码垛拉筋装置的夹手组驱动机构制造方法及图纸

一种码垛拉筋装置的夹手组驱动机构，包括用于驱动夹手组在拉筋梁上水平移动的第一水平伸缩机构，所述夹手组包括第一主动夹手、从动端部夹手、第二主动夹手以及至少一个从动中间夹手，所述第一主动夹手、从动端部夹手以及从动中间夹手沿拉筋方向布置于所述第二主动夹手的后侧，且所述从动中间夹手位于第一主动夹手以及从动端部夹手之间，所述第一主动夹手与从动端部夹手之间的相邻夹手间均通过调整带连接，所述第一水平伸缩机构固定于所述拉筋梁上，所述第一主动夹手上固定有第二水平伸缩机构，所述第二主动夹手与相邻夹手之间连接有第三水平伸缩机构。本实用新型专利技术实现了垛与垛之间的真正搭接，避免了生产现场由于移动或码垛盘不平造成倒垛的问题。

A hand group driving mechanism for the stacker retending device

A pinch group driving mechanism for a stacker rebar device comprises a first horizontal telescopic mechanism for horizontal movement of a driving clamp group on a stretch beam. The hand group comprises a first active pinch hand, a driven end clamp hand, a second active pinch hand, and at least one driven intermediate clip hand. The first active clip hand and the driven end clamp are provided. The hand and the driven middle hand is arranged along the back side of the second active clamp hand along the stretch direction, and the follower hand is located between the first active pinch hand and the follower hand. The first horizontal telescopic mechanism between the first active pinch hand and the follower hand of the follower is connected by adjusting the band. A second horizontal expansion mechanism is fixed on the first active clip hand, and the second active pinch hand is connected with the adjacent clip hand with a third horizontal expansion mechanism. The utility model realizes the real lap between the pallet and the pallet, and avoids the problem of stacking due to the unevenness of the moving or stacking plates.

【技术实现步骤摘要】
码垛拉筋装置的夹手组驱动机构
本技术涉及码垛拉筋
，尤其涉及一种码垛拉筋装置的夹手组驱动机构。
技术介绍
目前,公用的自动码坯机，大多都没有自动拉筋功能，由于移动或码垛盘不平而造成倒垛现象非常突出，特别是砖在隧道窑中烘干或烧结过程中出现倒垛造成无法移动，严重时会造成隧道窑损坏停产的重大损失。为了不造成倒垛制砖行业许多厂家采用2-3人进行人工手动拉筋。在用的一些自动码坯机也有采用自动拉筋技术的，其中大多是采用相邻夹手组之间相向移动，由于夹手要占一定空间位置，实现不了砖垛之间的真正搭接，效果不理想避免不了倒垛现象的发生，如图8所示，码垛放置于隧道窑的码垛盘4上，尽管拉筋层11的码垛5、6之间、码垛7、8以及码垛9、10之间有相对拉筋，但有间隙。
技术实现思路
基于此，针对上述技术问题，提供一种码垛拉筋装置的夹手组驱动机构。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种码垛拉筋装置的夹手组驱动机构，包括用于驱动夹手组在拉筋梁上水平移动的第一水平伸缩机构，所述夹手组包括第一主动夹手、从动端部夹手、第二主动夹手以及至少一个从动中间夹手，所述第一主动夹手、从动端部夹手以及从动中间夹手沿拉筋方向布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛拉筋装置的夹手组驱动机构，其特征在于，包括用于驱动夹手组在拉筋梁上水平移动的第一水平伸缩机构，所述夹手组包括第一主动夹手、从动端部夹手、第二主动夹手以及至少一个从动中间夹手，所述第一主动夹手、从动端部夹手以及从动中间夹手沿拉筋方向布置于所述第二主动夹手的后侧，且所述从动中间夹手位于第一主动夹手以及从动端部夹手之间，所述第一主动夹手与从动端部夹手之间的相邻夹手间均通过调整带连接，所述第一水平伸缩机构固定于所述拉筋梁上，且与所述第一主动夹手连接，所述第一主动夹手上固定有第二水平伸缩机构，该第二水平伸缩机构与从动端部夹手连接，所述第二主动夹手与相邻夹手之间连接有第三水平伸缩机构，所述调整带的...

【技术特征摘要】
1.一种码垛拉筋装置的夹手组驱动机构，其特征在于，包括用于驱动夹手组在拉筋梁上水平移动的第一水平伸缩机构，所述夹手组包括第一主动夹手、从动端部夹手、第二主动夹手以及至少一个从动中间夹手，所述第一主动夹手、从动端部夹手以及从动中间夹手沿拉筋方向布置于所述第二主动夹手的后侧，且所述从动中间夹手位于第一主动夹手以及从动端部夹手之间，所述第一主动夹手与从动端部夹手之间的相邻夹手间均通过调整带连接，所述第一水平伸缩机构固定于所述拉筋梁上，且与所述第一主动夹手连接，所述第一主动夹手上固定有第二水平伸缩机构，该第二水平伸缩机构与从动端部夹手连接，所述第二主动夹手与相邻夹手之间连接有第三水平伸缩机构，所述调整带的长度大于砖坯的宽度。2.根据权利要求1所述的一种码垛拉筋装置的夹手组驱动机构，其特征在于，所述从动中间夹手为一个，所述第一主动夹手、从动中间夹手、从动端部夹手以及第二主动夹手由后至前依次布置，所述从动中间夹手分别通过调整带与第一主动夹手以及从动端部夹手连接，所述第二水平伸缩机构固定于第一主动夹手的前侧，且与从动端部夹手连接，所述第三水平伸缩机构固定于所述第二主动夹手的后侧，且与从动端部夹手连接。3.根据权利要求1或2所述的一种码垛拉筋装置的夹手组驱动机构，其特征在于，所述第一水平伸缩机构、第二水平伸缩机构以及第三水平伸缩机构均为气缸。4.一种码垛拉筋装置的夹手组驱动机构，其特征在于，包括用于驱动夹手组在拉筋梁上水平移动的第一水平伸缩机构，所述夹手组包括第一主动夹手、从动端部夹手以及至少一个从动中间夹手，所述从动中间夹手位于所述第一主动夹手以及从动端部夹手之间，所述第一主动夹手与从动端部夹手之间的相邻夹手间通过调整带连接，所述第一水平伸缩机构固定于所述拉筋梁上，且与所述第一主动夹手连接，所述第一主动夹手上固定有第二水平伸缩机构，该第二水平伸缩机构与从动端部夹手连接，所述调整带的长度大于砖坯的宽度。5.根据权利要求4所述的一种码垛拉筋装置的夹手组驱动机构，其特征在于，所述从动中间夹手为两个，所述从动端部夹手、两个从动中间夹手以及第一主动夹手由后至前依次布置，所述从动中间夹手分别通过调整带与第一主动夹手以及从动端部夹手连接，且两个从动中间夹手间通过调整带连接，所述第二水平伸缩机构固定于第一主动夹手的后侧，且与从动端部夹手连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾明才，李金鹏，
申请(专利权)人：河南宾康重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41