一种湿地行驶作业装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术适用于农业机械技术领域，提供了一种湿地行驶作业装置及其控制方法，该湿地行驶作业装置包括主体、驱动轮和驱动轮滑转率控制装置，驱动轮连接于主体，主体设置有用于监测水田泥水膜深度的水田泥水膜深度监测装置，主体或至少一驱动轮设置有用于监测驱动轮速度的车轮速度传感器，主体还设置有速度调节装置和用于监测湿地行驶作业装置行走速度的实际车速传感器。本发明专利技术实施例提供的湿地行驶作业装置，其智能化程度高，不依赖驾驶员的经验进行机具及牵引动力调节，可以避免、减轻打滑，能防止湿地行驶作业装置驱动轮过度滑转、传动系过载和由此带来的传动系受损和轮胎磨损，牵引效率高，利于对水田硬底层的保护，且节能环保。

A wetland driving device and its control method

The invention is suitable for the field of agricultural machinery technology, and provides a wetland driving device and its control method. The wetland driving device includes the main body, the driving wheel and the driving wheel slip rate control device. The driving wheel is connected to the main body, and the main body is provided with the depth monitoring of the mud water film in the paddy field with the depth of the mud water film. The device, the main body or at least one driving wheel sets a wheel speed sensor for monitoring the speed of the driving wheel. The main body is also equipped with a speed regulator and an actual speed sensor for monitoring the walking speed of the wetland driving device. The wetland driving device provided by the embodiment of the invention has high intelligentized degree, and does not rely on the experience of the driver to adjust the machine tools and traction power, which can avoid and reduce skidding. It can prevent the overskating of the driving wheel of the wetland driving device, the drive system overload, the damage of the transmission system and the tire wear, and the tire wear. High efficiency is conducive to the protection of the hard bottom of the paddy field, and is energy saving and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种湿地行驶作业装置及其控制方法
本专利技术属于农业机械
，尤其涉及一种湿地行驶作业装置及其控制方法。
技术介绍
我国水田面积大约3000万公顷，为我国粮食安全提供了主力保障。但是，水田作业环境复杂，泥水深度不同，泥脚附着力不同，作为水田作业中动力源的拖拉机往往打滑严重，需要驾驶员长时间调节拖拉机油门及变速箱档位及机具来适应。这样将使水田的泥脚进一步加深，对水田的硬地层造成了很大破坏，同时，使拖拉机燃油消耗增加，使轮胎或履带寿命缩短。目前，我国农村仍采用传统的旱田拖拉机进行水田操作，如果需要进一步防止拖拉机打滑，就需要对整个拖拉机进行改造，然而现实中往往是依赖驾驶员的经验进行机具及牵引动力调节，效果不佳，同时，对水田造成了严重的破坏。目前并没有专门针对水田拖拉机的智能控制研究，对拖拉机的智能控制研究也局限在悬挂系统控制中。最为近似的方案为“一种拖拉机智能控制方法和智能控制系统”，专利申请号为CN103158713A。该专利适用于普通拖拉机，其控制方法只能保证拖拉机不打滑，但不能保证拖拉机工作在最佳牵引效率区域。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种湿地行驶作业装置及其控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种湿地行驶作业装置，包括主体和驱动轮，所述驱动轮连接于所述主体，其特征在于，所述主体设置有用于监测水田泥水膜深度的水田泥水膜深度监测装置，所述主体或至少一所述驱动轮设置有用于监测所述驱动轮速度的车轮速度传感器，所述主体还设置有用于监测湿地行驶作业装置行走速度的实际车速传感器；所述主体还设置有速度调节装置，所述湿地行驶作业装置还包括驱动轮滑转率控制装置，所述车轮速度传感器、实际车速传感器和速度调节装置电连接于所述驱动轮滑转率控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种湿地行驶作业装置，包括主体和驱动轮，所述驱动轮连接于所述主体，其特征在于，所述主体设置有用于监测水田泥水膜深度的水田泥水膜深度监测装置，所述主体或至少一所述驱动轮设置有用于监测所述驱动轮速度的车轮速度传感器，所述主体还设置有用于监测湿地行驶作业装置行走速度的实际车速传感器；所述主体还设置有速度调节装置，所述湿地行驶作业装置还包括驱动轮滑转率控制装置，所述车轮速度传感器、实际车速传感器和速度调节装置电连接于所述驱动轮滑转率控制装置。2.如权利要求1所述的湿地行驶作业装置，其特征在于，所述主体包括底盘，所述底盘包括前轮支架和后轮支架，所述水田泥水膜深度监测装置设置有两个，两个所述水田泥水膜深度监测装置分别设置于前轮支架和后轮支架的中段处。3.如权利要求1所述的湿地行驶作业装置，其特征在于，所述速度调节装置包括加速执行机构和减速执行机构。4.如权利要求3所述的湿地行驶作业装置，其特征在于，所述加速执行机构包括步进电机和油门拉杆执行机构，所述步进电机连接于所述油门拉杆执行机构，所述步进电机电连接于所述驱动轮滑转率控制装置。5.如权利要求3所述的湿地行驶作业装置，其特征在于，所述减速执行机构包括制动电磁阀和制动踏板执行机构，所述制动电磁阀连接于所述制动踏板执行机构，所述电磁阀电连接于所述驱动轮滑转率控制装置。6.如权利要求3所述的湿地行驶作业装置，其特征在于，所述速度调节装置还包括离合器执行机构，所述离合器执行机构包括主离合器电磁阀、主离合器执行机构、PTO离合器电磁阀和PTO离合器执行机...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦斐燕，李卫民，徐坤，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44