一种起针机构制造技术

本发明专利技术涉及纺织设备领域，尤其涉及一种起针机构。一种起针机构，包括设置在机架上的插针杆，插针杆的两端部定位在活动座上；所述机架上定位有与所述插针杆的杆体方向平行设置的动力主轴，动力主轴通过跷杆组件连接所述活动座；动力主轴转动时，通过跷杆组件驱动活动座相对机架纵向往复移动。该起针机构可将插针杆的运行与动力主轴所带动的其它机构同步运行，从而保证设备各机构之间的协调性。

【技术实现步骤摘要】
一种起针机构
本专利技术涉及纺织设备领域，尤其涉及一种起针机构。
技术介绍
花边是一种人们生活中常见的以棉线、麻线、丝线或各种织物为原料，经过绣制或编织而成的装饰性工艺制品。花边机是一种高效的缝合、压花设备，主要用于合成纤维布料的缝边、熔接、熔切、压花等，加工产品具有水密性好，生产效率高，不用针线辅料，熔切面平滑无毛边，手感好等特点。现有花边机使用时，需要单独设置动力部件驱动插针杆沿机架纵向往复移动；但如此花边机的编织步骤和其它机构难以协调，故急需改进。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种起针机构，该起针机构可将插针杆的运行与动力主轴所带动的其它机构同步运行，从而保证设备各机构之间的协调性。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种起针机构，其特征在于：包括设置在机架上的插针杆，插针杆的两端部定位在活动座上；所述机架上定位有与所述插针杆的杆体方向平行设置的动力主轴，动力主轴通过跷杆组件连接所述活动座；动力主轴转动时，通过跷杆组件驱动活动座相对机架纵向往复移动。作为优选，所述跷杆组件包括跷杆、偏心轮、偏心轮连杆和活动推杆；所述跷杆的中部通过轴杆转动设置在机架上，偏心轮套设在动力主轴上且与所述动力主轴同步旋转，偏心轮连杆的两端部分别与偏心轮、跷杆的第一端部相连接；跷杆的第二端部处于活动座下方，活动推杆的下端部连接在跷杆的第二端部上，活动推杆的上端部连接在活动座上。该技术方案中，动力主轴带动偏心轮转动，偏心轮带动偏心轮连杆上下跷动，进一步通过跷杆的作用，将该上下跷动运动传递至活动推杆，并最终推动活动座移动。作为优选，所述跷杆的中部设有套筒，套筒内部设有轴承，轴承套设在轴杆上。作为优选，所述机架上设有竖直设置的导杆，活动座滑动设置在导杆上。作为优选，跷杆的第一端部处于偏心轮下方，偏心轮连杆的下端部与跷杆的第一端部相连接，偏心轮连杆的上端部套设在偏心轮上。本专利技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种起针机构；该起针机构中，动力主轴由主电机所驱动，动力主轴通过跷杆组件驱动活动座相对机架纵向往复移动，由于插针杆的两端部定位在活动座上，故同步带动插针杆纵向往复移动。如此，该结构可将插针杆的运行与动力主轴所带动的其它机构同步运行，从而保证设备各机构之间的协调性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为起针机构的结构示意图。图3为插针杆横向运动机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的优选实施方案作进一步详细的说明。如图1~3所示的一种步进控制花边机，包括机架1，以及设置在机架1上的输送机构、起针机构和插针杆横向运动机构。所述起针机构和插针杆横向运动机构由主电机2所驱动，所述输送机构包括输送辊组，以及驱动输送辊组的步进电机。所述机架1上还设有编码器31。编码器31用于读取主电机2的主轴转速，并将读取信息反馈给步进电机的驱动器。从而使步进电机的转速与主电机2的转速按设定比例运转。输送辊组一般包括上输入胶辊32、下输入胶辊33和输出胶辊33，上输入胶辊32、下输入胶辊33和输出胶辊34均由单独的步进电机所驱动。该步进控制花边机中设置有编码器31用于读取主电机2的输出转速，并将读取信息反馈给步进电机的驱动器，使步进电机的转速与主电机2的转速按设定比例运转。实际中，主电机2通过变频器带动，当变频器频率降低主轴速度下降，步进电机从编码器31得到数据也相应降速，当变频器频率加大时反之。即步进电机与主电机2之间形成一个虚拟的齿轮机构（电子齿轮）当要更换产品时仅仅只要在驱动器上设置齿轮比即可改变转数，同时缩短了链条距离提高了产品的品质。所述起针机构包括设置在机架1上的插针杆41，插针杆41的两端部定位在活动座42上，插针杆41能够相对活动座42轴向移动。