力传感器制造技术

本发明专利技术提供一种小型且具有高刚性、并能够实现高生产效率的力传感器。所述力传感器具备：作用支撑体(70)，受到成为检测对象的力的作用；环状变形体(40，50)，具有沿着预定的基本环状路(R)伸展的环状构造，并具有位于在所述基本环状路上定义的检测点(Q1～Q4)的检测部(D1～D4；DD)和位于该检测部的两侧的连结部(L1～L4；L)；固定支撑体(20)，支撑所述环状变形体(40，50)；作用连接构件(71，72)，所述作用支撑体(70)连接于所述环状变形体(40，50)的作用连接点(P71，P72)的位置；以及固定连接构件(21，22)，将所述环状变形体(40，50)的固定连接点(P21，P22)的位置固定于所述固定支撑体(20)。

【技术实现步骤摘要】
力传感器本申请是国际申请日为2015年01月26日、申请号为201580078242.5、专利技术名称为“扭矩传感器”的专利技术专利申请的分案申请，其全部内容结合于此作为参考
本专利技术涉及一种扭矩传感器，尤其是涉及一种具有将绕预定的旋转轴作用的扭矩输出为电信号的功能的传感器。
技术介绍
检测绕预定的旋转轴作用的扭矩的扭矩传感器广泛应用于各种输送机械、工业机械。例如，在下述的专利文献1中，公开了利用应变计来检测由扭矩的作用产生的机械变形的类型的扭矩传感器。另外，在专利文献2中公开了在主轴表面通过镀金处理形成磁致伸缩膜并通过测定该磁致伸缩膜的磁特性的变化来检测作用于主轴的扭矩的传感器。另外，在专利文献3中公开了在扭杆的端部设置磁产生部并使用集磁环来检测由该磁产生部产生的磁的磁通密度的变化的类型的扭矩传感器，在专利文献4中公开了以使N极与S极沿周向交替排列的方式呈圆筒状配置多个磁铁并检测由这些磁铁产生的磁场的类型的扭矩传感器。另一方面，也提出了通过扭矩的作用使环状构件的形状变形、电检测其变形样态的扭矩传感器。例如，在专利文献5中，公开了准备通过扭矩的作用使环状构件的形状沿径向变形的连杆机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种力传感器，检测XYZ三维正交坐标系内的预定方向的力，其特征在于，所述力传感器具备：作用支撑体(70)，受到成为检测对象的力的作用；环状变形体(40，50)，具有沿着预定的基本环状路(R)伸展的环状构造，并具有位于在所述基本环状路上定义的检测点(Q1～Q4)的检测部(D1～D4；DD)和位于该检测部的两侧的连结部(L1～L4；L)；固定支撑体(20)，支撑所述环状变形体(40，50)；作用连接构件(71，72)，将所述作用支撑体(70)连接于所述环状变形体(40，50)的作用连接点(P71，P72)的位置；固定连接构件(21，22)，将所述环状变形体(40，50)的固定连接点(P21，P22...

【技术特征摘要】
1.一种力传感器，检测XYZ三维正交坐标系内的预定方向的力，其特征在于，所述力传感器具备：作用支撑体(70)，受到成为检测对象的力的作用；环状变形体(40，50)，具有沿着预定的基本环状路(R)伸展的环状构造，并具有位于在所述基本环状路上定义的检测点(Q1～Q4)的检测部(D1～D4；DD)和位于该检测部的两侧的连结部(L1～L4；L)；固定支撑体(20)，支撑所述环状变形体(40，50)；作用连接构件(71，72)，将所述作用支撑体(70)连接于所述环状变形体(40，50)的作用连接点(P71，P72)的位置；固定连接构件(21，22)，将所述环状变形体(40，50)的固定连接点(P21，P22)的位置固定于所述固定支撑体(20)；检测元件(r1～r4)，检测所述检测部(D1～D4；DD)所产生的弹性变形；以及检测电路(108)，基于所述检测元件(r1～r4)的检测结果，输出表示在向所述作用支撑体(70)以及所述固定支撑体(20)的一方施加负荷的状态下向另一方作用的力的电信号；所述作用连接点(P71，P72)以及所述固定连接点(P21，P22)配置于所述连结部(L1～L4；L)的彼此不同的位置；所述检测部(D1～D4；DD)具有通过成为检测对象的力的作用产生弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田和广，冈田美穗，
申请(专利权)人：三角力量管理株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP