一种机头可自由旋转和升降的模板缝纫机制造技术

本发明专利技术涉及一种机头可自由旋转和升降的模板缝纫机，上机头和底线机构由一台设置在机头组件内部的旋转电机通过同步带实现同步旋转，同步性较好，同时本发明专利技术上机头与机头组件之间还设置有驱动上机头升降的升降机构，本发明专利技术利用机头组件连接座内部空间较大，通过同步带和同步带轮实现传动和减速双重功能，并且不占用上机头的内部和外部空间，同时克服同步带传动无法实现上机头升降的不足，既实现了一台旋转电机驱动上机头和底线机构同步旋转，同时又实现了上升机的自由升降，本发明专利技术具有结构合理、装配方便、高可靠性、性价比好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种机头可自由旋转和升降的模板缝纫机
本专利技术涉及缝纫机技术，具体是一种机头可360度自由旋转及自动升降的模板缝纫机。
技术介绍
目前模板缝纫机一般包括机架及设置在机架上的机头、底线机构和模板传动机构，工作时模板传动机构在控制器的控制下驱动模板按照预设轨迹的运动，由于机头和底线机构的缝纫方向是固定的，模板的运动方向与缝纫方向相反时会造成线迹不美观。为此有人设计一款机头和底线机构可旋转的缝纫机，如公告号CN103981638B公开一种伸臂旋转式独立驱动自动缝纫设备，包括分别独立驱动的上机头和下机头，上机头包括机头升降组件、机头旋转组件以及机头组件，机头旋转组件固定在机头升降组件上，机头组件固定在机头旋转组件的下部，上机头可升降也能与下机头同步适应性旋转；下机头包括底线旋转组件以及底梭系统，底梭系统设置在底线旋转组件的上部，底线旋转组件带动底梭系统任意方向360度旋转；上机头和下机头还分别设有伺服控制系统，伺服控制系统控制底线旋转轴的转向与机头旋转轴相互对应且转速相同；该技术下机头和上机头工作时由独立电机驱动，上、下机旋转又需要独立的旋转电机来控制，这样机头必要同时安装工作驱动电机和旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机头可自由旋转和升降的模板缝纫机，包括机架（1）和机头组件（2），所述的机头组件（2）包括连接座（21）和悬伸臂（22），所述的连接座（21）固定在机架（1）上，所述的悬伸臂（22）右端与连接座（21）上部固连，悬伸臂（22）左端设置有上机头（3），在所述机架（1）上位于上机头（3）的下方设置有底线机构（5），其特征在于：在所述的悬伸臂（22）与上机头（3）之间通过升降机构（6）连接，所述的升降机构（6）包括固定板（61）和活动板（62），固定板（61）内侧固连在悬伸臂（22）的左端部，在固定板（61）的外侧设置有固定座（63），固定座（63）上开设有上下方向的轴孔，固定座（63）上还设置...

【技术特征摘要】
1.一种机头可自由旋转和升降的模板缝纫机，包括机架（1）和机头组件（2），所述的机头组件（2）包括连接座（21）和悬伸臂（22），所述的连接座（21）固定在机架（1）上，所述的悬伸臂（22）右端与连接座（21）上部固连，悬伸臂（22）左端设置有上机头（3），在所述机架（1）上位于上机头（3）的下方设置有底线机构（5），其特征在于：在所述的悬伸臂（22）与上机头（3）之间通过升降机构（6）连接，所述的升降机构（6）包括固定板（61）和活动板（62），固定板（61）内侧固连在悬伸臂（22）的左端部，在固定板（61）的外侧设置有固定座（63），固定座（63）上开设有上下方向的轴孔，固定座（63）上还设置有与轴孔同轴设置的上同步带轮（71）；所述的活动板（62）通过上下导向机构（9）连接在固动板（61）外侧，活动板（62）与固定板（61）之间还设置有升降驱动装置（65），升降驱动装置（65）驱动活动板（62）沿着上下导向机构（9）上下升降，所述的上机头（3）顶部通过上转轴（31）和上平面轴承（32）与活动板（62）连接，所述的上平面轴承（32）与轴孔同轴固定在活动板（62）上，所述的上转轴（31）与上平面轴承（32）的内圈固连将上机头（3）固定在活动板（62）上并可自由旋转，上转轴（31）的上部穿过轴孔和上同步带轮（71）的内圈，所述的上转轴（31）为外壁设置花键的花键轴，所述的上同步带轮（71）内圈上设置与花健配合的齿健，上转轴（31）可相对上同步带轮（71）上下轴向移动，所述的底线机构（5）通过下转轴和下平面轴承（51）设置有机架（1）上，下转轴还套设有下同步带轮（72）；在所述的连接座（21）内部设置有旋转电机（7），旋转电机（7）的输出轴连接有主动带轮或通过连接轴与主动带轮连接，主动带轮包括上主动带轮（73）和下主动带轮（74），上主动带轮（73）通过上同步带（75）与上传动带轮（71）联接，下主动带轮（74）通过下同步带（76）与下传动带轮（72）联接。2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮积康，
申请(专利权)人：阮积康，
类型：发明
国别省市：浙江,33