

本发明专利技术设计一种单端口子模块MMC电磁暂态通用等效建模方法。本发明专利技术的核心技术方案是：1、基于单端口子模块的等效电路，列写节点电压方程，并利用快速嵌套求解算法，等效消去内部节点。经过等式变换求得等效电路的诺顿等效表达式，从而得到其戴维南等效电路；2、利用子模块戴维南等效电路，求得整个换流器的等效模型，并使用电磁暂态仿真程序求取各桥臂的桥臂电流值；3、等效电路通过一个步长的求解后，由求得桥臂电流反解单端口MMC桥臂内部节点的节点电压值，更新全部子模块内部信息。

【技术实现步骤摘要】
一种单端口子模块MMC电磁暂态通用等效建模方法
本专利技术涉及一种通用单端口子模块MMC电磁暂态通用等效建模方法，属于柔性直流输电

技术介绍
模块化多电平换流器(modularmultilevelconverter，MMC)中子模块(submodule,SM)的数目因工程需求正不断增加，且各种功能先进结构复杂的子模块拓扑正不断涌现，虽然已有MMC模型可大幅提高仿真效率并保证很高的仿真精度，但是已有的模型大都基于半桥和全桥子模块建立，通用性较差。本专利技术针对任意单端口子模块构成的MMC，以戴维南等效模型和嵌套快速同时求解算法为基础，提出了一种通用的电磁暂态等效建模方法。所提出的建模方法本质上是将子模块内部节点的信息转移到外部节点以消去内部节点，从而获得降阶后的子模块诺顿或戴维南等效电路，在等效电路进行一个步长的求解之后，可以通过反解迅速更新全部子模块的内部信息。该方法统一了戴维南模型的参数求解过程，对任意结构的单端口子模块构成的MMC具有很强的通用性。
技术实现思路
本专利技术提供一种单端口子模块MMC电磁暂态通用等效建模方法，该建模方法包括以下步骤：步骤1：将单端口MMC单个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单端口子模块MMC电磁暂态通用等效建模方法；其特征在于，本专利技术通过嵌套快速求解算法将单端口MMC单个桥臂内全部子模块的内部节点等效消去，将整个桥臂等效为只剩外部节点的等效电路，在对外部等效的同时，能够完整保留单个桥臂的各种内部信息不会出现丢失的情况，是一种精确等效模型；该方法包括以下步骤：步骤1：对所有节点进行编号处理，分离出内部节点和外部节点；列写各个子模块对应的节点电压方程；对节点电压方程分块处理，基于快速嵌套求解算法的思路，利用外部节点的信息来表示内部节点，从而等效消去内部节点；通过等式代换，求解出子模块诺顿等效电路的表达式，并据此求解出戴维南等效电路；步骤2：将单个子模块串联组...

【技术特征摘要】
1.一种单端口子模块MMC电磁暂态通用等效建模方法；其特征在于，本发明通过嵌套快速求解算法将单端口MMC单个桥臂内全部子模块的内部节点等效消去，将整个桥臂等效为只剩外部节点的等效电路，在对外部等效的同时，能够完整保留单个桥臂的各种内部信息不会出现丢失的情况，是一种精确等效模型；该方法包括以下步骤：步骤1：对所有节点进行编号处理，分离出内部节点和外部节点；列写各个子模块对应的节点电压方程；对节点电压方程分块处理，基于快速嵌套求解算法的思路，利用外部节点的信息来表示内部节点，从而等效消去内部节点；通过等式代换，求...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建中，赵禹辰，冯谟可，赵成勇，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：发明
国别省市：北京,11