一种用于管廊的防火门及防火门装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及供一种用于管廊的防火门及防火门装置，包括防火墙、以及安装于防火墙上的机器人防火门和人行防火门，机器人防火门包括机器人防火门框以及机器人防火门框上通过铰链铰接的双开式门扇，双开式门扇为上开合门扇、下开合门扇，在上开合门扇的下边缘开设有与机器人轨道相匹配的防火门槽口，使机器人轨道的底部与上开合门扇的下边缘齐平，人行防火门通过闭门器与防火墙连接。本发明专利技术可以使防火门与机器人轨道之间的空间间隙尽量小，可有效解决防火门上开孔过大的问题，并能良好保证防火门的严密性；将人行防火门与机器人通行的防火门分离，机器人的防火门装置单独控制，形成两个互不干涉的防火门。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管廊的防火门及防火门装置
本专利技术涉及属于电力设备检测
，尤其涉及一种用于管廊的防火门及防火门装置。
技术介绍
随着机器人巡检技术的不断发展，将机器人应用于日常巡检工作中的案例越来越多。在综合管廊、电缆隧道等环境中使用巡检机器人代替人工的日常巡检工作已成为新的发展趋势。在廊道中的巡检机器人通常采用轨道式，与廊道中的防火门装置是一个干涉的关系。目前隧道中的防火门系统，多数采用了一个较大的防火门改造成为机器人可以通行的防火门，整体造价高，控制难度大。防火门与轨道之间的干涉区域必须开凿较大的槽口使轨道能够通过，槽口加工困难，且槽口导致了防火门的密闭效果不好的问题，对防火门的耐火完成性有较大影响。在满足机器人轨道穿过的同时，让防火门的孔洞尽量小，这是非常必要的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于管廊的防火门及防火门装置，可以使防火门与轨道之间的空间间隙尽量小，可有效解决防火门上开孔过大的问题，并能良好保证防火门的严密性；另一方面，当廊道中的空间尺寸足够大时，可将人行防火门与机器人通行的防火门分离，机器人的防火门装置单独控制，形成两个互不干涉的防火门。本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于管廊的防火门，其特征在于，包括防火墙、以及安装于防火墙上的机器人防火门和人行防火门，机器人防火门包括机器人防火门框以及机器人防火门框上通过铰链铰接的双开式门扇，双开式门扇包括上开合门扇、下开合门扇，在上开合门扇的下边缘开设有与机器人轨道相匹配的防火门槽口，使机器人轨道的底部与上开合门扇的下边缘齐平，人行防火门通过闭门器与防火墙连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于管廊的防火门，其特征在于，包括防火墙、以及安装于防火墙上的机器人防火门和人行防火门，机器人防火门包括机器人防火门框以及机器人防火门框上通过铰链铰接的双开式门扇，双开式门扇包括上开合门扇、下开合门扇，在上开合门扇的下边缘开设有与机器人轨道相匹配的防火门槽口，使机器人轨道的底部与上开合门扇的下边缘齐平，人行防火门通过闭门器与防火墙连接。2.一种用于管廊的防火门装置，其特征在于，包括权利要求1所述的防火门，还包括设置在机器人防火门区域的用于检测机器人位置的位置传感器、用于检测双开式门扇的开、闭状态的限位传感器、用于驱动铰链运动的电机以及控制箱，控制箱包括含机器人防火门控制模块、电源模块、电机驱动模块、人行防火门控制模块，位置传感器和限位传感器连接机器人防火门控制模块的输入端，电机驱动模块连接机器人防火门控制模块的输出端，电机连接电机驱动模块的输出端，电源模块连接位置传感器、限位传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：周仁彬，谢品平，敬高磊，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44