一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置，只有一个与电子转子联动的码盘和一个用于检测码盘的检测传感器。在码盘的外周具有6组循环的检测组。每个检测组包括由第一机械角或第二机械角构成的凸起检测部、以及由第一机械角或第二机械角构成的凹入检测部排列构成。检测传感器对检测组中的凸起检测部或凹入检测部分别输出对应的高电平或低电平的检测信号，检测信号经传感器信号编码模块、编码信号处理模块和相输出逻辑模块，输出四相开关磁阻电机的换相逻辑信号。本实用新型专利技术只需要一个码盘便可以实现电机转子位置的检测，并能降低硬件成本，提高检测可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置
本技术涉及四相开关磁阻电机，具体地说是用于开关磁阻电机的转子位置检测装置。
技术介绍
开关磁阻电机属于同步电机，在控制开关磁阻电机旋转过程中需要检测转子相对于定子的位置，以获得对应的导通相逻辑，正确的控制换相的逻辑，以使开关磁阻电机能够正常运行。在低成本应用中，对于四相开关磁阻电机采用两个位置传感器的方式进行检测，以获得转子相对于定子的角度位置。如图1所示，对于四相，8/6结构的开关磁阻电机(8个定子极，6个转子极)常采用两个位置传感器进行检测，其中S1，S2为位置检测装置，其间隔为15°机械角度。如果当码盘凸起检测部经过传感器部分时输出高电平信号，当码盘凹入检测部经过传感器部分时输出低电平信号，且定义码盘逆时针旋转为电机正转，码盘瞬时针旋转时为电机反转，那么当电机正转时，传感器输出波形如图2所示，其中S1为传感器S1输出波形，S2为传感器S2输出波形。从输出波形中可以看出，每60°机械角度为一个循环周期，且两个传感器波形将一个周期分成了4个等分的区间，分别为：1、2、3、4，每个区间的间隔为15°机械角度。当高电平表示逻辑“1”，低电平表示逻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置，其特征是：只有一个与电子转子联动的码盘(1)和一个用于检测所述码盘(1)的检测传感器(2)；所述码盘(1)的外周具有6组循环的检测组；每个检测组包括由第一机械角或第二机械角构成的凸起检测部(11)、以及由第一机械角或第二机械角构成的凹入检测部(12)排列构成；所述检测传感器(2)对检测组中的凸起检测部(11)或凹入检测部(12)分别输出对应的高电平或低电平的检测信号，所述的检测信号经传感器信号编码模块(3)、编码信号处理模块(4)和相输出逻辑模块(5)，输出四相开关磁阻电机的换相逻辑信号。

【技术特征摘要】
1.一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置，其特征是：只有一个与电子转子联动的码盘(1)和一个用于检测所述码盘(1)的检测传感器(2)；所述码盘(1)的外周具有6组循环的检测组；每个检测组包括由第一机械角或第二机械角构成的凸起检测部(11)、以及由第一机械角或第二机械角构成的凹入检测部(12)排列构成；所述检测传感器(2)对检测组中的凸起检测部(11)或凹入检测部(12)分别输出对应的高电平或低电平的检测信号，所述的检测信号经传感器信号编码模块(3)、编码信号处理模块(4)和相输出逻辑模块(5)，输出四相开关磁阻电机的换相逻辑信号。2.根据权利要求1所述的一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置，其特征是：所述的检测传感器(2)是光耦传感器、霍尔传感器或接近开关；所述码盘(1)外周的凸起检测部(11)和凹入检测部(12)分别通过检测传感器(2)时，所述检测传感器(2)的输出电平状态不同。3.根据权利要求2所述的一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置，其特征是：所述的传感器信号编码模块(3)接收检测传感器(2)的输出信号，并且对输出信号的上升沿和下降沿进行捕获，并判断连续两次上升沿或下降沿之间凸起检测部(11)和凹入检测部(12)所占机械角的大小，以此进行编码并输出编码信号。4.根据权利要求3所述的一种四相开关磁阻电机的转子位置检测装置，其特征是：所述四相开关磁阻电机正转时，传感器信号编码模块(3)对所述输出信号的上升沿进行捕获，并判断连续两次上升沿之间凸起检测部(11)和凹入检测部(12)所占机械角的大小，以此进行编码并输出编码信号；所述四相开关磁阻电机反转时，传感器信号编码模块(3)对所述输出信号的下降沿进行捕获，并判断连续两次下降沿之间凸起检测部(11)和凹入检测部(12)所占机械角的大小，以此进行编码并输出编码信号。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋哲，虞冠杰，张驰，乔海，陈飞雪，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：新型
国别省市：浙江,33