柔性轴承套圈上下料装置制造方法及图纸

一种柔性轴承套圈上下料装置，包括安装在立板上的上、下料槽，上、下料道及上、下料装置，上、下料装置由连接有上、下感应器的连接架固定在立板上，滑板上端连接带推块气缸，下端固定带下挡料块机械手臂，机械手臂与上、下料槽配合，下挡料块与下料槽上开口槽配合，滑板周边立板上固定上、下限位块，与上、下感应器配合组成。结构简单，机械手臂上通孔始终套在工件外，对其起保护作用，一直护送到磨削加工位置，加工后被下挡料块挡住，需再等一个加工位才下落，始终防止被挤压磕碰、急速滑落变形，产品内圈内径、外圈沟道磨削质量稳定，提高产品质量和生产效率，杜绝和减少轴承套圈在上、下料过程中挤压变形的困惑，降低生产成本。

The upper and lower feeding device of the flexible bearing ring

An upper and lower feeding device for a flexible bearing ring, including the upper and lower feeding grooves installed on the vertical plate, the upper and lower feed channels and the upper and lower feeding devices. The upper and lower feeding devices are fixed on the vertical plate by the connecting frame with the upper and lower sensors. The upper end of the slide plate is connected with the push block cylinder, the lower end is fixed with the mechanical arm of the block block and the mechanical arm. With the upper and lower feeding grooves, the lower gear block is matched with the opening groove on the feeding grooves, and the upper and lower limit blocks are fixed on the vertical plate of the sliding plate, which is composed of the upper and lower inductors. The structure is simple, the hole on the mechanical arm is always set outside the workpiece, and it protects it from the workpiece. It has been escorted to the grinding position, and is blocked by the lower gear block after processing. It needs to wait for a machining position to fall, and always prevent the extrusion from being knocked down and slipping rapidly. The inner diameter of the inner ring and the outer ring groove grinding are stable, and the grinding quality of the inner ring and the outer ring groove is stable. High product quality and production efficiency, to eliminate and reduce the bearing ring in the process of extrusion and deformation of the confusion, reduce production costs.

【技术实现步骤摘要】
柔性轴承套圈上下料装置
本专利技术涉及一种高精度磨削加工产品的传送机构，特别是一种对柔性轴承进行磨削加工时使用的柔性轴承套圈上下料装置。
技术介绍
由于柔性谐波减速器轴承，即柔性轴承，其产品套圈的壁薄、宽度较窄，而常规的球轴承的推料、摆臂、输送传动装置已无法使用，否则会使柔性轴承套圈在加工前后产生明显或微量的挤压变形，不能满足P4、P5级柔性轴承的磨削工艺控制精度的要求。专利号201410351636.0“滚棒超精机自动上、下料装置”在上、下料过程中采用了机械手取放结构，不会出现漏超精现象，适合特微或自身重量轻的轴承套圈超精。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种柔性轴承套圈上下料装置，可杜绝或减少柔性轴承套圈在上下料过程中产生的变形量，并使其在整个磨削加工过程中质量稳定，提高产品品质，降低生产成本。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：柔性轴承套圈上下料装置，包括安装在立板上的上、下料槽，上、下料道及上、下料装置，所述上、下料装置由连接有上、下感应器的连接架固定在立板上，滑板上端连接带推块的气缸，下端固定带下挡料块的机械手臂，并机械手臂与所述的上、下料槽配合，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性轴承套圈上下料装置，包括安装在立板（3）上的上、下料槽（1、16），上、下料道（1‑1、17）及上、下料装置，其特征在于所述上、下料装置由连接有上、下感应器（15、12）的连接架（13）固定在立板（3）上，滑板（9）上端连接带推块（14）的气缸（11），下端固定带下挡料块（8）的机械手臂（5），并机械手臂（5）与所述的上、下料槽（1、16）配合，所述下挡料块（8）与下料槽（16）上的开口槽（16‑1）配合，所述滑板（9）周边的立板（3）上固定上、下限位块（10、4），上、下限位块（10、4）与所述的上、下感应器（15、12）配合组成。

【技术特征摘要】
1.一种柔性轴承套圈上下料装置，包括安装在立板（3）上的上、下料槽（1、16），上、下料道（1-1、17）及上、下料装置，其特征在于所述上、下料装置由连接有上、下感应器（15、12）的连接架（13）固定在立板（3）上，滑板（9）上端连接带推块（14）的气缸（11），下端固定带下挡料块（8）的机械手臂（5），并机械手臂（5）与所述的上、下料槽（1、16）配合，所述下挡料块（8）与下料槽（16）上的开口槽（16-1）配合，所述滑板（9）周边的立板（3）上固定上、下限位块（10、4），上、下限位块（10、4）与所述的上、下感应器（15、12）配合组成。2.根据权利要求1所述的柔性轴承套圈上下料装置，其特征在于所述上、下料槽（1、16）间的过渡处有一开口槽（16-1），滑板（9）上机械手臂（5）上的下挡料块（8），在开口槽（16-1）内上下移动。3.根据权利要求1所述的柔性轴承套圈上下料装置，其特征在于所述下挡料块（8）为两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佰青，高少佳，张恒，
申请(专利权)人：宁波慈兴轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33