一种基于球形轮胎的驱动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于球形轮胎的驱动结构，包括球形轮胎，球形轮胎的上半部设置有驱动装置，驱动装置包括驱动轮和驱动电机，驱动装置的顶部连接有液压支撑轴的一端部，液压支撑轴的外部套有弹簧减振器，液压支撑轴的另一端部连接金属丝网减振器，金属丝网减振器的一端固定在外壳体的上表面。本实用新型专利技术在使用中可通过控制系统改变三个驱动轮的方向和速度大小，使其和速度方向在想要运行的方向上，达到球形轮胎360°全方位运动的目的；该球形轮运动系统操作简单、易控制、易拆装维修、安全可靠优点；整个结构充分考虑的车辆行驶过程中的诸多因素，采用三级减振系统，是车辆在行驶过程的避振性能更好，更安全可靠。

A driving structure based on spherical tires

The utility model discloses a driving structure based on a spherical tire, including a spherical tire. The upper part of the spherical tire is provided with a driving device. The driving device includes a driving wheel and a driving motor. The top of the driving device is connected with one end of the hydraulic support shaft. The external sleeve of the hydraulic support shaft has a spring damper and a hydraulic support. The other end of the supporting shaft is connected with a metal screen shock absorber, and one end of the metal screen shock absorber is fixed on the upper surface of the shell body. In the use of the utility model, the direction and speed of the three driving wheels can be changed by the control system, and the direction of the wheel and the speed in the direction of the desired operation can reach the goal of 360 degree full motion of the spherical tire; the ball wheel motion system has the advantages of simple operation, easy control, easy disassembly and maintenance, safety and reliability, and the whole structure. Fully considering the many factors in the process of vehicle driving, the use of three stage vibration damping system is better, safer and more reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种基于球形轮胎的驱动结构
本技术涉及轮胎的驱动结构，特别涉及一种基于球形轮胎的驱动结构。
技术介绍
众所周知，球形轮胎，一种球状的轮胎，是由Goodyear公司在日内瓦车展上首次展现的一种概念性轮胎，它与一般的轮胎相比是它可以实现360°无死角的运动。目前人们对球形轮胎如何安装和驱动都采取的是利用磁悬浮技术，通过轨道中线圈制造的磁场就可推动车辆前进。但是在实际推广中很可能存在以下缺点：1、电磁场是一种很难有效控制的技术，在没有轨道的情况下，用磁悬浮技术来控制轮胎转动技术难度比较大；2、成本高，磁悬浮技术本属于一项高端技术，应用这样的技术来实现球形轮运动，这样的成本会很高，难普及；3、利用磁悬浮控制球形轮，轮胎制作工艺难度大，更换复杂，价格昂贵。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于球形轮胎的驱动结构，通过控制系统改变三个驱动轮的方向和速度大小，使其和速度方向在想要运行的方向上，达到球形轮胎360°全方位运动的目的，可广泛应用于各种车用球形轮胎驱动领域。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术的技术点在于：驱动轮与球形轮胎之间是通过使用摩擦力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于球形轮胎的驱动结构，包括球形轮胎（1），其特征在于，所述球形轮胎（1）的上半部设置有驱动装置（111），所述驱动装置（111）包括驱动轮（2）和驱动电机（7），所述驱动装置（111）的顶部连接有液压支撑轴（3）的一端部，所述液压支撑轴（3）的外部套有弹簧减振器（6），所述液压支撑轴（3）的另一端部连接金属丝网减振器（5），所述金属丝网减振器（5）的一端固定在外壳体（4）的上表面。

【技术特征摘要】
1.一种基于球形轮胎的驱动结构，包括球形轮胎（1），其特征在于，所述球形轮胎（1）的上半部设置有驱动装置（111），所述驱动装置（111）包括驱动轮（2）和驱动电机（7），所述驱动装置（111）的顶部连接有液压支撑轴（3）的一端部，所述液压支撑轴（3）的外部套有弹簧减振器（6），所述液压支撑轴（3）的另一端部连接金属丝网减振器（5），所述金属丝网减振器（5）的一端固定在外壳体（4）的上表面。2.根据权利要求1所述的一种基于球形轮胎的驱动结构，其特征在于，所述驱动轮（2）与球形轮胎（1）之间为活动连接，且具有滚动摩擦力结构设计。3.根据权利要求1所述的一种基于球形轮胎的驱动结构，其特征在于，所述液压支撑轴（3）、金属丝网减振器（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨锋，樊文欣，李涵，汤传尧，杨树彬，
申请(专利权)人：中北大学，杨锋，
类型：新型
国别省市：山西,14