机架1上设有竖直设置的导杆43，活动座42滑动设置在导杆43上。所述机架1上定位有与所述插针杆41的杆体方向平行设置的动力主轴44，动力主轴44通过跷杆组件连接所述活动座42。动力主轴44转动时，通过跷杆组件驱动活动座42相对机架1纵向往复移动。该起针机构中，动力主轴44由主电机2所驱动，动力主轴44通过跷杆组件驱动活动座42相对机架1纵向往复移动，由于插针杆41的两端部定位在活动座42上，故同步带动插针杆41纵向往复移动。具体地，所述跷杆组件包括跷杆45、偏心轮46、偏心轮连杆47和活动推杆48。所述跷杆45的中部设有套筒，跷杆45的中部通过轴杆转动设置在机架1上，套筒内部设有轴承，轴承套设在轴杆上。所述偏心轮46套设在动力主轴44上且与所述动力主轴44同步旋转，偏心轮连杆47的两端部分别与偏心轮46、跷杆45的第一端部相连接；跷杆45的第一端部处于偏心轮46下方，偏心轮连杆47的下端部与跷杆45的第一端部相连接，偏心轮连杆47的上端部套设在偏心轮46上。所述跷杆45的第二端部处于活动座42下方，活动推杆48的下端部连接在跷杆45的第二端部上，活动推杆48的上端部连接在活动座42上。该技术方案中，动力主轴44带动偏心轮46转动，偏心轮46带动偏心轮连杆47上下跷动，进一步通过跷杆45的作用，将该上下跷动运动传递至活动推杆48，并最终推动活动座42移动。所述插针杆横向运动机构包括驱动所述插针杆41轴向往复移动的摆杆组件，以及驱动所述插针杆41轴向复位的弹簧51。所述摆杆组件包括通过第一转轴54定位在机架1上的凸轮52，以及由所述凸轮52驱动的摆杆53，以及两端部分别与摆杆53活动端、插针杆41轴端相连接的关节连杆59。所述主电机2驱动连接第一转轴54，摆杆53定位端通过第二转轴55定位，摆杆53能够以第二转轴55为轴心摆动。摆杆53的中部设有与所述凸轮52周向侧面滚动配合的轨迹轴承56。该插针杆横向运动机构中，摆杆组件和弹簧51协作下驱动插针杆41轴向往复移动，摆杆组件中的第一转轴54可由主电机2驱动，第一转轴54带动凸轮52旋转，凸轮52挤压摆杆53的中部，使摆杆53沿第二转轴55为中心限位摆动，同时驱使插针杆41轴向移动。其中，弹簧51作用下使摆杆53的轨迹轴承56始终贴合凸轮52周向侧面，采用轨迹轴承56实现滚动接触，可减少凸轮52与摆杆53传动过程中产生的阻力。所述机架1上还通过轴承定位有蜗杆57，主电机2通过带轮组件6连接蜗杆57。所述第一转轴54上套设有蜗轮58，蜗杆57与蜗轮58通过斜螺纹啮合。第一转轴54与蜗杆57相垂直，编码器31设置在第一转轴54的端部上。所述动力主轴44通过轴承定位在机架1上，动力主轴44与蜗杆57同轴连接。本专利技术采用上述技术方案，该步进控制花边机一方面实现了步进电机与主电机2之间按设定的转数比运行，保证了输送机构的运行频率与主电机2的运行频率保持匹配；另一方面实现了主电机2同步驱动起针机构和插针杆横向运动机构；从而保证了输送机构、起针机构和插针杆横向运动机构之间始终达到平衡，保证设备运行的稳定性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起针机构，其特征在于：包括设置在机架上的插针杆，插针杆的两端部定位在活动座上；所述机架上定位有与所述插针杆的杆体方向平行设置的动力主轴，动力主轴通过跷杆组件连接所述活动座；动力主轴转动时，通过跷杆组件驱动活动座相对机架纵向往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种起针机构，其特征在于：包括设置在机架上的插针杆，插针杆的两端部定位在活动座上；所述机架上定位有与所述插针杆的杆体方向平行设置的动力主轴，动力主轴通过跷杆组件连接所述活动座；动力主轴转动时，通过跷杆组件驱动活动座相对机架纵向往复移动。2.根据权利要求1所述的一种起针机构，其特征在于：所述跷杆组件包括跷杆、偏心轮、偏心轮连杆和活动推杆；所述跷杆的中部通过轴杆转动设置在机架上，偏心轮套设在动力主轴上且与所述动力主轴同步旋转，偏心轮连杆的两端部分别与偏心轮、跷杆的第一端部相...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶其孩，叶方国，叶其广，
申请(专利权)人：温州市华龙印刷机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33