一种甘蔗种植机的路线规划系统技术方案

本实用新型专利技术属于农业种植技术领域，一种甘蔗种植机的路线规划系统，包括无人机测绘装置、种植机和地面控制装置，所述种植机包括种植机控制模块和与其电性连接的GPS定位发射模块；所述GPS定位发射模块用于检测种植机的位置信息，所述GPS定位发射模块将检测的种植机的位置信息发送给所述GPS定位接收模块，经所述ARM主控制器该种植机的位置信息处理后发送给所述飞行控制模块以控制无人机飞行，并通过无线通信模块将种植机的位置信息发送给所述移动终端进行显示，所述种植机控制模块能够控制种植机的运动。本实用新型专利技术能够对甘蔗种植地的种植路线进行合理规划，减少种植机进入种植地死角，降低成本，实现甘蔗种植的现代化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗种植机的路线规划系统
本技术属于农业种植
，具体涉及一种甘蔗种植机的路线规划系统。
技术介绍
目前广西的甘蔗种植大部分是由工人开拖拉机拉犁进行甘蔗种植前的挖沟工作。挖沟的过程主要是通过人们根据经验来判断挖沟的行间距和株间距，经常出现挖的沟不直，行与行间距不合理等情况，并且由于甘蔗种植地复杂，种植路线难以提前规划，经常出现某些地方拖拉机无法进入，或者拖拉机进到死角无法转弯等问题。如何能科学有效地选出甘蔗挖沟种植作业最优的路线，减少种植机进入死角，防止出现种植机无法掉头或者坡度太陡而无法进行种植，实现科学合理密植，成为当前甘蔗种植业亟待解决的问题。无人机测量技术日益成为一项新兴的测绘手段，其具有机动灵活，续航时间长等优点，无人机可以机载多种遥感设备，对地形进行测绘，形成完整大遥感影像信息。无人机有着独特的优势，但目前尚未出现由无人机技术对甘蔗种植地进行科学规划的设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种甘蔗种植机的路线规划系统，能够对甘蔗种植地的种植路线进行合理规划，减少种植机进入种植地死角，降低成本，实现甘蔗种植的现代化控制。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种甘蔗种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种甘蔗种植机的路线规划系统，包括无人机测绘装置、种植机和地面控制装置；其特征在于：所述无人机测绘装置包括ARM主控制器、机载地形测绘设备、GPS定位接收模块、飞行控制模块、云台控制模块、红外热成像仪和无线通信模块；所述ARM主控制器分别与所述机载地形测绘设备、GPS定位接收模块、飞行控制模块和云台控制模块电性连接；所述红外热成像仪与所述云台控制模块电性连接，所述无线通信模块与所述飞行控制模块电性连接；所述ARM主控制器通过无线通信模块与所述地面控制装置电性连接；所述机载地形测绘设备用于采集甘蔗种植地的图像；所述GPS定位接收模块用于对所述种植机进行定位；所述飞行控制模块的信号经过无线通信模块...

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗种植机的路线规划系统，包括无人机测绘装置、种植机和地面控制装置；其特征在于：所述无人机测绘装置包括ARM主控制器、机载地形测绘设备、GPS定位接收模块、飞行控制模块、云台控制模块、红外热成像仪和无线通信模块；所述ARM主控制器分别与所述机载地形测绘设备、GPS定位接收模块、飞行控制模块和云台控制模块电性连接；所述红外热成像仪与所述云台控制模块电性连接，所述无线通信模块与所述飞行控制模块电性连接；所述ARM主控制器通过无线通信模块与所述地面控制装置电性连接；所述机载地形测绘设备用于采集甘蔗种植地的图像；所述GPS定位接收模块用于对所述种植机进行定位；所述飞行控制模块的信号经过无线通信模块发送给所述地面控制装置；所述飞行控制模块由所述ARM主控制器控制，所述红外热成像仪对地面的种植机产生的热红外辐射进行识别，结合采集的甘蔗种植地的图像对种植机路线进行精确定位检测，并经过云台控制模块将信号反馈给ARM主控制器；所述种植机包括种植机控制模块和与其电性连接的GPS定位发射模块；所述GPS定位发射模块用于检测种植机的位置信息，所述GPS定位发射模块将检测的种植机的位置信息发送给所述GPS定位接收模块，经所述ARM主控制器该种植机的位置信息处理后发送给所述飞行控制模块以控制无人机飞行，并通过无线通信模块将种植机的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：文春明，李尚平，廖义奎，农立振，黄硕，黄世鸿，吴冬华，叶家升，李威，黄强，欧明志，李朝晖，覃晓，周永权，文国富，蒋荣萍，
申请(专利权)人：广西民族大学，
类型：新型
国别省市：广西,45