一种全自动精密铆钉检测筛选装置制造方法及图纸

一种全自动精密铆钉检测筛选装置，属于高精度铆钉全自动检测筛选领域。包括上料机构、检测机构和下料机构，上料机构包括依次连接的振动盘1、直线送料器2、往复运动装置3，将同一种螺钉依次有序地送入往复运动装置处的第一检测区进行检测；检测机构的4个工业相机分别获取铆钉沉头面、上表面和侧面的检测图像并传送至终端进行处理拟合；下料机构将分好类的铆钉依次从相应的出料口排出，完成最终的筛选工作。本发明专利技术提供的装置在保证稳定精确高效的前提下，实现了对铆钉的全自动检测筛选。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动精密铆钉检测筛选装置
本专利技术专利涉及高精度铆钉全自动检测筛选领域。
技术介绍
在航空工业中，对精密连接件——铆钉的质量要求越来越严苛。其质量对飞机的牢固程度、飞行性能、安全系数及使用寿命等都有至关重要的影响。飞机结构和蒙皮主要靠铆钉来连接固定，由于铆钉生产工艺的局限性，同一批次生产出来的铆钉尺寸及规格不尽相同，为了保证安全性，必须将生产的铆钉再经过一次尺寸和表面缺陷检测。然而，目前的尺寸检测方式都是人工操作测量投影仪对铆钉进行检测，而且还没有专门的仪器进行表面缺陷检测，只能请专业人员采用人眼观察检测。这样不仅检测时间长，而且工人一直盯着仪器设备进行重复性的工作，时间久了就会对眼睛造成损伤，对身体造成伤害，又由于工人主观判断的不同，判断标准不一致，所以分类标准也不一致，无法实现对铆钉的细分，因此目前的精密铆钉检测方式效率低、误差大。在工业4.0与“互联网+制造”这样一个大的国际形势下，“智能制造”越来越被制造业看重，因此目前精密制造行业亟需一台高效、自动的精密铆钉全自动筛选设备提高铆钉检测效率，加快产业结构升级。
技术实现思路
本专利提出一种能实现精密铆钉全自动检测筛选的机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动精密铆钉检测筛选装置，包括上料机构、检测机构和下料机构，其特征在于，所述上料机构包括振动盘(1)、直线送料器(2)和往复运动装置(3)，所述振动盘(1)将铆钉依次送至所述直线送料器(2)上，所述直线送料器(2)将铆钉通过其导轨依次送至所述往复运动装置(3)的一端上，所述往复运动装置(3)将所述直线送料器(2)送过来的铆钉送至其另一端设置的第一检测区处；所述检测机构包括机械手(4)、第一工业相机(5)、第二工业相机(6)、第三工业相机(7)、第四工业相机(8)、旋转装置(9)和抬升装置(11)，所述第一工业相机(5)和第二工业相机(6)分别以与水平面成45度的角度对称地设置在所述第一检...

【技术特征摘要】
1.一种全自动精密铆钉检测筛选装置，包括上料机构、检测机构和下料机构，其特征在于，所述上料机构包括振动盘(1)、直线送料器(2)和往复运动装置(3)，所述振动盘(1)将铆钉依次送至所述直线送料器(2)上，所述直线送料器(2)将铆钉通过其导轨依次送至所述往复运动装置(3)的一端上，所述往复运动装置(3)将所述直线送料器(2)送过来的铆钉送至其另一端设置的第一检测区处；所述检测机构包括机械手(4)、第一工业相机(5)、第二工业相机(6)、第三工业相机(7)、第四工业相机(8)、旋转装置(9)和抬升装置(11)，所述第一工业相机(5)和第二工业相机(6)分别以与水平面成45度的角度对称地设置在所述第一检测区的上方，对第一检测区内的铆钉进行拍照得到铆钉沉头面的图像并传送至终端进行处理；所述旋转装置(9)上设置有第二检测区，所述机械手(4)设置在所述往复运动装置(3)和所述旋转装置(9)之间，当第一检测区上的铆钉检测完成后由所述机械手(4)夹住并移动到所述旋转装置(9)上，由所述旋转装置(9)带动所述铆钉移动到所述第二检测区；所述第三工业相机(7)垂直的设置在所述第二检测区上方，对第二检测区内的铆钉进行拍照...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋朝根，付永高，杨杰，齐辉，王波，郭峰峰，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川,51