一种具有无线功能的激光焊接控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种具有无线功能的激光焊接控制系统，包括PLC控制器、串口Zigbee模块、上位机、伺服控制器、激光驱动器；串口Zigbee模块、伺服控制器和激光驱动器均与PLC控制器相连接。PLC控制器包括CPU模块、DI模块、DO模块、AI模块、AO模块和多个定位模块，DI模块、DO模块、AI模块、AO模块和多个定位模块均通过背板总线与CPU模块相连接。PLC控制器通过CPU模块中的485串口与串口Zigbee模块相连接。PLC控制器通过AO模块连接激光驱动器，控制激光焊头。采用PLC控制器及Zigbee无线通讯方式，在实现激光焊接加工自动控制的同时，实现了无线通讯功能，不但可以和上位机进行无线通讯，还能和其他移动式无线设备进行无线通讯，实现联合控制。

【技术实现步骤摘要】
一种具有无线功能的激光焊接控制系统
本技术涉及激光加工控制
，特别涉及一种具有无线功能的激光焊接控制系统。
技术介绍
近年来，伴随着我国日新月异的技术革命进程，节能减排，绿色再制造获得了全社会的广泛了解与重点关注。其中，以激光切割，焊接，熔覆为代表的大功率激光工艺技术，凭借优异的性能，合理的成本，广泛的实用性逐渐被广大企事业单位接受。在以往激光加工控制系统中，无论是以PLC为控制核心的控制系统还是以工控机为核心的控制系统，其与外部设备的信息交互均为IO直接连接或有线通讯连接方式，接线很不方便，并且故障率高。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所述问题，本技术提供一种具有无线功能的激光焊接控制系统，采用PLC控制器及Zigbee无线通讯方式，在实现激光焊接加工自动控制的同时，实现了无线通讯功能，不但可以和上位机进行无线通讯，还能和其他移动式无线设备进行无线通讯，实现联合控制。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：一种具有无线功能的激光焊接控制系统，包括PLC控制器、串口Zigbee模块、上位机、伺服控制器、激光驱动器；所述的串口Zigbee模块、伺服控制器和激光驱动器均与PLC控制器相连接。所述的PLC控制器包括CPU模块、DI模块、DO模块、AI模块、AO模块和多个定位模块，所述的DI模块、DO模块、AI模块、AO模块和多个定位模块均通过背板总线与CPU模块相连接。所述的PLC控制器通过CPU模块中的485串口与串口Zigbee模块相连接。所述的PLC控制器通过AO模块连接激光驱动器，控制激光焊头。所述的PLC控制器通过多个定位模块与多个伺服控制器相连接，控制多轴系统的多个伺服电机进行定位控制。所述的PLC控制器还通过DI模块连接手动开关和开关量检测元件，通过AI模块连接模拟量检测元件。所述的PLC控制器还通过DO模块连接冷却水阀和焊接保护气阀。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术的一种具有无线功能的激光焊接控制系统，采用PLC控制器及Zigbee无线通讯方式，在实现激光焊接加工自动控制的同时，实现了无线通讯功能，不但可以和上位机进行无线通讯，还能和其他移动式无线设备进行无线通讯，实现联合控制。2、本技术的一种具有无线功能的激光焊接控制系统，采用PLC控制器，PLC程序开发方便快捷，节约系统开发成本。附图说明图1为本技术的一种具有无线功能的激光焊接控制系统结构框图；图2为本技术的一种具有无线功能的激光焊接控制系统的PLC控制器结构框图；图3为本技术的一种具有无线功能的激光焊接控制系统的无线通讯应用实施例结构图。具体实施方式以下结合附图对本技术提供的具体实施方式进行详细说明。如图1所示，一种具有无线功能的激光焊接控制系统，包括PLC控制器、串口Zigbee模块、上位机、伺服控制器、激光驱动器；所述的串口Zigbee模块、伺服控制器和激光驱动器均与PLC控制器相连接。如图2所示，所述的PLC控制器包括CPU模块、DI模块、DO模块、AI模块、AO模块和多个定位模块，所述的DI模块、DO模块、AI模块、AO模块和多个定位模块均通过背板总线与CPU模块相连接。所述的PLC控制器通过CPU模块中的485串口与串口Zigbee模块相连接。所述的PLC控制器通过AO模块连接激光驱动器，PLC控制器输出0-20mA模拟量信号用以控制激光驱动器，控制激光焊头。所述的PLC控制器通过多个定位模块与多个伺服控制器相连接，控制多轴系统的多个伺服电机进行定位控制，定位控制闭环中还有编码器与伺服控制器进行连接。所述的PLC控制器还通过DI模块连接手动开关和开关量检测元件，通过AI模块连接模拟量检测元件。所述的PLC控制器还通过DO模块连接冷却水阀和焊接保护气阀。所述的PLC控制器还通过DO模块还连接激光驱动器，为激光驱动器提供开关量输入控制信号。所述的上位机可以为工控机或PLC，在本技术的具体实施例中，上位机的工控机或PLC也需要通过其485串口连接一个串口Zigbee模块，实现无线通讯功能。所述的PLC控制器优选西门子系列PLC，如果PLC选用S7300型，则其定位模块则采用FM353，如果PLC选用S7400型，则其定位模块则采用FM453。所述的串口Zigbee模块为常规购买的串口型Zigbee模块。所述的伺服控制器优选三菱或安川交流伺服控制器，额定功率与电机配套即可。所述的激光驱动器可以采用激光驱动设备LaserlineLDF系列，如大功率的LDF4000。本技术的具有无线功能的激光焊接控制系统还可以用来与其它带无线通讯功能的移动式控制器进行交互，进行联动控制，具体实施例如下：如图3所示，在某激光加工区，操作人员、安全员、监管人员以及参观人员在进入激光加工区时，需要佩戴防护器具，如：焊接防护面罩，那么可以在防护器具上设置一个带无线传输功能的开关，本技术的具有无线功能的激光焊接控制系统实时检测进入加工区域人员的防护器具上的开关是否闭合，当，全部闭合时，才能进行激光加工，当有人进入激光加工区域时，其佩戴的防护器具开关没闭合，则不进行激光输出，以保护人员视觉系统不受伤害。在本实施例中，由于人员是经常移动的，如果采用有线连接是不能实现上述视觉保护功能的，采用无线通讯方式不用连接电缆，视觉保护功能才能顺利实现。以上实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有无线功能的激光焊接控制系统，其特征在于，包括PLC控制器、串口Zigbee模块、上位机、伺服控制器、激光驱动器；所述的串口Zigbee模块、伺服控制器和激光驱动器均与PLC控制器相连接；所述的PLC控制器包括CPU模块、DI模块、DO模块、AI模块、AO模块和多个定位模块，所述的DI模块、DO模块、AI模块、AO模块和多个定位模块均通过背板总线与CPU模块相连接；所述的PLC控制器通过CPU模块中的485串口与串口Zigbee模块相连接，通过Zigbee无线通讯方式与上位机进行交互。

【技术特征摘要】
1.一种具有无线功能的激光焊接控制系统，其特征在于，包括PLC控制器、串口Zigbee模块、上位机、伺服控制器、激光驱动器；所述的串口Zigbee模块、伺服控制器和激光驱动器均与PLC控制器相连接；所述的PLC控制器包括CPU模块、DI模块、DO模块、AI模块、AO模块和多个定位模块，所述的DI模块、DO模块、AI模块、AO模块和多个定位模块均通过背板总线与CPU模块相连接；所述的PLC控制器通过CPU模块中的485串口与串口Zigbee模块相连接，通过Zigbee无线通讯方式与上位机进行交互。2.根据权利要求1所述的一种具有无线功能的激光焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：马思春，孟鹤来，
申请(专利权)人：鞍山大族激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21